一种用于机械加工的机械式打磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于机械加工的机械式打磨设备，包括可安装于工业机器人上的支撑底座以及加工机械臂，支撑底座顶部一侧设有用于调整加工机械臂位置的调节组件，加工机械臂远离支撑底座的一端设有可旋转连接机构，可旋转连接机构远离加工机械臂的一端固定连接有安装座，安装座的四个侧壁分别可拆卸安装有驱动轴座，四个驱动轴座的输出端分别固定有用于加工不同规格的打磨头，四个打磨头呈十字交叉设置，当遇到不同规格的端面时，通过启动可旋转连接机构带动安装座旋转，而位于安装座四侧的驱动轴座会随之转动，将不同规格的打磨头调整至工作区进行打磨，在打磨过程中无需停机更换打磨头，在一定程度上提高加工效率。在一定程度上提高加工效率。在一定程度上提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械加工的机械式打磨设备


[0001]本技术涉及打磨设备领域，尤其涉及一种用于机械加工的机械式打磨设备。

技术介绍

[0002]机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。
[0003]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。且在日常的机械加工过程中，为了使得一些金属板材表面光滑，需要对其进行打磨。
[0004]现有的打磨设备大多为机械式打磨设备，利用旋转的打磨砂轮或钢丝刷与零件接触，实现打磨效果，但是通常根据零件的形状不同，需要使用不同的打磨头，而更换不同的打磨头需要时间，影响效率。
[0005]因此，有必要提供一种新的用于机械加工的机械式打磨设备解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于机械加工的机械式打磨设备。
[0007]本技术提供的用于机械加工的机械式打磨设备包括可安装于工业机器人上的支撑底座以及加工机械臂，所述支撑底座顶部一侧设有用于调整加工机械臂位置的调节组件，所述加工机械臂远离所述支撑底座的一端设有可旋转连接机构，所述可旋转连接机构远离所述加工机械臂的一端固定连接有安装座，所述安装座的四个侧壁分别可拆卸安装有驱动轴座，四个所述驱动轴座的输出端分别固定有用于加工不同规格的打磨头，四个所述打磨头呈十字交叉设置。
[0008]进一步地，所述调节组件包括支撑座、固定板、驱动电机、螺纹轴杆以及两个相对的支撑横板，两个所述支撑横板分别与所述支撑底座外侧壁可拆卸连接，两个所述支撑横板的一侧分别开设有供所述加工机械臂滑动的滑槽，所述支撑座以及所述固定板的两侧分别与两个所述支撑横板固定连接，所述驱动电机固定连接于所述支撑座上，且所述驱动电机的输出端与所述螺纹轴杆固定连接，所述螺纹轴杆远离所述驱动电机的一端分别穿设所述加工机械臂顶部以及所述固定板，所述螺纹轴杆与所述加工机械臂顶部螺纹连接，且所述螺纹轴杆与所述固定板通过滚珠轴承活动连接。
[0009]进一步地，所述加工机械臂包括固定臂以及活动臂，所述固定臂的两侧分别固定连接有滑块，两个所述滑块分别滑动设于两个所述支撑横板的滑槽内，所述固定臂的顶部与所述螺纹轴杆螺纹连接，所述活动臂的一端与所述固定臂铰接，所述活动臂远离所述固定臂的一端与所述可旋转连接机构固定连接。
[0010]进一步地，所述固定臂的一侧向外延伸并固定连接有连接柱，所述活动臂的一端
向外延伸并固定连接有固定柱。
[0011]进一步地，所述连接柱上铰接有气缸，所述气缸远离所述固定臂的一端与所述固定柱相铰接。
[0012]进一步地，所述可旋转连接机构包括电动机，所述电动机固定连接于所述活动臂一端，且所述电动机的输出端与所述安装座固定连接。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的用于机械加工的机械式打磨设备具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种用于机械加工的机械式打磨设备，当遇到不同规格的端面时，通过启动可旋转连接机构带动安装座旋转，而位于安装座四侧的驱动轴座会随之转动，将不同规格的打磨头调整至工作区进行打磨，在打磨过程中无需停机更换打磨头，在一定程度上提高加工效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的用于机械加工的机械式打磨设备的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的用于机械加工的机械式打磨设备的另一视角结构示意图；
[0017]图3为本技术提供的安装座的结构示意图；
[0018]图4为图2所示的A的放大结构示意图。
[0019]图中标号：1、支撑底座；2、加工机械臂；3、安装座；4、驱动轴座；5、打磨头；6、支撑座；7、固定板；8、驱动电机；9、螺纹轴杆；10、支撑横板；11、滑槽；12、固定臂；13、活动臂；14、滑块；15、连接柱；16、固定柱；17、气缸；18、电动机。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1、图2、图3以及图4，其中，图1为本技术提供的用于机械加工的机械式打磨设备的整体结构示意图；图2为本技术提供的用于机械加工的机械式打磨设备的另一视角结构示意图；图3为本技术提供的安装座的结构示意图；图4为图2所示的A的放大结构示意图。
[0022]在具体实施过程中，如图1
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图4所示，一种用于机械加工的机械式打磨设备包括可安装于工业机器人上的支撑底座1以及加工机械臂2，支撑底座1顶部一侧设有用于调整加工机械臂2位置的调节组件，加工机械臂2远离支撑底座1的一端设有可旋转连接机构，可旋转连接机构远离加工机械臂2的一端固定连接有安装座3，安装座3的四个侧壁分别可拆卸安装有驱动轴座4，四个驱动轴座4的输出端分别固定有用于加工不同规格的打磨头5，四个打磨头5呈十字交叉设置，调节组件包括支撑座6、固定板7、驱动电机8、螺纹轴杆9以及两个相对的支撑横板10，两个支撑横板10分别与支撑底座1外侧壁可拆卸连接，两个支撑横板10的一侧分别开设有供加工机械臂2滑动的滑槽11，支撑座6以及固定板7的两侧分别与两个支撑横板10固定连接，驱动电机8固定连接于支撑座6上，且驱动电机8的输出端与螺纹轴杆9固定连接，螺纹轴杆9远离驱动电机8的一端分别穿设加工机械臂2顶部以及固定板7，螺纹轴杆9与加工机械臂2顶部螺纹连接，且螺纹轴杆9与固定板7通过滚珠轴承活动连接；
[0023]加工机械臂2包括固定臂12以及活动臂13，固定臂12的两侧分别固定连接有滑块14，两个滑块14分别滑动设于两个支撑横板10的滑槽11内，固定臂12的顶部与螺纹轴杆9螺纹连接，活动臂13的一端与固定臂12铰接，活动臂13远离固定臂12的一端与可旋转连接机构固定连接，固定臂12的一侧向外延伸并固定连接有连接柱15，活动臂13的一端向外延伸并固定连接有固定柱16，连接柱15上铰接有气缸17，气缸17远离固定臂12的一端与固定柱16相铰接，可旋转连接机构包括电动机18，电动机18固定连接于活动臂13一端，且电动机18的输出端与安装座3固定连接。
[0024]本技术提供的工作原理如下：在该设备使用时，使固定臂12两侧的滑块14分别滑动设于两个支撑横板10的滑槽11内，通过启动驱动电机8带动螺纹轴杆9转动，由于螺纹轴杆9与固定臂12的顶部螺纹连接，当螺纹轴杆9转动时可使固定臂12在支撑横板10的滑槽11内滑动，可根据工作需求进行调整固定臂12的位置，在一定程度上方便对加工机械臂2的长度进行调整，可方便对打磨位置进行调整，当遇到不同规格的端面时，通过启动可旋转连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，包括可安装于工业机器人上的支撑底座(1)以及加工机械臂(2)，所述支撑底座(1)顶部一侧设有用于调整加工机械臂(2)位置的调节组件，所述加工机械臂(2)远离所述支撑底座(1)的一端设有可旋转连接机构，所述可旋转连接机构远离所述加工机械臂(2)的一端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的四个侧壁分别可拆卸安装有驱动轴座(4)，四个所述驱动轴座(4)的输出端分别固定有用于加工不同规格的打磨头(5)，四个所述打磨头(5)呈十字交叉设置。2.根据权利要求1所述的用于机械加工的机械式打磨设备，其特征在于，所述调节组件包括支撑座(6)、固定板(7)、驱动电机(8)、螺纹轴杆(9)以及两个相对的支撑横板(10)，两个所述支撑横板(10)分别与所述支撑底座(1)外侧壁可拆卸连接，两个所述支撑横板(10)的一侧分别开设有供所述加工机械臂(2)滑动的滑槽(11)，所述支撑座(6)以及所述固定板(7)的两侧分别与两个所述支撑横板(10)固定连接，所述驱动电机(8)固定连接于所述支撑座(6)上，且所述驱动电机(8)的输出端与所述螺纹轴杆(9)固定连接，所述螺纹轴杆(9)远离所述驱动电机(8)的一端分别穿设所述加工机械臂(2)顶部以及所述固定板(7)，所述螺纹轴杆(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯桂香，
申请(专利权)人：沈阳航盛机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：