一种撕膜装置和撕膜方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种撕膜装置和撕膜方法，撕膜装置包括：检测组件，用于获取膜片的空间位置，空间位置包括膜片或工件与膜片贴合部分的高度位置；吸头，用于吸附膜片的一侧；移动组件，用于带动吸头向靠近或远离工件的方向运动；控制器，用于根据膜片的高度位置，控制移动组件带动吸头运动。本发明专利技术提供的撕膜装置在撕膜前对膜片的空间位置进行检测，可以提高吸头吸附过程的准确性，避免吸力不足或压损膜片、工件的情况，提高了撕膜过程的操作精度，并且实现了撕膜过程的自动化，提高了撕膜效率、降低了撕膜过程中的人力成本，吸头可以吸附软质的膜片，避免因膜片弯曲变形而影响夹持，提高了撕膜装置的可靠性。了撕膜装置的可靠性。了撕膜装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置和撕膜方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体地，涉及一种撕膜装置和撕膜方法。

技术介绍

[0002]带有保护膜的料带贴合到工件之后，需要将保护膜撕除，由于保护膜的尺寸较小、质地较软和厚度较薄，一般通过人工进行撕除操作，操作过程中效率低且人力成本高；并且在撕除的过程中一般通过人眼判断保护膜的位置，或直接按照预设位置去接近保护膜，容易出现无法成功将保护膜撕除或对工件造成挤压破坏的情况。
[0003]综上所述，如何提高撕除保护膜过程的操作精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种撕膜装置，在撕膜前对膜片的空间位置进行检测，并根据检测到的空间位置控制吸头移动，可以提高吸头吸附过程的准确性，避免吸力不足或压损膜片的情况，提高撕膜过程的操作精度；并且可以实现撕膜过程的自动化，提高了撕膜效率、降低了撕膜过程中的人力成本。
[0005]本专利技术的另一目的是提供一种撕膜方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种撕膜装置，用于分离工件与膜片，所述膜片部分贴合于所述工件，所述撕膜装置包括：
[0008]检测组件，用于获取所述膜片的空间位置，所述空间位置包括所述膜片或所述工件与膜片贴合部分的高度位置；
[0009]吸头，用于吸附所述膜片的一侧；
[0010]移动组件，连接于所述吸头，用于带动所述吸头向靠近或远离所述工件的方向运动；和<br/>[0011]控制器，耦接所述检测组件、所述移动组件和所述吸头，用于根据所述膜片的高度位置，控制所述移动组件带动所述吸头运动，以在所述膜片被吸附时分离所述膜片与所述工件。
[0012]一种撕膜方法，用于分离工件与膜片，所述膜片部分贴合于所述工件，包括：
[0013]控制检测组件获取所述膜片的空间位置；
[0014]根据所述膜片的空间位置，控制移动组件带动吸头向靠近所述工件的方向运动；
[0015]控制所述吸头吸附所述膜片的一侧；
[0016]控制所述移动组件带动所述吸头向远离所述工件的方向移动，以在所述膜片被吸附时分离所述膜片与所述工件。
[0017]在使用本专利技术提供的撕膜装置的过程中，首先，通过检测组件获取膜片的空间位置，空间位置包括膜片或工件与膜片贴合部分的高度位置；并将获取的空间位置传递至控
制器，然后控制器根据获取的空间位置控制移动组件带动吸头移动至可以将待撕除的膜片吸附的位置，接着控制器控制吸头吸附待撕除的膜片的一侧，使膜片被吸附于吸头，此时膜片处于吸附状态；控制器控制移动组件带动吸头向远离工件的方向移动，在移动的过程中会带动被吸附的膜片相对于工件移动，由于膜片的贴合力较小，并且膜片并未被其它设备固定，因此，当吸头移动至合适位置后，可以实现膜片的撕除。
[0018]本专利技术提供的撕膜装置在撕膜前对膜片的空间位置进行检测，并根据检测到的空间位置控制吸头移动，可以提高吸头吸附过程的准确性，避免吸力不足或压损膜片的情况，提高撕膜过程的操作精度；并且实现了撕膜过程的自动化，提高了撕膜效率、降低了撕膜过程中的人力成本，在撕膜的过程中，吸头可以吸附软质的膜片，避免因膜片弯曲变形而影响夹持，提高了撕膜装置的可靠性。
[0019]此外，本专利技术还提供了一种撕膜方法在撕膜前对膜片的空间位置进行检测，并根据检测到的空间位置控制吸头移动，可以提高吸头吸附过程的准确性，避免吸力不足或压损膜片的情况，提高撕膜过程的操作精度；并且实现了撕膜过程的自动化，提高了撕膜效率、降低了撕膜过程中的人力成本，在撕膜的过程中，吸头可以吸附软质的膜片，避免因膜片弯曲变形而影响夹持，提高了撕膜的可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术所提供的撕膜装置的一种实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0023]图3为图1中撕膜装置的部分结构的结构示意图；
[0024]图4为膜片与工件的贴合位置示意图；
[0025]图5为本专利技术所提供的检测组件的设置位置的实施例一的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术所提供的撕膜方法的实施例一的流程示意图；
[0027]图7为本专利技术所提供的撕膜方法的实施例二的流程示意图；
[0028]图8为本专利技术所提供的撕膜方法的实施例三的流程示意图；
[0029]图9为本专利技术所提供的撕膜方法的实施例四的流程示意图。
[0030]图1
‑
图9中：
[0031]100为撕膜装置、1为吸头组件、11为吸头、12为真空发生器、2为夹爪组件、21为安装板、22为动力件、23为夹爪、231为防滑结构、3为升降件、31为升降气缸、32为升降连接件、33为升降滑轨、4为横移件、41为横移气缸、42为横移连接件、43为横移滑轨、5为废料桶、6为检测组件、61为高度检测器、62为视觉检测器、63为感应器、7为工件、8为膜片、9为传送组件。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术的核心是提供一种撕膜装置，可以实现撕膜过程的自动化，并且会提前获取膜片的空间位置，提高了撕膜效率和撕膜操作的准确性，降低了撕膜过程中的人力成本。本专利技术的另一核心是提供一种应用于上述撕膜装置的撕膜方法。
[0034]如图1所示，本具体实施例公开了一种撕膜装置100，用于分离工件7与膜片8，膜片8可部分贴合于工件7，撕膜装置100包括：
[0035]检测组件6，用于获取膜片8的空间位置，空间位置包括膜片8或工件7与膜片8贴合部分的高度位置；
[0036]吸头11，用于吸附膜片8的一侧；
[0037]移动组件1，连接于吸头11，用于带动吸头11向靠近或远离工件7的方向运动；
[0038]控制器(图未示)，耦接检测组件6、移动组件和吸头11，用于根据膜片8的高度位置，控制移动组件带动吸头11运动，以在膜片8被吸附时分离膜片8与工件7。
[0039]检测组件6可以只对膜片8或工件7与膜片8贴合部分的高度进行检测，还可以同时对膜片8或工件7与膜片8贴合部分的其它方向的空间位置进行检测，具体根据实际情况确定。
[0040]吸头11主要通过负压对膜片8进行吸附，吸头11的形状、尺寸可以根据实际情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于分离工件与膜片，所述膜片部分贴合于所述工件，所述撕膜装置包括：检测组件，用于获取所述膜片的空间位置，所述空间位置包括所述膜片或所述工件与膜片贴合部分的高度位置；吸头，用于吸附所述膜片的一侧；移动组件，连接于所述吸头，用于带动所述吸头向靠近或远离所述工件的方向运动；和控制器，耦接所述检测组件、所述移动组件和所述吸头，用于根据所述膜片的高度位置，控制所述移动组件带动所述吸头运动，以在所述膜片被吸附时分离所述膜片与所述工件。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，还包括夹爪组件，所述夹爪组件连接于所述移动组件，所述夹爪组件包括：动力件，耦接所述控制器，安装于所述移动组件，并具有可相对于所述移动组件运动的运动端；夹爪，与所述动力件的运动端连接，用于与所述吸头配合松开或夹持所述膜片；所述控制器，还用于控制所述移动组件带动所述吸头和所述夹爪运动，以在所述膜片被吸附且被夹持时分离所述膜片与所述工件。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，所述夹爪的用于夹持所述膜片的表面设置有防滑结构。4.根据权利要求2所述的撕膜装置，所述移动组件包括：横移件，耦接所述控制器，可在第一位置与第二位置之间移动，所述第二位置位于待撕除的所述膜片的上方，所述第一位置与所述第二位置不同；和升降件，耦接所述控制器，连接于所述横移件，所述升降件的运动方向与所述横移件的运动方向不同；其中，所述吸头和所述夹爪组件均连接于所述横移件或所述升降件的运动端，以在所述横移件或所述升降件带动下运动。5.根据权利要求4所述的撕膜装置，所述升降件连接于所述横移件的运动端，所述升降件的运动端连接有安装板，所述吸头和所述动力件均设于所述安装板，所述夹爪与所述动力件的运动端连接，且所述吸头与所述夹爪位于所述膜片的两侧，以通过所述动力件带动所述夹爪移动或转动，使所述夹爪与所述吸头配合松开或夹持所述膜片。6.根据权利要求1
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5任一项所述的撕膜装置，所述检测组件包括：高度检测器，耦接所述控制器，用于获取所述膜片的高度位置，所述高度检测器位于所述吸头的一侧；所述控制器，还用于根据所述膜片的高度位置，控制所述移动组件带动所述吸头向所述工件靠近。7.根据权利要求6所述的撕膜装置，所述空间位置还包括平面位置，所述检测组件还包括：视觉检测器，耦接所述控制器，用于获取所述膜片的平面位置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，王志，刘振星，张春明，张志新，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：