一种跟踪器及手术工具组件制造技术

本申请涉及一种跟踪器及手术工具组件。跟踪器包括：支座，具有相对的第一表面和第二表面；第一示踪球组，包括多个第一示踪球，第一示踪球设置于支座的第一表面；第二示踪球组，包括多个第二示踪球，第二示踪球设置于支座的第二表面。本申请的跟踪器相当于两个传统的跟踪器，手术工具变向后无需手动调整跟踪器，提高手术效率。手术效率。手术效率。

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪器及手术工具组件


[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种跟踪器及手术工具组件。

技术介绍

[0002]用于手术的跟踪器中，示踪球设置在支架上，支架固定到手术工具上，手术机器人的导航系统识别示踪球以确定手术工具的位置。多个示踪球通常设置在支架的同一个表面，这种形式的跟踪器适用于形状较规整的手术工具。对于异形手术工具，如果在手术过程中变换手术工具的方向，手术机器人的导航系统可能无法识别到跟踪器，需手动调整跟踪器的方向和需要在软件中手动识别，影响手术的进行。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本申请提供了一种跟踪器及手术工具组件，便于手术机器人的导航系统识别，提高手术效率。
[0004]本申请的一个实施例提供一种跟踪器，包括：支座，具有相对的第一表面和第二表面；第一示踪球组，包括多个第一示踪球，所述第一示踪球设置于所述支座的所述第一表面；第二示踪球组，包括多个第二示踪球，所述第二示踪球设置于所述支座的所述第二表面。
[0005]根据本申请的一些实施例，所述支座包括：连接部，用于连接手术工具；支架，一端连接所述连接部；示踪球座，连接所述支架的另一端，所述第一示踪球组和所述第二示踪球组均设置于所述示踪球座。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述示踪球座设置有第一示踪球孔和第二示踪球孔，所述第一示踪球设置于所述第一示踪球孔，所述第二示踪球设置于所述第二示踪球孔。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述第一示踪球孔和所述第二示踪球孔同轴。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述连接部设置有通孔，手术工具能够穿入所述通孔。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述支架设置有减重孔。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述的跟踪器还包括锁紧结构，所述锁紧结构设置于所述支座，所述锁紧结构用于将所述跟踪器锁紧在手术工具上。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述锁紧结构包括第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块之间设置有间隙，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块相互靠近以锁紧所述跟踪器。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第一示踪球和所述第二示踪球均为发光球，或者均为反光球。
[0013]本申请的一个实施例提供一种手术工具组件，包括：手术工具；如上所述的跟踪器，所述跟踪器设置于所述手术工具。
[0014]本申请的跟踪器在支座的第一表面设置第一示踪球组，在支座的第二表面设置第二示踪球组，跟踪器可作为两个传统跟踪器使用，使用比较方便，节约制造成本，提高手术
效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0016]图1是本申请实施例第一种跟踪器的示意图；
[0017]图2是本申请实施例第一种跟踪器的侧视图；
[0018]图3是本申请实施例跟踪器设置于手术工具的示意图一；
[0019]图4是本申请实施例跟踪器设置于手术工具的示意图二；
[0020]图5是本申请实施例第二种跟踪器的示意图；
[0021]图6是本申请实施例第二种跟踪器的侧视图；
[0022]图7是本申请实施例第一示踪球设置于支座的示意图；
[0023]图8是本申请实施例第二示踪球设置于支座的示意图；
[0024]图9是本申请实施例锁紧结构的示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]如图1和图2所示，本申请的实施例提供一种跟踪器100，跟踪器包括支座1、第一示踪球组2和第二示踪球组3。跟踪器100的第一示踪球组2相当于一个传统的跟踪器，第二示踪球组3相当于另一个传统的跟踪器，使用方便，提高手术效率。
[0027]支座1具有相对的第一表面1a和第二表面1b。支座1用于连接手术工具。
[0028]第一示踪球组2设置于支座1上，第一示踪球组2包括多个第一示踪球21，例如，第一示踪球21为反光球。多个第一示踪球21均设置于支座1的第一表面1a。多个第一示踪球21不对称且不共线的设置，手术机器人的导航系统能够识别第一示踪球21，以确定手术工具的位置。第一示踪球组2设置在支座1上，相当于一个传统的跟踪器。可选地，第一示踪球21的数量为至少三个。
[0029]第二示踪球组3设置于支座1上，第二示踪球组3包括多个第二示踪球31，例如，第二示踪球31为反光球。多个第二示踪球31均设置于支座1的第二表面1b。多个第二示踪球31不对称且不共线的设置，手术机器人的导航系统能够识别第二示踪球31，以确定手术工具的位置。第二示踪球组3设置在支座1上，相当于另一个传统的跟踪器。可选地，第二示踪球31的数量为至少三个。
[0030]第一示踪球组2的多个第一示踪球21形成的识别信息和第二示踪球组3的多个第二示踪球组3的形成的识别信息不同，手术机器人的导航系统能够将第一示踪球组2和第二示踪球组3识别为两个不同的组合体。
[0031]如图3和图4所示，例如，在手术机器人的导航系统将第一示踪球组2设置为第一跟踪器，将第二示踪球组3设置为第二跟踪器。将跟踪器100安装到手术工具200上，第一示踪球组2对向手术机器人的导航系统时，手术机器人的导航系统识别第一示踪球组2，以第一跟踪器确定手术工具200的位置。手术过程中，转动手术工具200，使第二示踪球组3对向手术机器人的导航系统，手术机器人的导航系统识别到第二示踪球组3后，自动调整为以第二跟踪器确定手术工具200的位置。
[0032]本实施例的跟踪器100在支座1相对的两个表面设置第一示踪球组2和第二示踪球组3，本实施例的跟踪器100相当于两个传统跟踪器，手术机器人的导航系统能够根据识别到的信息在第一跟踪器和第二跟踪器之间进行切换，手术工具的转动不影响手术的进行，使用比较方便，节约制造成本，提高手术效率。
[0033]如图5和图6所示，在一些实施例中，支座1包括：连接部11、支架12和示踪球座13。
[0034]连接部11用于连接手术工具200。支架12一端与连接部11相连，支架12的另一端与示踪球座13相连。第一示踪球组2和第二示踪球组3均设置于示踪球座13。例如，第一示踪球21的数量、第二示踪球31的数量与示踪球座13的数量均相同，每个示踪球座13上设置一个示踪球座13和一个第二示踪球31。跟踪器100整体结构简单，便于制备。
[0035]在一些实施例中，示踪球座13的一个表面设置有第一示踪球孔，示踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪器，其特征在于，包括：支座，具有相对的第一表面和第二表面；第一示踪球组，包括多个第一示踪球，所述第一示踪球设置于所述支座的所述第一表面；第二示踪球组，包括多个第二示踪球，所述第二示踪球设置于所述支座的所述第二表面。2.根据权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述支座包括：连接部，用于连接手术工具；支架，一端连接所述连接部；示踪球座，连接所述支架的另一端，所述第一示踪球组和所述第二示踪球组均设置于所述示踪球座。3.根据权利要求2所述的跟踪器，其特征在于，所述示踪球座设置有第一示踪球孔和第二示踪球孔，所述第一示踪球设置于所述第一示踪球孔，所述第二示踪球设置于所述第二示踪球孔。4.根据权利要求3所述的跟踪器，其特征在于，所述第一示踪球孔和所述第二示踪球孔同轴。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓刚，彭聪，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：