一种花生起拔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种花生起拔装置，属于花生起拔技术领域。该装置包括车架，车架一侧设置有土地平整机构，土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，花生抓取机构一侧设置有筛动机构，筛动机构一侧设置有切割机构；车架包括两个相对设置的安装杆，土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆之间，本实用新型专利技术通过设置切割机构、花生抓取机构、筛动机构、土地平整机构实现花生的起拔、清土、收集一次连续完成，并通过土地平整机构对拔起花生后的土地进行平整，提高作物收获后土地的平整度，该装置主要适用于中小地块起拔花生作物时使用，操作简单，省工省力。省工省力。省工省力。

【技术实现步骤摘要】
一种花生起拔装置


[0001]本技术涉及花生起拔
，更具体地说，涉及一种花生起拔装置。

技术介绍

[0002]现代化的农业收获方式多采用机械收获机将花生作物从地下拔出、快速方便，但是花生作物收获装置结构复杂、体型巨大，对土地的平整度和面积大小要求比较高，并且很容易产生果秧缠绕或收获质量差等问题；对于多数农村土地地块小且分散，大型农机不便于使用或实用性差、效率低、落果率高，对于中小地块土地来说，大型农机无法开展作业，只能人工进行起拔，人工起拔操作过程中不仅耗费人力物力、而且效率低下，鉴于此，我们提出一种花生起拔装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种花生起拔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种花生起拔装置，包括车架，所述车架一侧设置有土地平整机构，所述土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，所述花生抓取机构一侧设置有筛动机构，所述筛动机构一侧设置有切割机构；
[0006]所述车架包括两个相对设置的安装杆，所述土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆之间。
[0007]优选地，所述土地平整机构包括钉齿耙和耙架，所述耙架端部与安装杆连接，所述钉齿耙倾斜设置于耙架底部。
[0008]优选地，所述花生抓取机构包括固定座，所述固定座顶面设置有机械臂，所述机械臂上设置有起拔钳。
[0009]优选地，所述起拔钳为月牙状结构，所述起拔钳上开设有多个通孔。/>[0010]优选地，所述筛动机构包括固定杆，所述固定杆上活动连接有网筐，所述网筐一侧连接有震动器。
[0011]优选地，所述切割机构包括两个相对设置的转轴，所述转轴与安装杆转动连接，所述安装杆外侧设置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述转轴上连接有刀片。
[0012]优选地，所述刀片为圆弧状结构。
[0013]优选地，所述安装杆底面两侧均对称设置有移动轮，两个所述安装杆一侧通过连杆连接，所述连杆顶部设置有把手。
[0014]优选地，两个把手之间设置有操作板，所述操作板设置有多个按钮，所述按钮包括花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮，所述花生抓取机构控制按钮、筛动机构控制按钮、切割机构控制按钮分别与花生抓取机构、筛动机构、切割机构电性连接。
[0015]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术通过设置切割机构、花生抓取机构、筛动机构、土地平整机构实现花生的起拔、清土、收集一次连续完成，并通过土地平整机构对拔起花生后的土地进行平整，提高作物收获后土地的平整度，该装置主要适用于中小地块起拔花生作物时使用，在，操作简单，省工省力。
附图说明
[0017]图1为本技术的花生起拔装置整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的起拔钳结构示意图；
[0019]图3为本技术的网筐结构示意图。
[0020]图中标号说明：1、车架；101、安装杆；102、连杆；103、把手；2、钉齿耙；3、耙架；4、机械臂；5、起拔钳；6、固定杆；7、网筐；8、震动器；9、转轴；10、刀片；11、移动轮；12、操作板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
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3对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“最前侧”、“最后侧”、“底部”、“顶面”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“活动连接”、“转动连接”、“电性连接”、“抓取”、“拾取”、应做广义理解，例如，可以是活动连接，也可以是转动连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]请参阅附图1
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3，一种花生起拔装置，包括车架1，车架1一侧设置有土地平整机构，主要用于平整拔起花生后的土地，土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，用于对切割下的花生进行拾取，花生抓取机构一侧设置有筛动机构，抓取机构将花生拾取到筛动机构内，进行花生表面土壤的筛除，筛动机构一侧设置有切割机构，用于割断花生植株地下根系，其中切割机构位于该装置车架1前进方向的最前侧，平整机构位于该装置车架1前进方向的最后侧，在该装置移动过程中，首先由切割机构将花生植株地下根系割断，然后由抓取机构将切断根系的花生抓取放入筛动机构内；
[0026]车架1包括两个相对设置的安装杆101，土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆101之间，其中车架1一侧设置有电源，为该装置供电。
[0027]本申请中，土地平整机构包括钉齿耙2和耙架3，耙架3端部与安装杆101连接，钉齿耙2倾斜设置于耙架3底部，通过钉齿耙2对土壤的楔入和冲击作用，起到平整土地的作用。
[0028]结合附图2，本申请中，花生抓取机构包括固定座，固定座顶面设置有机械臂4，其中机械臂4包括支撑大臂和抓取小臂，支撑大臂和抓取小臂内均设置有液压杆可以调节其长度，机械臂4上设置有起拔钳5，起拔钳5用于抓取被割断根系的花生，其中根据花生的不同品种和大小，可以更换不同大小的起拔钳5。
[0029]本申请中，起拔钳5为月牙状结构，便于对花生进行抓取，起拔钳5上开设有多个通孔。
[0030]结合附图3，本申请中，筛动机构包括固定杆6，固定杆6上活动连接有网筐7，其中固定杆6位于网筐7内侧的位置为网状结构，便于土流下，网筐7一侧连接有震动器8，利用震动器8带动网筐7震动，从而使花生上的土被抖落。
[0031]本申请中，切割机构包括两个相对设置的转轴9，转轴9与安装杆101转动连接，安装杆101外侧设置有电机，电机的输出轴与转轴9连接，转轴9上连接有刀片10，利用电机带动转轴9和刀片10转动一定角度，使刀片10降下，通过转轴9转动的角度不同能够改变调节刀片10插入土壤中的深度，两个刀片10相对设置，且端部相互错开，对花生根系进行切断，其中，刀片10为圆弧状结构，且两个刀片10的弯曲弧度不同。
[0032]其中，电机也可以带动转轴9和刀片10连续转动，对花生根系进行割断。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花生起拔装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)一侧设置有土地平整机构，所述土地平整机构一侧设置有花生抓取机构，所述花生抓取机构一侧设置有筛动机构，所述筛动机构一侧设置有切割机构；所述车架(1)包括两个相对设置的安装杆(101)，所述土地平整机构、花生抓取机构、筛动机构、切割机构均设置于两个安装杆(101)之间；所述花生抓取机构包括固定座，所述固定座顶面设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有起拔钳(5)，起拔钳(5)为月牙状结构，所述起拔钳(5)上开设有多个通孔。2.根据权利要求1所述的一种花生起拔装置，其特征在于：所述土地平整机构包括钉齿耙(2)和耙架(3)，所述耙架(3)端部与安装杆(101)连接，所述钉齿耙(2)倾斜设置于耙架(3)底部。3.根据权利要求1所述的一种花生起拔装置，其特征在于：所述筛动机构包括固定杆(6)，所述固定杆(6)上活动连接有网筐(7)，所述网筐(7)一侧连接有震动器(8)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，孙九胜，张慧，宋宁宁，崔磊，孙晨，单鸿剑，槐国龙，
申请(专利权)人：新疆农业科学院土壤肥料与农业节水研究所新疆维吾尔自治区新型肥料研究中心，
类型：新型
国别省市：