一种水下超声波生物防治机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下作业设备技术领域，具体涉及一种水下超声波生物防治机器人，包括清理组件，清理组件包括机器人主体、超声波箱体、超声波发射端、传输线、多个第一封装推进器、多个沉浮机构、相机和玻璃板；多个第一封装推进器用于驱动机器人主体前后移动，多个沉浮机构用于控制机器人主体的上下沉浮移动，超声波发射端力度强劲，性能稳定，可以有清理水下设备附着生物，在水下时，可以通过相机寻找附着生物位置，在多个第一封装推进器和多个沉浮机构的驱动下，带动着机器人主体移动，用超声波发射端清理附着生物，从而可以在不造成污染的情况下自主清理水下设备的附着生物。况下自主清理水下设备的附着生物。况下自主清理水下设备的附着生物。

【技术实现步骤摘要】
一种水下超声波生物防治机器人


[0001]本技术涉及水下作业设备
，尤其涉及一种水下超声波生物防治机器人。

技术介绍

[0002]长期工作在水下环境的设备，例如轮船、海产养殖箱体会附着有不同种类的海草或者更加难以清除的贝壳生蚝，给这些设备带来腐蚀或者侵蚀伤害，造成一定的经济负担，因此需要定期进行清理，一般都是使用药剂对海草或者贝壳生蚝等附着生物灭杀。
[0003]但是采用上述方式，采用药剂灭杀海草或者贝壳生蚝等附着生物会造成一定污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下超声波生物防治机器人，可以在不造成污染的情况下自主清理水下设备的附着生物。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种水下超声波生物防治机器人，包括清理组件；
[0006]所述清理组件包括机器人主体、超声波箱体、超声波发射端、传输线、多个第一封装推进器、多个沉浮机构、相机和玻璃板；所述超声波箱体与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体内部，所述超声波发射端与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体一侧，所述传输线与所述超声波箱体连接，并与所述超声波发射端连接，且位于所述机器人主体内部，多个所述第一封装推进器分别设置在所述机器人主体底部，多个所述沉浮机构分别设置在所述机器人主体侧边，所述相机设置在所述机器人主体一侧，所述玻璃板与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体靠近所述相机一侧。
[0007]其中，所述清理组件还包括多个主控板和工控机，多个所述主控板分别设置在所述机器人主体内部，所述工控机设置在所述机器人主体内部。
[0008]其中，所述清理组件还包括电池，所述电池设置在所述机器人主体内部。
[0009]其中，所述机器人主体包括壳体、顶盖、多个螺钉和防水橡胶圈，所述顶盖位于所述壳体顶部，多个所述螺钉分别与所述壳体螺纹连接，并分别穿过所述顶盖，所述防水橡胶圈与所述壳体固定连接，并位于所述壳体与所述顶盖之间。
[0010]其中，所述沉浮机构包括固定框架、双轴舵机、衔接框架和第二封装推进器，所述固定框架与所述壳体固定连接，并位于所述壳体侧边，所述双轴舵机位于所述固定框架内侧，所述双轴舵机的两个输出端分别与所述固定框架固定连接，所述衔接框架与所述双轴舵机固定连接，并位于所述双轴舵机一侧，所述第二封装推进器与所述衔接框架固定连接，并位于所述衔接框架一侧。
[0011]本技术的一种水下超声波生物防治机器人，多个所述第一封装推进器分别设置在所述机器人主体底部，用于驱动所述机器人主体前后移动，多个所述沉浮机构用于控
制所述机器人主体的上下沉浮移动，所述机器人主体的前端有一个空腔用于安装所述相机，所述玻璃板用于将安装所述相机的空腔密闭起来，所述超声波发射端通过所述传输线与所述超声波箱体连接，所述超声波发射端力度强劲，性能稳定，可以有清理水下设备附着生物，在水下时，可以通过所述相机寻找附着生物位置，在多个所述第一封装推进器和多个所述沉浮机构的驱动下，带动着所述机器人主体移动，用所述超声波发射端清理附着生物，从而可以在不造成污染的情况下自主清理水下设备的附着生物。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术的一种水下超声波生物防治机器人的整体的结构示意图。
[0014]图2是本技术的一种水下超声波生物防治机器人不包括玻璃板的结构示意图。
[0015]图3是本技术的一种水下超声波生物防治机器人不包括顶盖的结构示意图。
[0016]图4是图3细节A的局部放大图。
[0017]101
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清理组件、102
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机器人主体、103
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超声波箱体、104
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超声波发射端、105
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传输线、106
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第一封装推进器、107
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沉浮机构、108
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相机、109
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玻璃板、110
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主控板、111
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工控机、112
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电池、113
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壳体、114
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顶盖、115
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螺钉、116
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防水橡胶圈、117
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固定框架、118
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双轴舵机、119
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衔接框架、120
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第二封装推进器。
具体实施方式
[0018]请参阅图1
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图4，其中，图1是本技术的一种水下超声波生物防治机器人的整体的结构示意图，图2是本技术的一种水下超声波生物防治机器人不包括玻璃板的结构示意图，图3是本技术的一种水下超声波生物防治机器人不包括顶盖的结构示意图，图4是图3细节A的局部放大图。
[0019]本技术提供一种水下超声波生物防治机器人：包括清理组件101；所述清理组件101包括机器人主体102、超声波箱体103、超声波发射端104、传输线105、多个第一封装推进器106、多个沉浮机构107、相机108、玻璃板109、多个主控板110、工控机111和电池112；所述机器人主体102包括壳体113、顶盖114、多个螺钉115和防水橡胶圈116；所述沉浮机构107包括固定框架117、双轴舵机118、衔接框架119和第二封装推进器120。通过前述方案可以在不造成污染的情况下自主清理水下设备的附着生物。
[0020]针对本具体实施方式，所述超声波箱体103与所述机器人主体102固定连接，并位于所述机器人主体102内部，所述超声波发射端104与所述机器人主体102固定连接，并位于所述机器人主体102一侧，所述传输线105与所述超声波箱体103连接，并与所述超声波发射端104连接，且位于所述机器人主体102内部，多个所述第一封装推进器106分别设置在所述机器人主体102底部，多个所述沉浮机构107分别设置在所述机器人主体102侧边，所述相机108设置在所述机器人主体102一侧，所述玻璃板109与所述机器人主体102固定连接，并位于所述机器人主体102靠近所述相机108一侧。多个所述第一封装推进器106分别设置在所述机器人主体102底部，用于驱动所述机器人主体102前后移动，所述第一封装推进器106为
螺旋桨式推进器，多个所述沉浮机构107用于控制所述机器人主体102的上下沉浮移动，所述机器人主体102的前端有一个空腔用于安装所述相机108，所述玻璃板109用于将安装所述相机108的空腔密闭起来，所述超声波发射端104通过所述传输线105与所述超声波箱体103连接，所述超声波发射端104力度强劲，性能稳定，可以有清理水下设备附着生物，在水下时，可以通过所述相机108寻找附着生物位置，在多个所述第一封装推进器106本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下超声波生物防治机器人，其特征在于，包括清理组件；所述清理组件包括机器人主体、超声波箱体、超声波发射端、传输线、多个第一封装推进器、多个沉浮机构、相机和玻璃板；所述超声波箱体与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体内部，所述超声波发射端与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体一侧，所述传输线与所述超声波箱体连接，并与所述超声波发射端连接，且位于所述机器人主体内部，多个所述第一封装推进器分别设置在所述机器人主体底部，多个所述沉浮机构分别设置在所述机器人主体侧边，所述相机设置在所述机器人主体一侧，所述玻璃板与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体靠近所述相机一侧。2.如权利要求1所述的一种水下超声波生物防治机器人，其特征在于，所述清理组件还包括多个主控板和工控机，多个所述主控板分别设置在所述机器人主体内部，所述工控机设置在所述机器人主体内部。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，成建渝，黎泽伦，赵晨渝，陈佳佳，唐光榜，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：