一种可调节式骨科手术导航定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可调节式骨科手术导航定位系统，涉及医疗器械设备技术领域。本实用新型专利技术包括保护壳、机体、消毒组件和减震器，保护壳的底部侧壁上安装有行走组件，保护壳的前侧壁上扦插有封闭板，保护壳的内部安装有机体，机体的顶端侧壁通过底座与机械臂连接，机械臂的末端侧壁上安装有手术器材衔接杆，手术器材衔接杆的另一端安装有机械爪，保护壳的旁侧壁顶端安装有消毒组件，保护壳的内部底侧壁上安装有减震器。本实用新型专利技术通过消毒组件可对放置到消毒盒内的手术器材衔接杆以及机械爪进行消毒工作，确保其一直处于无菌环境中，行走组件内部的弹簧可降低保护壳以及机体在运动过程中所产生震动，通过减震器极大的降低了设备的震动。设备的震动。设备的震动。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式骨科手术导航定位系统


[0001]本技术属于医疗器械设备
，特别是涉及一种可调节式骨科手术导航定位系统。

技术介绍

[0002]骨科手术导航定位系统是一种以创伤的修复重建及功能康复作为主要功能，利用机器人为核心的可进行微创外科手术的医疗设备，利用骨科手术导航定位系统辅助进行骨科手术不但可使得创面更小、更利于病患的术后恢复工作，同时也极大的降低了骨科手术的作业风险和作业难度，骨科手术导航定位系统在作业时，是通过光学跟踪系统进行跟踪定位，以机械臂辅助完成手术器械或植入物(如骨针等)的定位的，骨科手术导航定位系统主要包括了外壳、机械臂、手术器械夹持件、底座、行走组件和手术器械回收组件等，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、现有的骨科手术导航定位系统，设备在不使用时，安装在其上的手术器械直接裸露在周围环境中，因此会被空气中的细菌所沾染，并且在使用前需要二次对其进行清洗消毒，即使清洗消毒后，搬运过程中也会被手术室外的外环境所污染影响的问题；
[0004]2、现有的骨科手术导航定位系统，其在将设备搬运到手术室内过程中，设备运动过程中会产生极大的震动，而该震动将对手术器械组件产生较为严重的不良影响，进而手术器械在使用时需要提前对其进行重复校准的问题。
[0005]因此，现有的骨科手术导航定位系统，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种可调节式骨科手术导航定位系统，通过消毒组件可对放置到消毒盒内的手术器材衔接杆以及机械爪进行消毒工作，确保其一直处于无菌环境中，行走组件内部的弹簧可降低保护壳以及机体在运动过程中所产生震动，通过减震器极大的降低了设备的震动，解决了现有的骨科手术导航定位系统所出现的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种可调节式骨科手术导航定位系统，包括保护壳、机体、消毒组件和减震器，保护壳的底部侧壁上安装有行走组件，保护壳的前侧壁上扦插有封闭板，保护壳的内部安装有机体，机体的顶端侧壁通过底座与机械臂连接，机械臂的末端侧壁上安装有手术器材衔接杆，手术器材衔接杆的另一端安装有机械爪，保护壳的旁侧壁顶端安装有消毒组件，保护壳的内部底侧壁上安装有减震器。
[0009]进一步地，保护壳的上侧壁的四个角落处粘接有保护夹板，保护夹板与保护壳之间呈一体式结构设置，保护夹板通过定位螺栓与机体的顶端侧壁连接。
[0010]进一步地，保护壳的前侧壁中开设有开启槽，开启槽的左右两侧壁中开设有定位轴孔，保护壳通过开启槽与封闭板连接，封闭板通过定位杆与保护壳中的定位轴孔连接。
[0011]进一步地，行走组件共设置有四个，四个行走组件分别设置在保护壳的底部的四个角落处，行走组件包括了滚轮架和万向轮，万向轮安装在滚轮架的内部。
[0012]进一步地，机械臂的底部侧壁与底座连接，底座的底部侧壁通过螺栓与机体的顶端侧壁的中心处连接，机体与机械臂电性连接，且机体的后侧壁中安装有控制面板。
[0013]进一步地，消毒组件包括了消毒盒、盖板和紫外线灭菌灯，消毒盒的内部空心设置，消毒盒的后侧壁通过螺栓与保护壳的旁侧外壁连接。
[0014]进一步地，消毒盒的左右两侧内壁上安装有紫外线灭菌灯，消毒盒的上侧壁中盖设有盖板，紫外线灭菌灯通过导线与机体电性连接。
[0015]进一步地，保护壳的底部侧壁上开设有凹槽，且保护壳通过凹槽与减震器镶嵌连接，保护壳的底部内壁通过减震器与机体的底部外壁抵接连接。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过设置消毒组件，在使用时，通过消毒组件可对放置到消毒盒内的手术器材衔接杆以及机械爪进行消毒工作，确保其一直处于无菌环境中，解决了现有的骨科手术导航定位系统，设备在不使用时，安装在其上的手术器械直接裸露在周围环境中，因此会被空气中的细菌所沾染，并且在使用前需要二次对其进行清洗消毒，即使清洗消毒后，搬运过程中也会被手术室外的外环境所污染影响的问题。
[0018]2、本技术通过设置行走组件和减震器，在使用时，通过行走组件内部的弹簧可降低保护壳以及机体在运动过程中所产生震动，同时，通过减震器极大的降低了设备的震动，解决了现有的骨科手术导航定位系统，其在将设备搬运到手术室内过程中，设备运动过程中会产生极大的震动，而该震动将对手术器械组件产生较为严重的不良影响，进而手术器械在使用时需要提前对其进行重复校准的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一种可调节式骨科手术导航定位系统的结构示意图；
[0021]图2为一种可调节式骨科手术导航定位系统的结构剖视图；
[0022]图3为一种可调节式骨科手术导航定位系统的结构分解图；
[0023]图4为保护壳的结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、保护壳；101、定位螺栓；102、保护夹板；103、开启槽；104、定位轴孔；2、行走组件；201、滚轮架；202、万向轮；3、封闭板；301、定位杆；4、机体；5、底座；6、机械臂；7、手术器材衔接杆；8、机械爪；9、消毒组件；901、消毒盒；902、盖板；903、紫外线灭菌灯；10、减震器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]请参阅图1至4所示，本技术为一种可调节式骨科手术导航定位系统，包括保护壳1、机体4、消毒组件9和减震器10，保护壳1的底部侧壁上安装有行走组件2，保护壳1的前侧壁上扦插有封闭板3，保护壳1的内部安装有机体4，机体4的顶端侧壁通过底座5与机械臂6连接，机械臂6的末端侧壁上安装有手术器材衔接杆7，手术器材衔接杆7的另一端安装有机械爪8，保护壳1的旁侧壁顶端安装有消毒组件9，保护壳1的内部底侧壁上安装有减震器10。
[0028]其中如图1和2所示，保护壳1的底部侧壁上开设有凹槽，且保护壳1通过凹槽与减震器10镶嵌连接，保护壳1的底部内壁通过减震器10与机体4的底部外壁抵接连接；机械臂6的底部侧壁与底座5连接，底座5的底部侧壁通过螺栓与机体4的顶端侧壁的中心处连接，机体4与机械臂6电性连接，且机体4的后侧壁中安装有控制面板；其中，控制面板通过导线与机体4的内部电路板电性连接，进而通过操作控制面板面板即可达到操控机体4的目的。
[0029]其中如图2和3所示，消毒组件9包括了消毒盒901、盖板902和紫外线灭菌灯903，消毒盒901的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式骨科手术导航定位系统，包括保护壳(1)、机体(4)、消毒组件(9)和减震器(10)，其特征在于：所述保护壳(1)的底部侧壁上安装有行走组件(2)，所述保护壳(1)的前侧壁上扦插有封闭板(3)，所述保护壳(1)的内部安装有机体(4)，所述机体(4)的顶端侧壁通过底座(5)与机械臂(6)连接，所述机械臂(6)的末端侧壁上安装有手术器材衔接杆(7)，所述手术器材衔接杆(7)的另一端安装有机械爪(8)，所述保护壳(1)的旁侧壁顶端安装有消毒组件(9)，所述保护壳(1)的内部底侧壁上安装有减震器(10)。2.根据权利要求1所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述保护壳(1)的上侧壁的四个角落处粘接有保护夹板(102)，所述保护夹板(102)与保护壳(1)之间呈一体式结构设置，所述保护夹板(102)通过定位螺栓(101)与机体(4)的顶端侧壁连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述保护壳(1)的前侧壁中开设有开启槽(103)，所述开启槽(103)的左右两侧壁中开设有定位轴孔(104)，所述保护壳(1)通过开启槽(103)与封闭板(3)连接，所述封闭板(3)通过定位杆(301)与保护壳(1)中的定位轴孔(104)连接。4.根据权利要求1所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述行走组件(2)共设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖河芳，丘悦，张惠红，
申请(专利权)人：广州盈惠兴科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：