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本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合式管道机器人，包括中间箱和两个驱动组件；驱动组件包括线性电机、伸缩部件、两个转轴、两个连杆、两个驱动电机、两个气囊车轮、调整机构和两个充气机构；平缓管道中由驱动电机驱动气囊车轮快速前进；高坡度管道中...
该专利属于苏州讯动气体科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州讯动气体科技有限公司授权不得商用。

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