一种试管样本夹取机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及试管样本夹取技术领域，且公开了一种试管样本夹取机械爪，所述壳体的内部设有贯穿至底部的连杆，所述连杆的一侧设有气囊，所述气囊的底部连通有泄气孔，在对试管样本夹取机械爪进行使用时，通过微型气泵的运行，气囊得到膨胀，从而推动连杆进行移动，伸缩弹簧一配合其进行伸缩使用，将带动三个连接件逐渐远离，此时可将该机械爪放置于试管底部，随着微型气泵进气量的减小或停止运行，气囊将出现瘪气现象，连杆失去被推动的力伸缩弹簧一得到伸展，从而通过连接件的相互靠近对试管进行夹持，通过该设置，可便于连杆对不同直径的试管进行夹持使用，增加其使用范围，便于增加使用实用性。使用实用性。使用实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种试管样本夹取机械爪


[0001]本技术属于试管样本夹取
，特别涉及一种试管样本夹取机械爪。

技术介绍

[0002]试管为管状试样容器，可带密封盖或压盖，是化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器；现有的实验室试管都是人工进行操作拿取，洗存在人力的损耗与繁琐，并操作效率不高，也有部分设备能够代替人工进行试管的拿取操作，但现有的夹取机构，只能夹取某一规格的试管，不能控制夹紧力的大小，会导致试管被损坏，将带来实验成本的增加，造成实验数据的损失，为使用带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有的装置一种试管样本夹取机械爪，其优点是增加对试管的夹持范围，避免夹持力过大对试管造成损坏。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种试管样本夹取机械爪，包括壳体，所述壳体的内部设有贯穿至底部的连杆，所述连杆的一侧设有气囊，所述气囊的底部连通有泄气孔，所述连杆的一侧固定安装有与壳体内部固定连接的伸缩弹簧一，所述连杆的一侧并位于伸缩弹簧一两侧均固定安装有杆体二，所述杆体二的表面套接有与壳体内部固定连接的杆体一，所述气囊的顶部设有微型气泵，所述微型气泵的出气口连通有与气囊连通的出气管，所述连杆的顶部固定安装有滑块，所述连杆的底部固定安装有连接件，所述连接件的内部固定安装有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二的一端固定安装有接触块，所述连接件的内部开设有配合伸缩弹簧二安装使用的安装槽，所述连接件的一侧固定粘连有防护垫。
[0005]采用上述技术方案：在对试管样本夹取机械爪进行使用时，通过微型气泵的运行，将空气由进气管抽至出气管，而后进入气囊内部，使得气囊得到膨胀，从而推动连杆进行移动，通过气囊对连杆的推动，滑块与滑槽配合其进行移动使用，伸缩弹簧一配合其进行伸缩使用，同时杆体一与杆体二对连杆的移动进行定位使用，避免其出现偏移，通过连杆的移动，将带动三个连接件逐渐远离，此时可将该机械爪放置于试管底部，泄气孔同时配合气囊出气，但其泄气量将小于微型气泵，随着微型气泵进气量的减小或停止运行，气囊将出现瘪气现象，连杆失去被推动的力，或推动力减小，将使得伸缩弹簧一得到伸展，从而通过连接件的相互靠近对试管进行夹持，通过该设置，可便于连杆对不同直径的试管进行夹持使用，增加其使用范围，便于增加使用实用性，承托块对微型气泵进行承托固定，同时在对试管样本夹取机械爪进行使用时，在三个连接件的相互靠近中，接触块将与试管外壁进行接触，通过伸缩弹簧二的配合伸缩使用，将对连杆夹持的力进行缓冲，减小对试管的挤压性，对其进行防护，避免出现夹持力过大而导致试管破裂的情况，安装槽配合伸缩弹簧二安装使用，并配合其进行伸缩容纳使用，同时防护垫增加对试管外壁的防护性，且柔软橡胶材质便于对试管进行防护，避免对其进行磕碰。
[0006]本技术进一步设置为，所述气囊的进气口连通有贯穿至壳体一侧的进气管。
[0007]采用上述技术方案：进气管配合微型气泵进行进气使用。
[0008]本技术进一步设置为，所述壳体内部的两侧均开设有配合滑块滑动使用的滑槽。
[0009]采用上述技术方案：滑槽配合滑块进行滑动使用。
[0010]本技术进一步设置为，所述微型气泵底部的两端均卡接有与壳体内部固定连接的承托块。
[0011]采用上述技术方案：承托块对微型气泵进行承托固定。
[0012]本技术进一步设置为，所述接触块与防护垫均为柔软橡胶材质。
[0013]采用上述技术方案：柔软橡胶材质便于对试管进行防护，避免对其进行磕碰。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、在对试管样本夹取机械爪进行使用时，通过微型气泵的运行，气囊得到膨胀，从而推动连杆进行移动，伸缩弹簧一配合其进行伸缩使用，将带动三个连接件逐渐远离，此时可将该机械爪放置于试管底部，随着微型气泵进气量的减小或停止运行，气囊将出现瘪气现象，连杆失去被推动的力伸缩弹簧一得到伸展，从而通过连接件的相互靠近对试管进行夹持，通过该设置，可便于连杆对不同直径的试管进行夹持使用，增加其使用范围，便于增加使用实用性；
[0016]2、在对试管样本夹取机械爪进行使用时，在三个连接件的相互靠近中，接触块将与试管外壁进行接触，通过伸缩弹簧二的配合伸缩使用，将对连杆夹持的力进行缓冲，减小对试管的挤压性，对其进行防护，避免出现夹持力过大而导致试管破裂的情况，安装槽配合伸缩弹簧二安装使用，并配合其进行伸缩容纳使用，同时防护垫增加对试管外壁的防护性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构正视配合试管使用局部示意图；
[0018]图2为本技术正视剖视配合试管使用局部示意图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大示意图；
[0020]图4为本技术结构仰视示意图。
[0021]附图标记：1、壳体；2、连杆；3、气囊；4、出气管；5、微型气泵；6、伸缩弹簧一；7、杆体一；8、杆体二；9、滑块；10、滑槽；11、泄气孔；12、进气管；13、连接件；14、伸缩弹簧二；15、接触块；16、安装槽；17、防护垫。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]实施例1：
[0024]参考图1、图2和图4，一种试管样本夹取机械爪，包括壳体1，壳体1的内部设有贯穿至底部的连杆2，连杆2的一侧设有气囊3，气囊3的底部连通有泄气孔11，连杆2的一侧固定安装有与壳体1内部固定连接的伸缩弹簧一6，连杆2的一侧并位于伸缩弹簧一6两侧均固定安装有杆体二8，杆体二8的表面套接有与壳体1内部固定连接的杆体一7，气囊3的顶部设有微型气泵5，微型气泵5的出气口连通有与气囊3连通的出气管4，连杆2的顶部固定安装有滑
块9，气囊3的进气口连通有贯穿至壳体1一侧的进气管12，进气管12配合微型气泵5进行进气使用，壳体1内部的两侧均开设有配合滑块9滑动使用的滑槽10，滑槽10配合滑块9进行滑动使用，微型气泵5底部的两端均卡接有与壳体1内部固定连接的承托块，承托块对微型气泵5进行承托固定，在对试管样本夹取机械爪进行使用时，通过微型气泵5的运行，气囊3得到膨胀，从而推动连杆2进行移动，伸缩弹簧一6配合其进行伸缩使用，将带动三个连接件13逐渐远离，此时可将该机械爪放置于试管底部，随着微型气泵5进气量的减小或停止运行，气囊3将出现瘪气现象，连杆2失去被推动的力伸缩弹簧一6得到伸展，从而通过连接件13的相互靠近对试管进行夹持，通过该设置，可便于连杆2对不同直径的试管进行夹持使用，增加其使用范围，便于增加使用实用性。
[0025]使用过程简述：在对试管样本夹取机械爪进行使用时，通过微型气泵5的运行，将空气由进气管12抽至出气管4，而后进入气囊3内部，使得气囊3得到膨胀，从而推动连杆2进行移动，通过气囊3对连杆2的推动，滑块9与滑槽10配合其进行移动使用，伸缩弹簧一6配合其进行伸缩使用，同时杆体一7与杆体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管样本夹取机械爪，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设有贯穿至底部的连杆(2)，所述连杆(2)的一侧设有气囊(3)，所述气囊(3)的底部连通有泄气孔(11)，所述连杆(2)的一侧固定安装有与壳体(1)内部固定连接的伸缩弹簧一(6)，所述连杆(2)的一侧并位于伸缩弹簧一(6)两侧均固定安装有杆体二(8)，所述杆体二(8)的表面套接有与壳体(1)内部固定连接的杆体一(7)，所述气囊(3)的顶部设有微型气泵(5)，所述微型气泵(5)的出气口连通有与气囊(3)连通的出气管(4)，所述连杆(2)的顶部固定安装有滑块(9)，所述连杆(2)的底部固定安装有连接件(13)，所述连接件(13)的内部固定安装有伸缩弹簧二(14)，所述伸缩弹簧二(14)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，
申请(专利权)人：上海丹利生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：