本申请提供一种起翘装置、推进器及水域可移动设备；起翘装置包括：夹具，夹具设有起翘主轴和滑槽，滑槽包括多个区段，多个区段的槽深不同；起翘支架，起翘支架与起翘主轴连接，并配置为可相对夹具起翘，起翘支架用于与主机连接；限位支架，限位支架包括支架本体和限位轴，支架本体的一端与起翘支架转动连接，另一端与限位轴连接，限位轴配置为可沿平行起翘主轴的方向相对支架本体滑动，限位轴的端部还与滑槽滑动配合；及传感器组件，传感器组件包括磁性件及感应件，磁性件及感应件中的一个设置于限位轴，另外一个设置于支架本体，感应件包括至少两个感应元件，用于分别与磁性件配合以输出电信号；电信号用于指示限位轴与滑槽的抵接位置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种起翘装置、推进器及水域可移动设备
[0001]本申请涉及水域可移动设备领域，尤其涉及一种起翘装置、推进器及水域可移动设备。
技术介绍
[0002]在水上船只中，出于减少航行时的阻力等目的，通常安装有装置来调节船舶的起翘角，以达到减少阻力的目的。而现有的起翘装置中，仅有机械结构不能传递信号，因此无法得知起翘角度。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供一种起翘装置及水域可移动设备。
[0004]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0005]本申请的第一方面，本申请提供一种起翘装置，起翘装置包括：
[0006]夹具，夹具设有起翘主轴和滑槽，滑槽包括多个区段，多个区段的槽深不同；
[0007]起翘支架，起翘支架与起翘主轴连接，并配置为可相对夹具起翘，起翘支架用于与主机连接；
[0008]限位支架，限位支架包括支架本体和限位轴，支架本体的一端与起翘支架转动连接，另一端与限位轴连接，限位轴配置为可沿平行起翘主轴的方向相对支架本体滑动，限位轴的端部还与滑槽滑动配合；及
[0009]传感器组件，传感器组件包括磁性件及感应件，磁性件及感应件中的一个设置于限位轴，另外一个设置于支架本体，感应件包括至少两个感应元件，用于分别与磁性件配合以输出电信号；电信号用于指示限位轴与滑槽的抵接位置。
[0010]本申请的第二方面，提供一种推进器，该推进器包括：主机；及本申请的第一方面的起翘装置，主机连接于起翘支架。
[0011]本申请的第二方面，提供一种水域可移动设备，水域可移动设备包含可移动本体；及本申请的第二方面的推进器，推进器可活动地连接于可移动本体。
[0012]通过上述方案，本申请具有以下有益效果：
[0013]通过在起翘装置中设置传感器组件，并将传感器组件设置于可发生相对旋转(即起翘)的起翘支架和夹具之间，角度变化时传感器所在限位轴发生滑动，以实现在角度变化时，传感器输出相应电信号，该电信号可用于指示起翘角度。
附图说明
[0014]图1为本申请的水域可移动设备在一实施例中的结构示意图。
[0015]图2为本申请的推进器在一实施例中的结构示意图。
[0016]图3为本申请的起翘装置在一实施例中的立体示意图。
[0017]图4为本申请的起翘装置在一实施例中的平面示意图。
[0018]图5为本申请的起翘装置在一实施例中的夹具的平面示意图。
[0019]图6为图4中的起翘装置沿
Ⅱ‑Ⅱ
方向的剖视示意图。
[0020]图7为图6中的起翘装置对应区域Ⅳ的局部放大示意图。
[0021]图8为本申请的起翘装置在一实施例中的夹具的结构示意图。
[0022]图9为本申请的起翘装置在一实施例中的夹具的另一视角的结构示意图。
[0023]图10为本申请的起翘装置在一实施例中的爆炸示意图。
[0024]图11为图4中的起翘装置沿
Ⅲ‑Ⅲ
方向的剖视示意图。
[0025]图12为本申请一示例性实施例示出的一种起翘装置的结构框图。
[0026]图13是本申请一示例性实施例示出的一种感应件与磁性件的位置示意图。
[0027]图14a是本申请一示例性实施例示出的一种感应件与磁性件的安装示意图。
[0028]图14b是本申请一示例性实施例示出的另一种感应件与磁性件的安装示意图。
[0029]图15是本申请一示例性实施例示出的限位轴与抵接区段抵接的场景示意图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]起翘装置100；夹具1；夹耳10；起翘主轴11；滑槽12；滑动区段121；限位区段122；解锁区段123；安装座13；起翘支架20；耳板21；通孔210；转动轴22；扭簧23；限位支架30；支架本体31；第一端311；第二端312；穿孔3120；延伸凸起313；安装孔3130；限位轴32；衬套321；弹性件322；支撑板323；起翘动力组件40；伸缩机构41；缸体411；伸缩杆412；连接套413；致动器42；起翘底轴43；连接轴44；传感器组件50；磁性件51；磁场511；感应件52；感应元件520；第一感应元件521；第二感应元件522；第一支撑面P1；第二支撑面P2；第三支撑面P3；引导斜面P4；第一过渡壁P5；第二过渡壁P6；第一侧壁P7；第二侧壁P8；卡止位W1；推进器200；主机201；水域可移动设备300；可移动本体301；
[0032]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0034]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0035]下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。
[0036]如图1所示，本实施例提供一种水域可移动设备300，包括可移动本体301和推进器200，推进器200可活动地连接于可移动本体301。推进器200作为水域可移动设备300的动力提供设备，其可相对可移动本体301发生姿态变化，以在需要使用推进器200时将其置于水面以下，从而对可移动本体301的运动提供推动力。当不需要使用推进器200时，将其置于水面以上，以减少可移动本体301运动时受到的水流的阻力。
[0037]本实施例的水域可移动设备300可以是商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各
类水域交通工具，还可以是水域巡检设备、水域治理设备、水域环境监测设备等能够在水域移动的设备，本申请对此不作限制。水域可移动设备300为各类船舶时，可移动本体301相应地为船身。本实施例的水域推进器200可以是船外机、吊舱推进器等能够提供动力的设备。水域推进器200可以安装在头部、尾部、或者侧面，安装在侧面时可作为侧推器使用，用以辅助水域可移动设备300的转向等。
[0038]如图2所示，并参考图1，本实施例提供一种推进器200，包括主机201和起翘装置100。起翘装置100包括夹具1和起翘支架20，主机201连接于起翘支架20。夹具1固定于可移动本体301，起翘支架20与夹具1连接，且可相对于夹具1起翘，以使连接于起翘支架20的主机201可相对可移动本体301起翘。如此，在不需要使用推进器200时，起翘支架20起翘后将主机201抬至水面以上，在需要使用推进器200时，起翘支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起翘装置，其特征在于，所述起翘装置包括：夹具，所述夹具设有起翘主轴和滑槽，所述滑槽包括多个区段，所述多个区段的槽深不同；起翘支架，所述起翘支架与所述起翘主轴连接，并配置为可相对所述夹具起翘，所述起翘支架用于与主机连接；限位支架，所述限位支架包括支架本体和限位轴，所述支架本体的一端与所述起翘支架转动连接，另一端与所述限位轴连接，所述限位轴配置为可沿平行所述起翘主轴的方向相对所述支架本体滑动，所述限位轴的端部还与所述滑槽滑动配合；及传感器组件，所述传感器组件包括磁性件及感应件，所述磁性件及所述感应件中的一个设置于所述限位轴，另外一个设置于所述支架本体，所述感应件包括至少两个感应元件，用于分别与所述磁性件配合以输出电信号；所述电信号用于指示所述限位轴与所述滑槽的抵接位置。2.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于，所述磁性件设置在所述限位轴的远离所述滑槽的端部，所述感应件设置于所述支架本体，且与所述磁性件相对，所述磁性件在所述限位轴的带动下沿平行所述起翘主轴的方向相对所述感应件滑动；或所述感应件设置于所述限位轴的远离所述滑槽的端部，所述磁性件设置于所述支架本体，且与所述感应件相对，所述感应件在所述限位轴的带动下沿平行所述起翘主轴的方向相对所述磁性件滑动。3.根据权利要求1或2所述的起翘装置，其特征在于，所述多个感应元件沿平行于所述起翘主轴的方向依次设置。4.根据权利要求3所述的起翘装置，其特征在于，相邻两个所述感应元件间隔设置。5.根据权利要求1所述的起翘装置，其特征在于，所述滑槽包括滑动区段、限位区段和解锁区段，所述滑动区段的槽深小于所述限位区段的槽深，所述限位区段的槽深小于所述解锁区段的槽深；所述限位区段的一端设置为卡止位，所述限位区段的另一端连接于所述解锁区段，用于使所述限位轴于一驱动力作用下脱离所述卡止位后进入所述解锁区段。6.根据权利要求5所述的起翘装置，其特征在于，所述感应元件的数量包括两个，两个所述感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：高琦皓，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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