本发明专利技术涉及一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置及控制方法，包铁丝处理装置、旋转顶升装置、距离传感器、智能管理系统和上位机，所述铁丝处理装置设置在所述旋转顶升装置的一侧，所述距离传感器通过距离传感器连接件设置在所述旋转顶升装置的顶端，所述距离传感器用于获取多组纸包上捆绑多股铁丝的位置信息并传输至所述上位机，所述旋转顶升装置用于对多组纸包进行预设角度的旋转、单侧预设高度的顶升和运输，所述铁丝处理装置用于对多组纸包上捆绑的多股铁丝进行抓取和剪切的操作，本发明专利技术实现了对多组纸包捆绑的多股铁丝全自动抓取和剪切，人工投入小、工作效率高，防止了安全隐患的发生。患的发生。患的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置及控制方法
[0001]本专利技术属于自动化纸包拆包的
，尤其是一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置及控制方法。
技术介绍
[0002]使用铁丝捆绑纸张散料原材料的方式是目前主要的方式，使用多股铁丝对多组纸包原材料进行捆绑堆叠成一组大的料包，捆绑次数依据原材料的大小，目的就是解决纸张原材料在装卸、运输过程中有足够的捆绑强度使其不散落不变形，便于储藏和运输。
[0003]纸包到达目的地之后需要对多组纸包上捆绑的多股铁丝进行剪铁丝处理，现有技术中通过人工利用加杠杆的大型铁丝剪刀进行多次剪切，并且需要多名操作人员进行配合完成铁丝剪切工作，费时费力，由于铁丝的韧性及弹性，在剪断的瞬间往往会有安全隐患的发生，极易对人身造成伤害；现有技术中还通过利用半自动化的剪切设备进行铁丝剪切工作，由于其半自动化的剪切设备体积大，自重大，同时也需要人工对半自动化的剪切设备进行操控，效率低下且自动化程度不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置及控制方法，以解决现有技术中多组纸包上捆绑的多股铁丝进行剪铁丝处理的过程中，人工或半自动剪切铁丝费时费力、存在安全隐患和效率低下且自动化程度不高的技术问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]一方面本专利技术提供了一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置，包铁丝处理装置、旋转顶升装置、距离传感器、智能管理系统和上位机，所述铁丝处理装置设置在所述旋转顶升装置的一侧，所述距离传感器通过距离传感器连接件设置在所述旋转顶升装置的顶端，所述距离传感器用于获取多组纸包上捆绑多股铁丝的位置信息并传输至所述上位机，所述旋转顶升装置用于对多组纸包进行预设角度的旋转、单侧预设高度的顶升和运输，所述铁丝处理装置用于对多组纸包上捆绑的多股铁丝进行抓取和剪切的操作，
[0007]所述智能管理系统装载在所述上位机中，所述上位机与铁丝处理装置、旋转顶升装置和距离传感器有线或无线连接，所述智能管理系统用于实现操控所述铁丝处理装置、旋转顶升装置和距离传感器对多组纸包上捆绑的多股铁丝实现连续自动的抓取、剪切操作以及运输操作，
[0008]所述铁丝处理装置包括机器人和抓取剪切装置，所述抓取剪切装置通过机器人连接件可拆卸的连接在所述机器人上，
[0009]所述抓取剪切装置包括气液增压缸、剪切装置和抓取装置，所述气液增压缸、剪切装置和抓取装置通过抓取剪切连接件与机器人连接件可拆卸的连接，
[0010]所述气液增压缸和所述剪切装置分别设置在抓取剪切连接件相对于机器人连接
件一侧的顶部与底部，所述气液增压缸的活塞杆与所述剪切装置连接，所述抓取装置设置在所述剪切装置底端靠近于机器人连接件的一侧，
[0011]所述旋转顶升装置包括旋转装置、运输装置和单侧顶升装置，所述运输装置设置在所述旋转装置的顶端，所述单侧顶升装置设置在所述运输装置内部的一侧，所述旋转装置用于带动所述运输装置按照预设的角度进行旋转，所述单侧顶升装置用于对多组纸包的一侧纸包实现分层，从而到达一侧纸包与多股铁丝分离，所述运输装置用于对多组纸包的运输；
[0012]优选地，所述抓取装置包括抓取气缸和气动夹爪，所述气动夹爪通过夹爪连接架与所述抓取气缸连接，
[0013]所述剪切装置包括刀架、推杆、连杆和L形刀杆，所述推杆、连杆和L形刀杆分别设置在所述刀架的内部，所述连杆的两端分别与所述推杆和所述刀杆的一端轴连接，所述L形刀杆的另一端设置有刀片，所述L形刀杆的拐点处与所述刀架的下部轴连接，
[0014]所述气液增压缸的活塞杆贯穿连接所述抓取剪切连接件且与所述刀架的顶端接触；
[0015]优选地，所述距离传感器为3D相机；
[0016]另一方面本专利技术还提供了一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置的控制方法，具体步骤如下：
[0017]步骤1、通过所述智能管理系统的操控下，多组纸包传输至所述运输装置的顶端时，所述运输装置停止传输操作，利用所述旋转装置带动多组纸包按照预设的角度进行旋转，同时所述单侧顶升装置顶升将多组纸包的一侧纸包实现分层，实现多股钢丝与一侧纸包实现分离，此时通过所述距离传感器获取单包纸包铁丝的位置信息并传输至所述上位机；
[0018]步骤2、所述机器人带动所述抓取剪切装置位移至多组纸包多股钢丝的顶端处，所述抓取装置对多股钢丝进行抓取操做，所述剪切装置在所述气液增压缸的驱动下对多股钢丝进行剪切操作；
[0019]步骤3、待完成上述抓取和剪切操作后，所述机器人带动所述抓取装置将剪切后的铁丝抓取至铁丝缠绕设备；
[0020]步骤4、待完成上述操作后，所述铁丝处理装置进行初始化操作，所述单侧顶升装置进行初始化操作，所述旋转装置带动多组纸包进行初始化角度的旋转；
[0021]步骤5、待完成多组纸包进行初始化角度的旋转后，所述运输装置开启传输操作，带动多股铁丝剪切后的多组纸包传输至下一个操作设备；
[0022]优选地，所述步骤2中剪切装置在所述气液增压缸的驱动下对多股钢丝进行剪切操作具体为，所述气液增压缸的活塞杆首次推动所述剪切装置与多股铁丝接触实现预备剪切操作，所述气液增压缸的活塞杆再次推动所述剪切装置对多股铁丝接实现剪切操作。
[0023]本专利技术的优点和积极效果是：
[0024]本专利技术提出了一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置及控制方法，相对于现有技术，包铁丝处理装置、旋转顶升装置、距离传感器、智能管理系统和上位机，所述铁丝处理装置设置在所述旋转顶升装置的一侧，所述距离传感器通过距离传感器连接件设置在所述旋转顶升装置的顶端，所述距离传感器用于获取多组纸包上捆绑多股铁丝的位置信息并传输
至所述上位机，所述旋转顶升装置用于对多组纸包进行预设角度的旋转、单侧预设高度的顶升和运输，所述铁丝处理装置用于对多组纸包上捆绑的多股铁丝进行抓取和剪切的操作，本专利技术实现了对多组纸包捆绑的多股铁丝全自动抓取和剪切，人工投入小、工作效率高，防止了安全隐患的发生。
附图说明
[0025]图1是本专利技术纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置的整体结构连接示意图；
[0026]图2是本专利技术抓取剪切装置的结构连接示意图；
[0027]图3是本专利技术旋转顶升装置的结构连接示意图；
[0028]图4是本专利技术抓取剪切装置的侧视图。
[0029]其中，1、铁丝处理装置；2、旋转顶升装置；3、距离传感器；11、机器人；12、抓取剪切装置；21、旋转装置；22、运输装置；23、单侧顶升装置；121、剪切装置；122、抓取装置；123、气液增压缸。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术做进一步详述。
[0031]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置，其特征在于：包铁丝处理装置、旋转顶升装置、距离传感器、智能管理系统和上位机，所述铁丝处理装置设置在所述旋转顶升装置的一侧，所述距离传感器通过距离传感器连接件设置在所述旋转顶升装置的顶端，所述距离传感器用于获取多组纸包上捆绑多股铁丝的位置信息并传输至所述上位机，所述旋转顶升装置用于对多组纸包进行预设角度的旋转、单侧预设高度的顶升和运输，所述铁丝处理装置用于对多组纸包上捆绑的多股铁丝进行抓取和剪切的操作，所述智能管理系统装载在所述上位机中，所述上位机与铁丝处理装置、旋转顶升装置和距离传感器有线或无线连接，所述智能管理系统用于实现操控所述铁丝处理装置、旋转顶升装置和距离传感器对多组纸包上捆绑的多股铁丝实现连续自动的抓取、剪切操作以及运输操作，所述铁丝处理装置包括机器人和抓取剪切装置，所述抓取剪切装置通过机器人连接件可拆卸的连接在所述机器人上，所述抓取剪切装置包括气液增压缸、剪切装置和抓取装置，所述气液增压缸、剪切装置和抓取装置通过抓取剪切连接件与机器人连接件可拆卸的连接，所述气液增压缸和所述剪切装置分别设置在抓取剪切连接件相对于机器人连接件一侧的顶部与底部，所述气液增压缸的活塞杆与所述剪切装置连接，所述抓取装置设置在所述剪切装置底端靠近于机器人连接件的一侧，所述旋转顶升装置包括旋转装置、运输装置和单侧顶升装置，所述运输装置设置在所述旋转装置的顶端，所述单侧顶升装置设置在所述运输装置内部的一侧，所述旋转装置用于带动所述运输装置按照预设的角度进行旋转，所述单侧顶升装置用于对多组纸包的一侧纸包实现分层，从而到达一侧纸包与多股铁丝分离，所述运输装置用于对多组纸包的运输。2.根据权利要求1所述的纸包多股铁丝的自动抓取剪切装置，其特征在于：所述抓取装置包括抓取气缸和气动夹爪，所述气动夹爪通过夹爪连接架与所述抓取气缸连接，所述剪切装置包括刀架、推杆、连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金凤，侯春，李娜，
申请(专利权)人：山东太阳纸业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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