撕离机构制造技术

本申请涉及锂电池生产技术领域，提供了一种撕离机构，撕离机构包括撕离组件和施压组件；施压组件包括施压构件和第一驱动构件，施压构件与第一驱动构件连接，施压构件被配置为沿着第一方向运动，撕离组件包括撕离构件，撕离构件与施压构件间隔设置，撕离构件被配置为沿着远离第一物体的方向运动，以将第二物体撕离第一物体。撕离机构利用施压组件来确保第一物体在第二物体被撕离的过程中保持不动，随着撕离操作的进行而使得施压构件沿着第二物体的外侧逐步向第二物体的未被撕离的区域运动，因此确保第二物体的撕离过程能够连续地执行，避免了固定不动的施力位置对第二物体的撕离造成阻碍，有效提高了撕离第二物体的成功率。有效提高了撕离第二物体的成功率。有效提高了撕离第二物体的成功率。

【技术实现步骤摘要】
撕离机构


[0001]本申请涉及锂电池生产
，尤其是涉及一种撕离机构。

技术介绍

[0002]在新能源、电子以及机械行业往往撕胶设备有大量的需求，目前在消费类锂电池生产领域，电芯产品上没有压胶位，胶纸比较大的时候，完全将胶纸与产品剥离的概率低，也容易将产品带起或使产品发生位移，导致产品到达下一工站时的位置精度无法达标。专利文献CN216111644U提供一种背胶供应单元，其公开了压胶组件包括压板以及第一驱动器，压板位于第一驱动器的下方，用于驱动压板竖向运动，使用压胶组件将背胶胶卷压平，使得背胶胶卷与撕胶平台的平面平行，避免撕胶过程背胶胶卷脱离撕胶平台。该专利文献中提到利用压胶组件将背胶胶卷压平，如果应用压胶手段来在胶纸撕离时压住，则可能会导致胶纸的撕离过程被压胶手段所阻碍，仍然不利于胶纸的撕离。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种撕离机构，目的在于，解决以上技术问题。
[0004]本申请提供一种撕离机构，所述撕离机构用于撕离贴合于第一物体表面的第二物体，所述撕离机构包括撕离组件和施压组件；
[0005]所述施压组件包括施压构件和第一驱动构件，所述施压构件与所述第一驱动构件连接，其中，所述施压构件被配置为沿着第一方向运动，以对所述第二物体施加朝向所述第一物体的力，所述第一驱动构件驱动所述施压构件沿着第二方向运动，以使得所述施压构件沿着所述第二物体的外侧运动；
[0006]所述撕离组件包括撕离构件，所述撕离构件与所述施压构件间隔设置，所述撕离构件被配置为沿着远离所述第一物体的方向运动，以将所述第二物体撕离所述第一物体。
[0007]优选地，所述施压组件还包括第二驱动构件和缓冲构件，所述缓冲构件包括在所述第一方向上相对的第一侧部和第二侧部；
[0008]其中，所述第一侧部与所述第二驱动构件连接，所述第二侧部与所述施压构件连接，所述第二驱动构件与所述第一驱动构件连接，所述第二驱动构件用于驱动所述施压构件沿着所述第一方向运动，所述施压构件在承受所述第一方向的力挤压所述缓冲构件，以使得所述缓冲构件储存用于复位所述施压构件的势能。
[0009]优选地，所述施压组件还包括第一支撑构件，所述第一支撑构件沿着所述第一方向延伸，所述第二驱动构件设置于所述第一支撑构件的在所述第一方向上的一端，所述第一支撑构件的在所述第一方向上的另一端与所述第二驱动构件连接。
[0010]优选地，所述撕离机构还包括第一导向构件和第二导向构件，所述第一导向构件沿着所述第一方向延伸，所述第二导向构件与所述第一导向构件可运动地连接，以能够沿着所述第一导向构件在所述第一方向上运动，所述第二导向构件设置于所述施压构件与所述缓冲构件之间。
[0011]优选地，所述第二驱动构件包括滑台气缸，所述缓冲构件的第一侧部固定于所述滑台气缸的滑台；
[0012]所述撕离机构还包括第一导向构件和第二导向构件，所述第一导向构件沿着所述第一方向延伸，所述第二导向构件与所述第一导向构件可运动地连接，以能够沿着所述第一导向构件在所述第一方向上运动，所述第一导向构件设置于所述滑台的所述缓冲构件的所在侧，所述第二导向构件设置于所述施压构件与所述缓冲构件之间。
[0013]优选地，所述撕离组件还包括第三驱动构件，所述第三驱动构件与所述撕离构件连接，所述第三驱动构件驱动所述撕离构件沿着第三方向运动，以使得所述撕离构件沿着远离所述第一物体的方向运动；
[0014]其中，所述第三驱动构件被配置为使得在所述撕离构件沿着第三方向运动时，所述撕离构件在所述第一方向上和在所述第二方向上均远离所述第一物体。
[0015]优选地，所述撕离组件还包括安装座和第四驱动构件，所述第四驱动构件与所述撕离构件连接，所述第四驱动构件设置于所述安装座，所述第四驱动构件驱动所述撕离构件沿着垂直于所述第一方向的方向运动；
[0016]所述撕离组件还包括第三驱动构件，所述第三驱动构件与所述安装座连接，所述第三驱动构件驱动所述安装座，以使得所述撕离构件沿着远离所述第一物体的方向运动。
[0017]优选地，所述撕离组件还包括第三驱动构件和第二支撑构件，所述第三驱动构件与所述撕离构件连接，所述第三驱动构件驱动所述撕离构件沿着第三方向运动，以使得所述撕离构件沿着远离所述第一物体的方向运动；
[0018]所述第二支撑构件沿着所述第一方向延伸，所述第二支撑构件与所述第三驱动构件连接，所述撕离机构还包括感应构件，所述感应构件设置于所述第二支撑构件，所述感应构件被配置为用于感应所述第二物体的存在。
[0019]优选地，所述撕离机构还包括收集组件，所述收集组件包括容纳部，所述收集组件与所述撕离组件间隔设置，所述撕离构件带动由所述撕离构件撕离的第二物体至所述收集组件，所述撕离构件被配置为能够解除与所述第二物体的连接，以将所述第二物体置入所述收集组件的容纳部内。
[0020]优选地，所述施压组件包括用于承载所述施压构件和所述第一驱动构件的承载构件，所述撕离组件还包括第三驱动构件和用于承载所述第三驱动构件以及所述撕离构件的第二支撑构件，所述撕离机构还包括平台，所述承载构件和所述第二支撑构件均设置于所述平台的同一侧。
[0021]根据本申请提供的撕离机构，撕离机构利用施压组件的施压构件压在第二物体上，以对第一物体施力，以此来确保第一物体在第二物体被撕离的过程中保持不动，然后利用撕离组件的撕离构件对第二物体执行撕离操作，在撕离操作的过程中，能够利用第一驱动构件驱动施压构件沿着第二方向运动，以使得施压构件沿着第二物体的外侧运动，进而随着撕离操作的进行而使得施压构件沿着第二物体的外侧逐步向第二物体的未被撕离的区域运动，因此确保第二物体的撕离过程能够连续地执行，避免了固定不动的施力位置对第二物体的撕离造成阻碍，有效提高了撕离第二物体的成功率。
[0022]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1示出了根据本申请实施例提供的撕离机构的轴测图的示意图；
[0025]图2示出了根据本申请实施例提供的撕离机构的施压组件的轴测图的示意图；
[0026]图3示出了根据本申请实施例提供的撕离机构的撕离组件的轴测图的示意图。
[0027]附图标记：
[0028]10
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撕离组件；11
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撕离构件；12
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第三驱动构件；13
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安装座；14
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第四驱动构件；15
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第二支撑构件；16
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第一伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕离机构，其特征在于，所述撕离机构用于撕离贴合于第一物体表面的第二物体，所述撕离机构包括撕离组件和施压组件；所述施压组件包括施压构件和第一驱动构件，所述施压构件与所述第一驱动构件连接，其中，所述施压构件被配置为沿着第一方向运动，以对所述第二物体施加朝向所述第一物体的力，所述第一驱动构件驱动所述施压构件沿着第二方向运动，以使得所述施压构件沿着所述第二物体的外侧运动；所述撕离组件包括撕离构件，所述撕离构件与所述施压构件间隔设置，所述撕离构件被配置为沿着远离所述第一物体的方向运动，以将所述第二物体撕离所述第一物体。2.根据权利要求1所述的撕离机构，其特征在于，所述施压组件还包括第二驱动构件和缓冲构件，所述缓冲构件包括在所述第一方向上相对的第一侧部和第二侧部；其中，所述第一侧部与所述第二驱动构件连接，所述第二侧部与所述施压构件连接，所述第二驱动构件与所述第一驱动构件连接，所述第二驱动构件用于驱动所述施压构件沿着所述第一方向运动，所述施压构件在承受所述第一方向的力挤压所述缓冲构件，以使得所述缓冲构件储存用于复位所述施压构件的势能。3.根据权利要求2所述的撕离机构，其特征在于，所述施压组件还包括第一支撑构件，所述第一支撑构件沿着所述第一方向延伸，所述第二驱动构件设置于所述第一支撑构件的在所述第一方向上的一端，所述第一支撑构件的在所述第一方向上的另一端与所述第二驱动构件连接。4.根据权利要求2所述的撕离机构，其特征在于，所述撕离机构还包括第一导向构件和第二导向构件，所述第一导向构件沿着所述第一方向延伸，所述第二导向构件与所述第一导向构件可运动地连接，以能够沿着所述第一导向构件在所述第一方向上运动，所述第二导向构件设置于所述施压构件与所述缓冲构件之间。5.根据权利要求2所述的撕离机构，其特征在于，所述第二驱动构件包括滑台气缸，所述缓冲构件的第一侧部固定于所述滑台气缸的滑台；所述撕离机构还包括第一导向构件和第二导向构件，所述第一导向构件沿着所述第一方向延伸，所述第二导向构件与所述第一导向构件可运动地连接，以能够沿着所述第一导向构件在所述第一方向上运动，所述第一导向构件设置于所述滑台的所述缓冲构件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林，陈立书，刘宏伟，郭登旺，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：