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本发明公开了一种撕膜装置和撕膜方法，撕膜装置包括：检测组件，用于获取膜片的空间位置，空间位置包括膜片或工件与膜片贴合部分的高度位置；吸头，用于吸附膜片的一侧；移动组件，用于带动吸头向靠近或远离工件的方向运动；控制器，用于根据膜片的高度位置，...
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