一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置设计；半喂入式花生收获机作业过程包括挖掘松土、拔秧、清土、摘果、清选、集果、抛秧等工序；本实用新型专利技术装置主要用于半喂入式花生联合收获机中的清土阶段和摘果阶段；通过布置在机身前段下方的清土装置晃动花生秧根部，抖落花生秧根部携带的大块泥土和杂质；通过布置在机身后段下方的摘果装置将果荚从植株上刷落摘下；通过布置在清土装置后的检测模块中的摄像头检测清土装置的清土效果，检测模块采用蓝牙传输信号并使用锂电池供电，在检测到清土效果较差时能够通过蓝牙传输控制信号实现对清土装置与摘果装置的驱动速度调节。度调节。度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置


[0001]本技术涉及农机领域，尤其涉及半喂入式花生联合收获机的清土与摘果装置。

技术介绍

[0002]机械化是现代农业的重要技术手段，发展花生生产机械化，对于解放农村劳动力，发展农村经济，促进花生产业健康发展具有重要意义；我国花生种植面积与总产量分别居世界第二位和第一位，但是花生生产中的收获作业主要依赖人工完成，劳动强度大，作业成本高，需要大量的劳动力参与；且近年来农村劳动力呈现出老龄化、逐渐减少和高成本化的趋势，落后的花生收获方式已成为生产发展、产业成长的主要瓶颈；随着主要粮食作物生产环节机械化技术的解决，花生机械化收获技术成为农业生产的迫切需求。
[0003]半喂入式花生收获机实现了花生收获的机械化，但有待智能化；在半喂入式花生收获机工作时驾驶员无法观测到清土装置对花生秧根部的清土效果，无法对清土装置的工作频率进行实时调节，若花生秧根部携带有大块泥土将会影响后续的摘果与清选工作。

技术实现思路

[0004]为了改进花生半喂入式花生收获机的清土效果与摘果效果，本技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置，包括机身、清土装置、检测装置、摘果装置、传动系统，其特征在于：所述机身前部下方设置有清土装置，所述机身中部侧面设置有检测装置，所述机身后部下方设置有摘果装置，所述机身中后部右侧设置有传动系统，清土装置、摘果装置为一路传动系统。2.根据权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置，其特征在于：所述清土装置由一对橡胶拍土板、拍土板从动轴、拍土板驱动轴、鱼眼接杆、偏心连杆、轴承座、竖驱动轴、锥齿轮、双链轮轴组成，清土装置由轴承座、拍土板从动轴、拍土板驱动轴与机身相连。3.根据权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长勇，张凌霄，赵建安，秦鹏博，马智杰，贾万君，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：