一种复合式管道机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合式管道机器人，包括中间箱和两个驱动组件；驱动组件包括线性电机、伸缩部件、两个转轴、两个连杆、两个驱动电机、两个气囊车轮、调整机构和两个充气机构；平缓管道中由驱动电机驱动气囊车轮快速前进；高坡度管道中，前方气囊车轮充气增大体积抵住管道内壁，线性电机收缩，带动后方气囊车轮上升，然后后方气囊车轮充气增大体积抵住管道内壁，前方气囊车轮泄气减小体积，线性电机伸长，将前方气囊车轮向上送，然后再次给前方气囊车轮充气增大体积，这样一直循环下去，蠕动着在高坡度管道中爬升，从而既能在平缓管道中快速前进，又能够在高坡度管道中前行上升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种复合式管道机器人。

技术介绍

1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

2、目前，管道机器人多数为轮式设计，轮式管道机器人行动迅速，但是成本较高，且轮式管道机器人在管道倾斜度较高的情况下，无法前行，而蠕动式管道机器人能够有效的通过各种坡度的管道，但行动速度缓慢，管道作业效率低下。因此亟需一种管道机器人，既能在平缓管道中快速前进，又能够在高坡度管道中前行上升。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种复合式管道机器人，既能在平缓管道中快速前进，又能够在高坡度管道中前行上升。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种复合式管道机器人，包括中间箱和两个驱动组件；

3、所述驱动组件包括线性电机、伸缩部件、两个转轴、两个连杆、两个驱动电机、两个气囊车轮、调整机构和两个充气机构；所述线性电机与所述中间箱固定连接，并位于所述中间箱一侧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复合式管道机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种复合式管道机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种复合式管道机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种复合式管道机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种复合式管道机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种复合式管道机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种复合式管道机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种复合式管道机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，王树淇，黎泽伦，陈茂盛，成建渝，赵晨渝，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：