一种垃圾分拣机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分拣机器，包括：机体，所述机体的中部设有传送带，所述传送带的一侧设有存储小仓，且储存小仓的顶部入口与传送带平齐；推杆阵列，所述推杆阵列位于储存小仓的相对侧；工控机，所述工控机设在机体上，所述推杆阵列与工控机通信连接，通过工控机驱动推杆阵列线性伸长和收缩。本实用新型专利技术采用三层线性延伸的推杆替代传统垃圾分拣机器的机械手，大大减小垃圾分拣机器成本。大大减小垃圾分拣机器成本。大大减小垃圾分拣机器成本。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分拣机器


[0001]本技术涉及一种垃圾分拣机器，属于垃圾分拣


技术介绍

[0002]近年来，城市产生的垃圾量骤然增加，导致垃圾处理能力严重不足以致填埋量过大等土地资源紧张的一系列问题，垃圾分类的规则复杂，干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾等等；小区里的“智能”垃圾分类站只能做到给与提示和积分的作用，无法脱离人自动将垃圾分类；垃圾站将垃圾填埋粉碎燃烧等，浪费了垃圾的价值。
[0003]在此背景下，本项目致力于设计出一种垃圾分拣处理机器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中垃圾分类的规则复杂，成本高的不足，提供一种垃圾分拣处理机器。
[0005]一种垃圾分拣机器，包括：
[0006]机体，所述机体的中部设有传送带，所述传送带的一侧设有存储小仓，且储存小仓的顶部入口与传送带平齐；
[0007]推杆阵列，所述推杆阵列位于储存小仓的相对侧；
[0008]工控机，所述工控机设在机体上，所述推杆阵列与工控机通信连接，通过工控机驱动推杆阵列线性伸长和收缩。
[0009]进一步地，所述推杆阵列具有三层线性延伸结构，其末端连接在工控机的信号传输线上，由工控机驱动推杆阵列将垃圾推入相应类别的储存小仓。
[0010]进一步地，还包括全彩摄像头，所述全彩摄像头置于传送带的前端，所述全彩摄像头的周围设有补光灯阵列。
[0011]进一步地，所述机体顶部对应存储小仓的位置设有存储小仓压杆。
[0012]进一步地，所述存储小仓压杆与储存小仓数量相同。
[0013]进一步地，所述储存小仓的底部为非封闭结构，且储存小仓的数量至少为五个。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：本技术采用三层线性延伸的推杆替代传统垃圾分拣机器的机械手，大大减小垃圾分拣机器成本；
[0015]本技术通过工控机与推杆以及传送带的匹配，将分类后的垃圾推进对应的小仓，省时省力。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构正视图；
[0018]图3为本技术云端数据流向图；
[0019]图4为本技术整体运行流程图；
[0020]图5为本技术推杆阵列结构图；
[0021]图中：1、机体；2、传送带；3、储存小仓；4、全彩摄像头；5、摄像头补光灯阵列；6、推杆阵列；7、储存小仓压杆；8、工控机。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]如图1
‑
图2所示，本技术提供一种技术方案：一种垃圾分拣机器，包含机体1，机体1将传送带2、储存小仓3、推杆阵列6、摄像头补光阵列5包括在内，对垃圾分拣机器起保护作用；
[0025]传送带2位于机体1的中部，且由外置电机提供动力，传送带2用于传送垃圾；传送带2的尺寸为6m*0.6m。
[0026]储存小仓3位于传送带2的侧部，且储存小仓3的顶部入口与传送带2平齐，储存小仓3用于分类存储分拣后的垃圾。储存小仓3的的尺寸为1m*1m。
[0027]全彩摄像头4(型号：DMV
‑
LN04M05P)置于传送带2的前端，在垃圾分拣之前获取传送带2上的垃圾图像，用于识别分类。
[0028]补光阵列5环绕在所述全彩摄像头4的周围，摄像头补光阵列5用于使光线充足。
[0029]推杆阵列6与工控机8线路相互连接，如图4、5所示，推杆阵列6具有三层线性延伸结构，每一节的长度尺寸0.3m，宽度依次为0.2m,0.19m,0.18m，末端连接在工控机8的信号传输线上，由工控机8直接驱动，驱动之后推杆可以将垃圾推入相应类别的储存小仓3。
[0030]储存小仓压杆7，与工控机8线路相连接。所述机体1的尺寸为5.5m*2.5m*2.3m。储存小仓压杆7的压杆主体尺寸为0.9m*0.2m、压杆臂尺寸为0.3m*0.2m。
[0031]如图3以及图4所示，首先垃圾经过前端处理后放到传送带2上，在摄像头补光阵列5的补光作用下，全彩摄像头4拍摄图片，提取指定数量的帧数通过5G技术上传到百度服务器，识别出垃圾的类别，工控机8再从服务器接收类别信息，工控机8通过算法计算得到垃圾当前的位置信息，再根据运动定律计算出垃圾应该在传送带2的位置被推杆阵列6推进所属类别的储存小仓3，同时工控机8传输信号控制推杆阵列中6的相应推杆将垃圾推进储存小仓3(在传送带2前设置筛分机器，让垃圾之间的距离足够大。然后，我们采用很多根矩形推杆来完成对于单个垃圾的分类任务。当垃圾进入对应的分类区时，前端图像处理会将垃圾的长度信息传到工控机8上。根据这个信息，我们先启动边缘的两根推杆，形成通道卡住垃圾的位置。然后中间的推杆启动，将垃圾推入小仓，完成分类任务)，结束后推杆阵列6中的
推杆收回。
[0032]为了完成垃圾的打包任务，我们采用推杆挤压垃圾做成方块的形式方便后续的处理，这种推杆带有较大的挡板并配备大功率电机，储存小仓3内置传感器检测垃圾状态，位于储存小仓3上的检测装置检测到一个信号变化并转换成对应信息传输到工控机8上，工控机8将传输信号操作储存小仓3上方的储存小仓压杆7将垃圾压缩。每一根推杆都与一根信号传输线相连接以便工控机8控制当垃圾达到一定程度后进行挤压操作。当挤压一定次数后(推杆压不动了)，储存小仓3底部打开，打包后的垃圾自动掉落，然后底部重新合上，完成一次打包操作。
[0033]综上所述，该智能垃圾分拣机器，通过搭建5G通讯模块，将摄像机拍摄的图像数据通过5G通讯模块上传到百度云的服务器上，并且能够将机器的状态等数据上传至云端和从云端接受数据，完成对垃圾的识别，再通过控制推杆将垃圾分类到对应的储存小仓之中，当控制机检测到储存小仓垃圾已满时，主机控制小仓压杆将分类好的垃圾挤压打包，整个过程不需要人员参与，大大减少人力消耗，提高分拣效率。除此之外，本垃圾分拣机器的主控具有很强的人机交互性能，方便使用，以及故障检修，机器维护等。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分拣机器，其特征是，包括：机体（1），所述机体（1）的中部设有传送带（2），所述传送带的一侧设有储存小仓（3），且储存小仓（3）的顶部入口与传送带（2）平齐；推杆阵列（6），所述推杆阵列（6）位于储存小仓（3）的相对侧；工控机（8），所述工控机（8）设在机体（1）上，所述推杆阵列（6）与工控机（8）通信连接，通过工控机（8）驱动推杆阵列（6）线性伸长和收缩；所述推杆阵列（6）具有三层线性延伸结构，其末端连接在工控机（8）的信号传输线上，由工控机（8）驱动推杆阵列（6）将垃圾推入相应类别的储存小仓（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，刘平英，张成阳，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：