轨道吊智能化安全诊断系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种轨道吊智能化安全诊断系统，包括主架安装有操作室，主架安装有电动机，电动机与吊具相连接，操作室内安装有PLC可编程控制器CP1H，吊具的两侧设有用于检测吊具垂直方向位置的激光测距传感器，吊具的顶表面还设有用于检测四周距离的智能测距仪，智能测距仪与PLC可编程控制器CP1H相电连接，激光测距传感器和智能测距仪之间通过第二无线透传器相连接，第一PLC可编程控制器CP1H与第二无线透传器相连接。本实用新型专利技术的有益效果：通过吊具还设有激光测距传感器和智能测距仪，实施扫描集装箱上下方向和四周的间距，实施安全系统监测运行。施安全系统监测运行。施安全系统监测运行。

【技术实现步骤摘要】
轨道吊智能化安全诊断系统


[0001]本技术涉及集装箱
，具体是轨道吊智能化安全诊断系统。

技术介绍

[0002]集装箱是国际物流的主要运输装备，国际货运中有90％是通过集装箱运输来完成的。集装箱箱号是集装箱的唯一标识符，在集装箱管理中起着十分重要的作用。目前，我国许多集装箱码头的堆场管理和装卸船管理均已实现计算机化，但集装箱码头大门、集装箱起重机、大桥吊等处的集装箱箱号状态还依靠着人眼的观察。导致工作效率低下，加大了操作员负担，导致搬运集装箱存在安全风险。
[0003]针对上述的问题，有一些解决的技术方案，例如：中国内公开一份申请号为：CN202122539742.X，本技术具体涉及一种集装箱防误吊集卡安全识别系统，该结构包括主架安装有操作室，主架安装有电动机，电动机与吊具相连接，吊具上设有激光测距传感器，激光测距传感器连接有第二无线透传器，第二无线透传器连接有电源模块，电源模块还分别连接有第一无线透传器和第一PLC可编程控制器CP1H，第一PLC可编程控制器CP1H与第一无线透传器的公共端连接有称重仪，第一PLC可编程控制器CP1H连接有第二PLC可编程控制器SC1G，操作室内设有能与第一无线透传器和第二无线透传器相互无线通信的安全监控仪。本该结构方案需对进一步完善，需要提升安全系统监测；另外，火车卡因激光偶尔扫到两端相邻集装箱或扫到木板的缝隙里，出现误报或漏报等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述的技术问题而提出一种吊智能化安全诊断系统，能提升安全系统监测和防止误报或漏报等问题。
[0005]本技术描述的轨道吊智能化安全诊断系统，包括主架安装有操作室，主架安装有电动机，电动机与吊具相连接，操作室内安装有PLC可编程控制器CP1H，吊具的两侧设有用于检测吊具垂直方向位置的激光测距传感器，吊具的顶表面还设有用于检测四周距离的智能测距仪，智能测距仪与PLC可编程控制器CP1H相电连接，激光测距传感器和智能测距仪之间通过第二无线透传器相连接，第一PLC可编程控制器CP1H与第二无线透传器相连接。
[0006]具体进一步，所述智能测距仪分为第一智能测距仪、第二智能测距仪、第三智能测距仪和第四智能测距仪，第一智能测距仪、第二智能测距仪、第三智能测距仪和第四智能测距仪分别位于吊具的顶表面。
[0007]具体进一步，所述激光测距传感器分为第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器和第四激光测距传感器，第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器和第四激光测距传感器分别位于吊具的侧表面。
[0008]具体进一步，所述激光测距传感器连接有第二无线透传器，第二无线透传器连接有电源模块，电源模块还分别连接有第一无线透传器，第一PLC可编程控制器CP1H与第一无线透传器的公共端连接有称重仪，第一PLC可编程控制器CP1H连接有第二PLC可编程控制器
SC1G，操作室内设有能与第一无线透传器和第二无线透传器相互无线通信的安全监控仪。
[0009]具体进一步，所述第一PLC可编程控制器CP1H设有第一串口和第二串口，称重仪和第一无线透传器的公共端连接于第一串口上。
[0010]具体进一步，所述主架上安装有第一摄像头，第一摄像头还依次连接有网络交换机、视频录像机和视频显示器。
[0011]具体进一步，所述网络交换机还连接有第二摄像头，第二摄像头固定于操作室上。
[0012]具体进一步，所述网络交换机、视频录像机和视频显示器位于操作室内。
[0013]具体进一步，所述吊具夹持有集装箱,所述操作室内设有操作杆箱，操作杆箱内设有0点和上升点位，0点和上升点位分别连接于第一PLC可编程控制器CP1H上。
[0014]具体进一步，所述吊具(16)的顶表面设有凹位，凹位内设有电动缸，电动缸与智能测距仪相连接。
[0015]本技术的有益效果：本结构通过吊具还设有激光测距传感器和智能测距仪，实施扫描集装箱的上下方向和四周的间距，实施安全系统监测运行；另外，智能测距仪通过电动缸实施收纳于凹位内，以防止在堆场作业时被集装箱撞坏，在伸缩过程1秒时间，不会影响起升作业的效率，有效解决火车卡因激光偶尔扫到两端相邻集装箱或扫到木板的缝隙里，出现误报或漏报。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0017]图1是本技术的继电器、电源模块、第一无线透传器、第二无线透传器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、PLC可编程控制器SC1G、PLC可编程控制器CP1H和称重仪相连接示意图。
[0018]图2是本技术的主架、电动机、第一摄像头、操作室、第二摄像头、吊具和集装箱相连接状态的结构示意图。
[0019]图3是技术的吊具、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和吊具的使用状态结构示意图。
[0020]图4是第一摄像头、第二摄像头、网络传输端口、4G网关和监控后台相连接示意图。
[0021]图5是第一智能测距仪结构示意图。
[0022]图6是在高边卡与吊具之间位置状态结构示意图。
[0023]图7是锁钩与吊具之间的位置状态结构示意图。
[0024]图8是吊具、电动缸和智能测距仪相连接结构示意图。
[0025]附图标记如下：电源模块1、第一无线透传器2、第二无线透传器3、第一激光测距传感器4、第二激光测距传感器5、第三激光测距传感器6、第四激光测距传感器7、称重仪传感器模块8、第一串口9、第二串口10、主架11、电动机12、第一摄像头13、操作室14、第二摄像头15、吊具16、凹位1601、集装箱17、地面18、网络传输端口19、4G网关20、监控后台21、安全监控仪22、第一智能测距仪23、电动缸2301、第二智能测距仪24、第三智能测距仪25、第四智能测距仪26、锁钩27、高边卡28、平板卡29、PLC可编程控制器SC1G、PLC可编程控制器CP1H。
实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1至图8所示，本技术描述的一种集装箱防误吊集卡检测系统，包括主架11安装有操作室14，主架11安装有电动机12，电动机12与吊具16相连接，操作室14内安装有PLC可编程控制器CP1H，吊具16的两侧设有用于检测吊具16垂直方向位置的激光测距传感器，吊具16的顶表面还设有用于检测四周距离的智能测距仪，智能测距仪与PLC可编程控制器CP1H相电连接，激光测距传感器和智能测距仪之间通过第二无线透传器3相连接，第一PLC可编程控制器CP1H与第二无线透传器3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道吊智能化安全诊断系统，包括主架(11)安装有操作室(14)，主架(11)安装有电动机(12)，电动机(12)与吊具(16)相连接，操作室(14)内安装有PLC可编程控制器CP1H，其特征在于：吊具(16)的两侧设有用于检测吊具(16)垂直方向位置的激光测距传感器，吊具(16)的顶表面还设有用于检测四周距离的智能测距仪，智能测距仪与PLC可编程控制器CP1H相电连接，激光测距传感器和智能测距仪之间通过第二无线透传器(3)相连接，第一PLC可编程控制器CP1H与第二无线透传器(3)相连接。2.根据权利要求1所述轨道吊智能化安全诊断系统，其特征在于：所述智能测距仪分为第一智能测距仪（23）、第二智能测距仪（24）、第三智能测距仪（25）和第四智能测距仪（26），第一智能测距仪（23）、第二智能测距仪（24）、第三智能测距仪（25）和第四智能测距仪（26）分别位于吊具(16)的顶表面。3.根据权利要求1所述轨道吊智能化安全诊断系统，其特征在于：所述激光测距传感器分为第一激光测距传感器(4)、第二激光测距传感器(5)、第三激光测距传感器(6)和第四激光测距传感器(7)，第一激光测距传感器(4)、第二激光测距传感器(5)、第三激光测距传感器(6)和第四激光测距传感器(7)分别位于吊具（16）的侧表面。4.根据权利要求1所述轨道吊智能化安全诊断系统，其特征在于：所述激光测距传感器连接有第二无线透传器(3)，第二无线透传器(3)连接有电源模块(1)，电源模块(1)还分别连接有第一无线透传器(2)和，第一PLC可编程控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张品，林弈润，彭剑，
申请(专利权)人：北部湾港防城港码头有限公司，
类型：新型
国别省市：