集卡装卸作业系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种集卡装卸作业系统，桁架的上部安装

【技术实现步骤摘要】
集卡装卸作业系统


[0001]本技术属于集卡装卸领域，尤其是涉及一种集卡装卸作业系统
。

技术介绍

[0002]在集装箱的装卸过程中，如果集卡车停靠位置不准确，可能会导致集卡车和集装箱发生磕碰，甚至集卡车头被砸，造成人员伤亡事故
。
在集卡车运输集装箱时，为保证运输集装箱的稳定，集卡车底盘的底座安装的锁销会自动插入集装箱下部角件的销孔中，以此来固定集装箱，此过程为集卡车的闭锁操作
。
在卸车时，集装箱需要被装卸吊具抓起，此时集卡车需要完成开锁操作，如果集卡车开锁失败，导致锁销未能完全从锁孔中抽出，集卡车会随集装箱一起被抓起，造成集装箱
、
集卡车损坏甚至人员伤亡
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种集卡装卸作业系统，以解决现有技术在集装箱装卸时，不能及时发现集装箱与集卡开锁失败，而存在生产安全隐患的问题
。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种集卡装卸作业系统，包括桁架上安装的装卸起重机，且装卸起重机的信号连接至控制器，桁架的上部安装
CCD
相机，且
CCD
相机用于俯视检测待卸载车辆的存在并信号传输至控制器，桁架的一侧安装
3D
激光扫描仪，装卸起重机的执行端用于卸载车辆上的集装箱，且在卸载集装箱过程中，
3D
激光扫描仪用于检测车辆起伏高度数据并信号传输至控制器，
CCD
相机用于检测集装箱的倾斜角度并信号传输至控制器
。
[0006]进一步的，所述
CCD
相机和
3D
激光扫描仪分别通过半固定云台连接至桁架上
。
[0007]进一步的，所述半固定云台包括第一支板和第二支板，且第一支板通过支臂可拆卸连接至桁架上，第一支板的上分别安装第一轴杆和第二轴杆，且第一轴杆和第二轴杆相互平行设置，第二支板的一端转动套接至第一轴杆，且第二支板上设有弧形槽，第二轴杆的外围位于弧形槽内，且第二轴杆外围螺纹连接螺母，螺母用于固定第一支板和第二支板的相对角度，第二支板的另一端安装
CCD
相机或
3D
激光扫描仪
。
[0008]进一步的，所述
3D
激光扫描仪外围设置防雨罩，且防雨罩固定安装至第二支板的一端
。
[0009]进一步的，所述
CCD
相机的一侧铰接至安装板的一侧，且安装板可拆卸安装至第二支板的一端，且安装板上设置防坠链，防坠链的一端固定连接至
CCD
相机
。
[0010]进一步的，所述待卸载车辆上设置标识物，
3D
激光扫描仪用于检测标识物的起伏高度并信号传输至控制器
。
[0011]进一步的，所述起重机下方
、
桁架一侧设置停靠位，
CCD
相机用于俯视检测停靠位内的车辆，并俯视检测停靠位外围的物体存在并信号传输至控制器
。
[0012]相对于现有技术，本技术所述的集卡装卸作业系统具有以下有益效果：港口作业环境下，通过
CCD
相机检测车辆存在和配合扫描仪检测停靠是否准确，通过
3D
激光扫描
仪检测车辆是否被吊起，对集装箱的装卸过程进行严密监控，有效保障生产安全有序进行，及时发现异常状况，将异常情况制止在萌芽状态
。
附图说明
[0013]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
在附图中：
[0014]图1为本技术实施例所述的
CCD
相机安装在半固定云台上的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例所述的
3D
激光扫描仪安装至半固定云台上的结构示意图
。
[0016]附图标记说明：
[0017]1‑
CCD
相机；2‑
3D
激光扫描仪；3‑
支臂；4‑
半固定云台；
41
‑
第一支板；
42
‑
第二支板；
43
‑
第一轴杆；
44
‑
第二轴杆；
45
‑
弧形槽；5‑
防雨罩；6‑
防坠链；7‑
安装板
。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术
。
[0022]如图1‑2所示，集卡装卸作业系统，包括桁架上安装的装卸起重机，且装卸起重机的信号连接至控制器，且控制器是现有技术的
PLC
，桁架的上部安装
CCD
相机1，且
CCD
相机1用于俯视检测待卸载车辆的存在并信号传输至控制器，桁架的一侧安装
3D
激光扫描仪2，装卸起重机的执行端用于卸载车辆上的集装箱，且在卸载集装箱过程中，
3D
激光扫描仪2用于检测车辆起伏高度数据并信号传输至控制器，
CCD
相机1同步配合
3D
激光扫描仪检测停靠是否准确并信号传输至控制器，本系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
集卡装卸作业系统，包括桁架上安装的装卸起重机，且装卸起重机的信号连接至控制器，其特征在于：桁架的上部安装
CCD
相机
(1)
，且
CCD
相机
(1)
用于俯视检测待卸载车辆的存在并信号传输至控制器，桁架的一侧安装
3D
激光扫描仪
(2)
，装卸起重机的执行端用于卸载车辆上的集装箱，且在卸载集装箱过程中，
3D
激光扫描仪
(2)
用于检测车辆起伏高度数据并信号传输至控制器
。2.
根据权利要求1所述的集卡装卸作业系统，其特征在于：
CCD
相机
(1)
和
3D
激光扫描仪
(2)
分别通过半固定云台
(4)
连接至桁架上
。3.
根据权利要求2所述的集卡装卸作业系统，其特征在于：半固定云台
(4)
包括第一支板
(41)
和第二支板
(42)
，且第一支板
(41)
通过支臂
(3)
可拆卸连接至桁架上，第一支板
(41)
的上分别安装第一轴杆
(43)
和第二轴杆
(44)
，且第一轴杆
(43)
和第二轴杆
(44)
相互平行设置，第二支板
(42)
的一端转动套接至第一轴杆
(43)
，且第二支板
(42)
上设有弧形槽
(45)
，第二轴杆
(44)
的外围位于弧形槽
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张品，吴大立，唐鸿基，赖恒霏，黄雪春，唐国辉，李卓锐，
申请(专利权)人：北部湾港防城港码头有限公司，
类型：新型
国别省市：