本发明专利技术公开了一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置，包括安装座，通过驱动机构驱动活动安装架沿安装座左右方向来回移动；活动安装架上设有左右两组挖掘铲组件，每组挖掘铲组件包括铲柄以及挖掘铲，两个铲柄内侧的调节杆分别滑动设置在活动安装架上，调节器包括调节螺杆，调节螺杆转动安装在活动安装架上，调节螺杆的外螺纹段与内调节螺孔的螺纹旋向相反，其中一组挖掘铲组件的调节杆内端与外螺纹段之间螺纹配合，另一组挖掘铲组件的调节杆内端与内调节螺孔之间螺纹配合，通过旋转调节螺杆，从而带动两个调节杆沿左右方向相互远离或相互靠近，实现两组挖掘铲间距的调节。本发明专利技术的优点：实现了挖掘间距的灵活调节，同时能完成对行作业。能完成对行作业。能完成对行作业。
【技术实现步骤摘要】
一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置
[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及的是一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置。
技术介绍
[0002]花生不仅是优质油料作物，而且是重要的蛋白资源，加工品种多，产业链条长。在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生不仅优势产业带基本形成，而且非主产区的花生生产也得到了有效发展。垄作是我国花生种植的主要方式，不同于稻麦、玉米等地上作物，花生果实埋于地下，收获时需要挖掘收获，由于种植农艺的不规范，各地垄作模式的不统一，机具作业前需要对挖掘间距进行调节，同时挖掘收获时由于挖掘铲前进方向出现偏差，如果不能对挖掘装置进行调节实现有效自主对行，就会在收获过程中造成漏收损失大、效率低等问题，此外收获机驾驶员为了收获干净，尽力对行行走，需高度集中精神，实时调整机具整体前进方向，不仅操作人员劳动强度高，且对行作业准确性较差，难以保证收获作业效果和效率。为了提高该类作物收获机具机械化作业水平，提高收获作业的适应性、效率、减少漏损、降低人员劳动强度，需对花生联合收获机挖掘作业的自动对行调节技术进行研究。当前，我国在农作物机械化收获自动对行调节方面，既缺乏成熟技术、又缺乏基础研究，开发研制花生收获机具对行调节挖掘装置，对提高花生机械化收获的适应性、操作的灵活性和作业的效率及效果均具有重要的意义。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置，以实现对挖掘间距进行灵活调节，同时能对挖掘装置的位置进行实时调节完成对行作业。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置，包括安装座，所述安装座上设置有活动安装架，所述活动安装架滑动安装在安装座上，通过驱动机构驱动活动安装架沿着安装座的左右方向来回移动；活动安装架上设有左右相对的两组挖掘铲组件，每组挖掘铲组件包括铲柄以及连接在铲柄底端的挖掘铲，左右两组挖掘铲组件相对的一侧为内侧、相背离的一侧为外侧，两组挖掘铲组件的铲柄内侧分别设有沿左右方向延伸的调节杆，两个铲柄的调节杆分别滑动设置在活动安装架上且仅能沿着活动安装架的左右方向滑动，活动安装架上在位于两个调节杆之间的部位设有调节器，调节器包括调节螺杆，调节螺杆的轴向沿左右方向延伸，调节螺杆转动安装在活动安装架上，调节螺杆外圆周上设有一段外螺纹段，调节螺杆中心开有内调节螺孔，调节螺杆的外螺纹段与内调节螺孔的螺纹旋向相反，其中一组挖掘铲组件的调节杆内端与调节螺杆的外螺纹段之间螺纹配合，另一组挖掘铲组件的调节杆内端与调节螺杆的内调节螺孔之间螺纹配合，通过旋转调节螺杆，从而带动两个调节杆沿左右方向相互远离或相互靠近，进而实现两组挖掘铲组件的间距的调节。
[0006]作为上述装置的优选方案，所述驱动机构包括传动齿轮、丝杆，安装座上固定设置有前后两根导向滑杆，活动安装架上开有前后两个导向滑孔，活动安装架通过两个导向滑孔分别滑动套装在两根导向滑杆上，丝杆左右两端转动安装在安装座上，传动齿轮固定套装在丝杆的一端，活动安装架上开有螺纹孔，活动安装架的螺纹孔与丝杆螺纹配合，通过驱动源带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动丝杆旋转，丝杆再带动活动安装架沿着两根导向滑杆左右移动。
[0007]作为上述装置的优选方案，所述活动安装架上设有安装套筒，安装套筒内部设置左右延伸的滑道，左右两组挖掘铲组件的调节杆分别为左调节杆和右调节杆，右调节杆左端与调节螺杆的外螺纹段之间螺纹连接，右调节杆左端伸入至安装套筒的滑道中且设有右限位凸环，调节螺杆的外螺纹段向右伸入至安装套筒的滑道中且设有左限位凸环，左限位凸环仅能在安装套筒的滑道中沿周向转动，右限位凸环能在安装套筒的滑道中左右滑动，通过左、右限位结构分别与右限位凸环的左、右两端相抵挡，从而对右限位凸环在滑道中的左、右极限位置进行限位；调节螺杆的左端位于安装套筒之外并通过内调节螺孔与左调节杆之间螺纹连接。
[0008]作为上述装置的优选方案，所述右限位结构为设置在滑道右端的限位台阶面，通过限位台阶面对右限位凸环右端相抵挡，从而对右限位凸环在滑道中的右极限位置进行限位，左限位结构为左限位凸环，通过左限位凸环对右限位凸环左端相抵挡，从而对右限位凸环在滑道中的左极限位置进行限位。
[0009]作为上述装置的优选方案，两个所述调节杆上分别设有导向连杆，每个导向连杆包括一段左右延伸的导向段，两个导向连杆的导向段分别为导向杆套和导向杆体，导向杆套与导向杆体呈内外套装式地滑动配合，活动安装架上设有轴向沿左右延伸的定位孔，导向杆套与活动安装架的定位孔滑动配合。
[0010]作为上述装置的优选方案，所述导向连杆通过一个固定套与调节杆相安装，固定套套装在调节杆上，并通过侧向紧定螺钉沿径向依次穿过固定套和调节杆，实现固定套与调节杆的锁定安装。
[0011]作为上述装置的优选方案，所述调节螺杆的左端固定套装有调节手轮，安装套筒左端可拆卸地连接有端盖，端盖左端面与调节手轮相接触抵挡，端盖右端面与左限位凸环相接触抵挡，从而对左限位凸环在滑道中的左右位置进行限位。
[0012]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0013]本专利技术提供的一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置，可以根据作物种植模式的不同而灵活地进行挖掘部件间距的调节，同时在机具作业时可通过对挖掘装置的实时调节完成对行作业，不需要通过机具整机的转向调节去对行，解决了当前半喂入式花生联合收获机挖掘装置不能实现间距调节及灵活对行造成的收获过程中适应性差、漏收损失大、效率低等问题，本专利技术提高了花生收获机具的自动化水平，减轻了操作人员的劳动强度，同时提高了花生自动化收获挖掘装置调节的灵活性、适应性和可靠性，具有重要的实际意义及应用价值。此外，只需转动调节螺杆，即可实现挖掘部件间距的调节，结构设计巧妙，调整过程方便快捷。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体图。
[0015]图2是本专利技术的两组挖掘铲组件的立体装配图。
[0016]图3是本专利技术的活动安装架的立体图。
[0017]图4是本专利技术的活动安装架的立体半剖图。
[0018]图5是本专利技术的两个导向连杆的立体图。
[0019]图6是本专利技术的两组挖掘铲组件的立体图。
[0020]图7是本专利技术的端盖的立体图。
[0021]图8是本专利技术的调节器的立体图。
[0022]图9是本专利技术的调节螺杆的立体图。
[0023]图10是本专利技术的调节手轮的立体图。
[0024]图11是本专利技术的安装套筒部分的剖面图。
[0025]图中标号：1安装座；2活动安装架；3传动齿轮；4丝杆；5导向滑杆；6铲柄；7挖掘铲；8调节螺杆；9外螺纹段；10内调节螺孔；11安装套筒；12滑道；13左调节杆；14右调节杆；15右限位凸环；16左限位凸环；17调节手轮；18安装凸环；19限位台阶面；20端盖；21导向连杆；22固定套；23导向杆套；24导向杆体；25本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有活动安装架(2)，其特征在于：所述活动安装架(2)滑动安装在安装座(1)上，通过驱动机构驱动活动安装架(2)沿着安装座(1)的左右方向来回移动；活动安装架(2)上设有左右相对的两组挖掘铲组件，每组挖掘铲组件包括铲柄(6)以及连接在铲柄(6)底端的挖掘铲(7)，左右两组挖掘铲组件相对的一侧为内侧、相背离的一侧为外侧，两组挖掘铲组件的铲柄(6)内侧分别设有沿左右方向延伸的调节杆，两个铲柄(6)的调节杆分别滑动设置在活动安装架(2)上且仅能沿着活动安装架(2)的左右方向滑动，活动安装架(2)上在位于两个调节杆之间的部位设有调节器，调节器包括调节螺杆(8)，调节螺杆(8)的轴向沿左右方向延伸，调节螺杆(8)转动安装在活动安装架(2)上，调节螺杆(8)外圆周上设有一段外螺纹段(9)，调节螺杆(8)中心开有内调节螺孔(10)，调节螺杆(8)的外螺纹段(9)与内调节螺孔(10)的螺纹旋向相反，其中一组挖掘铲组件的调节杆内端与调节螺杆(8)的外螺纹段(9)之间螺纹配合，另一组挖掘铲组件的调节杆内端与调节螺杆(8)的内调节螺孔(10)之间螺纹配合，通过旋转调节螺杆(8)，从而带动两个调节杆沿左右方向相互远离或相互靠近，进而实现两组挖掘铲组件的间距的调节。2.如权利要求1所述的一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置，其特征在于：所述驱动机构包括传动齿轮(3)、丝杆(4)，安装座(1)上固定设置有前后两根导向滑杆(5)，活动安装架(2)上开有前后两个导向滑孔，活动安装架(2)通过两个导向滑孔分别滑动套装在两根导向滑杆(5)上，丝杆(4)左右两端转动安装在安装座(1)上，传动齿轮(3)固定套装在丝杆(4)的一端，活动安装架(2)上开有螺纹孔，活动安装架(2)的螺纹孔与丝杆(4)螺纹配合，通过驱动源带动传动齿轮(3)旋转，传动齿轮(3)带动丝杆(4)旋转，丝杆(4)再带动活动安装架(2)沿着两根导向滑杆(5)左右移动。3.如权利要求1所述的一种对行可调式半喂入花生联合收获机挖掘装置，其特征在于：所述活动安装架(2)上设有安装套筒(11)，安装套筒(11)内部设置左右延伸的滑道(12)，左右两组挖掘铲组件的调节杆分别为左调节杆(13)和右调节杆(14)，右调节杆(14)左端与调节螺杆(8)的外螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕小莲，黄恭伟，胡涛，朱丹宁，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。