本发明专利技术公开了一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，活动安装架上设有两组挖掘铲组件，每组挖掘铲组件包括铲柄、安装套板和挖掘铲，两个铲柄分别安装在活动安装架上；活动安装架上设有调节组件，调节组件包括固定安装杆、调节器，调节器包括调节套和安装套，调节套通过内孔螺纹套装在固定安装杆上，安装套转动安装在调节套上，安装套左右两侧分别铰接有拉板，每个挖掘铲上设有调节连杆，两个调节连杆的水平段分别穿插在两个拉板的穿孔中，通过转动调节套，调节套边旋转边升降，由安装套两侧的两个拉板带动两个挖掘铲动作，实现两个挖掘铲间距的调节。本发明专利技术的优点：实现了挖掘部件间距的灵活调节，并能对挖掘部件实时调节完成对行作业。完成对行作业。完成对行作业。
【技术实现步骤摘要】
一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及的是一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置。
技术介绍
[0002]花生不仅是优质油料作物，而且是重要的蛋白资源，加工品种多，产业链条长。在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生不仅优势产业带基本形成，而且非主产区的花生生产也得到了有效发展。垄作是我国花生种植的主要方式，不同于稻麦、玉米等地上作物，花生果实埋于地下，收获时需要挖掘收获，由于种植农艺的不规范，各地垄作模式的不统一，机具作业前需要对挖掘间距进行调节，同时挖掘收获时由于挖掘铲前进方向出现偏差，如果不能对挖掘装置进行调节实现有效自主对行，就会在收获过程中造成漏收损失大、效率低等问题，此外收获机驾驶员为了收获干净，尽力对行行走，需高度集中精神，不时调整机具整体前进方向，不仅操作人员劳动强度高，且对行作业准确性较差，难以保证收获作业效果和效率。为了提高该类作物收获机具机械化作业水平，提高收获作业的适应性、效率、减少漏损、降低人员劳动强度，需对花生联合收获机挖掘作业的自动对行调节技术进行研究。当前，我国在农作物机械化收获自动对行调节方面，既缺乏成熟技术、又缺乏基础研究，开发研制花生收获机具对行调节挖掘装置，对提高花生机械化收获的适应性、操作的灵活性和作业的效率及效果均具有重要的意义。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，以进行挖掘部件间距的灵活调节，并能对挖掘部件实时调节从而完成对行作业。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，包括安装台，所述安装台上设有活动安装架，活动安装架上设有左右相对的两组挖掘铲组件，通过驱动机构驱动活动安装架沿着安装台的左右方向来回滑动；每组挖掘铲组件包括铲柄、安装套板和挖掘铲，安装套板固定在铲柄底部，挖掘铲滑动设置在安装套板的滑槽中，两组挖掘铲组件的铲柄分别安装在活动安装架的左右两端；
[0006]活动安装架上设有调节组件，调节组件包括固定安装杆、调节器，固定安装杆固定在活动安装架上且竖向延伸，调节器包括调节套和安装套，固定安装杆为螺杆结构，调节套的内孔为螺纹孔，调节套通过内孔螺纹套装在固定安装杆上，安装套转动安装在调节套上，安装套左右两侧分别铰接有拉板，每组挖掘铲组件的挖掘铲上设有调节连杆，调节连杆顶端设有沿前后方向延伸的水平段，左、右两个调节连杆的水平段分别穿插在左、右两个拉板的穿孔中，通过转动调节套，调节套相对于固定安装杆边旋转边升降，从而带动安装套沿上下移动，由安装套两侧的两个拉板带动两个挖掘铲在各自的安装套板的滑槽中滑动，使得
两个挖掘铲同时相靠近或相背离运动，实现两个挖掘铲间距的调节。
[0007]作为上述装置的优选方案，所述驱动机构包括电机、调节盘，电机安装在安装台上，调节盘与电机的输出轴固定连接，调节盘远离电机的一端设有偏心的调节杆，活动安装架中部开有竖向延伸的竖向调节槽，调节杆与活动安装架的竖向调节槽滑动配合，通过限位导向结构限制活动安装架仅能沿着安装台的左右方向滑动，通过电机带动调节盘旋转，依靠调节盘上偏心的调节杆与活动安装架上竖向调节槽配合，从而推动活动安装架左右移动。
[0008]作为上述装置的优选方案，所述限位导向结构包括相配合的两个滑杆与两个水平滑槽，两个滑杆固定在安装台上且每个滑杆沿前后方向延伸，两个水平滑槽开设在活动安装架上且每个水平滑槽为沿左右方向延伸的条形槽，活动安装架的两个水平滑槽分别与安装台的两个滑杆滑动配合。
[0009]作为上述装置的优选方案，所述调节杆伸出活动安装架的竖向调节槽之外的部分为第一延伸段，第一延伸段为螺纹段，调节杆的第一延伸段上螺纹连接有第一限位螺母。
[0010]作为上述装置的优选方案，所述滑杆伸出活动安装架的水平滑槽之外的部分为第二延伸段，第二延伸段为螺杆段，滑杆的第二延伸段上螺纹连接有第二限位螺母。
[0011]作为上述装置的优选方案，所述调节器中，调节套包括调节套本体，调节套本体底端外圆周有底部凸缘，调节套本体顶端可拆卸地安装有压环，压环、底部凸缘与调节套本体外圆周面之间围成环形安装槽，安装套转动套装在调节套本体上并位于环形安装槽中。
[0012]作为上述装置的优选方案，所述调节套本体顶端还设有向上延伸的连接凸环，连接凸环位于压环的内孔中且向上伸出压环之上，连接凸环上固定套装有手轮。
[0013]作为上述装置的优选方案，两组挖掘铲组件呈左右对称分布，两组挖掘铲组件相对的一侧为内侧、相背离的一侧为外侧，两个安装套板的滑槽为后端向内倾斜、前端向外倾斜的倾斜槽，挖掘铲的延伸方向与滑槽的延伸方向一致。
[0014]作为上述装置的优选方案，所述活动安装架的左右两端分别设有竖直向下延伸的连接管，两组挖掘铲组件的铲柄顶端分别与活动安装架的两个连接管固定连接。
[0015]作为上述装置的优选方案，所述固定安装杆下端螺纹连接有第三限位螺母。
[0016]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0017]本专利技术提供的一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，其调节组件中，通过转动调节套即可带动两个挖掘铲同时相靠近或相背离运动，从而实现了两个挖掘铲间距的灵活调节；通过驱动机构驱动活动安装架左右滑动，从而带动活动安装架上的两组挖掘铲组件一起左右移动，完成对行作业；因此，本专利技术可以根据作物种植模式的不同进行挖掘部件间距的灵活调节，同时在收获机作业时可通过对挖掘部件的实时调节完成对行作业，不需要通过整机的转向调节去对行，解决了当前半喂入式花生联合收获机挖掘装置不能实现间距调节及灵活对行造成的收获过程中适应性差、漏收损失大、效率低等问题，该专利技术提高了花生收获机具的自动化水平、减轻操作人员的劳动强度，同时提高了花生自动化收获挖掘装置调节的灵活性、适应性和可靠性，具有重要的实际意义及应用价值。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的活动安装架与安装台的立体拆分图。
[0020]图3是本专利技术的调节盘的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术的调节器的结构示意图。
[0022]图5是本专利技术的调节器拿掉手轮后的结构示意图。
[0023]图6是图5的立体爆炸图。
[0024]图7是本专利技术的安装套板的结构示意图。
[0025]图中标号：1安装台,2活动安装架,3电机,4调节盘,5调节杆,6竖向调节槽,7第一限位螺母,8挖掘铲组件,9滑杆,10水平滑槽,11第二限位螺母,12铲柄,13安装套板,14挖掘铲,15滑槽,16连接管,17固定安装杆,18调节器,19调节套,20安装套,21第三限位螺母,22拉板,23调节连杆,24调节套本体,25底部凸缘,26压环,27连接凸环,28手轮。
具体实施方式
[0026]下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，包括安装台(1)，所述安装台(1)上设有活动安装架(2)，活动安装架(2)上设有左右相对的两组挖掘铲组件(8)，其特征在于：通过驱动机构驱动活动安装架(2)沿着安装台(1)的左右方向来回滑动；每组挖掘铲组件(8)包括铲柄(12)、安装套板(13)和挖掘铲(14)，安装套板(13)固定在铲柄(12)底部，挖掘铲(14)滑动设置在安装套板(13)的滑槽(15)中，两组挖掘铲组件(8)的铲柄(12)分别安装在活动安装架(2)的左右两端；活动安装架(2)上设有调节组件，调节组件包括固定安装杆(17)、调节器(18)，固定安装杆(17)固定在活动安装架(2)上且竖向延伸，调节器(18)包括调节套(19)和安装套(20)，固定安装杆(17)为螺杆结构，调节套(19)的内孔为螺纹孔，调节套(19)通过内孔螺纹套装在固定安装杆(17)上，安装套(20)转动安装在调节套(19)上，安装套(20)左右两侧分别铰接有拉板(22)，每组挖掘铲组件(8)的挖掘铲(14)上设有调节连杆(23)，调节连杆(23)顶端设有沿前后方向延伸的水平段，左、右两个调节连杆(23)的水平段分别穿插在左、右两个拉板(22)的穿孔中，通过转动调节套(19)，调节套(19)相对于固定安装杆(17)边旋转边升降，从而带动安装套(20)沿上下移动，由安装套(20)两侧的两个拉板(22)带动两个挖掘铲(14)在各自的安装套板(13)的滑槽(15)中滑动，使得两个挖掘铲(14)同时相靠近或相背离运动，实现两个挖掘铲(14)间距的调节。2.如权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(3)、调节盘(4)，电机(3)安装在安装台(1)上，调节盘(4)与电机(3)的输出轴固定连接，调节盘(4)远离电机(3)的一端设有偏心的调节杆(5)，活动安装架(2)中部开有竖向延伸的竖向调节槽(6)，调节杆(5)与活动安装架(2)的竖向调节槽(6)滑动配合，通过限位导向结构限制活动安装架(2)仅能沿着安装台(1)的左右方向滑动，通过电机(3)带动调节盘(4)旋转，依靠调节盘(4)上偏心的调节杆(5)与活动安装架(2)上竖向调节槽(6)配合，从而推动活动安装架(2)左右移动。3.如权利要求2所述的一种半喂入式花生联合收获机挖掘可调对行装置，其特征在于：所述限位导向结构包括相配合的两个滑杆(9)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕小莲，张孝琼，朱丹宁，王申莹，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：
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