一种粉状食品夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食品夹取设备技术领域的一种粉状食品夹取机构，包括驱动部、传动部和若干个钩爪，传动部由传动基座构成，驱动部由驱动基座构成，若干个钩爪的顶端活动连接在传动部的侧面，驱动部设置在传动部的顶部，若干个钩爪可沿驱动部的轴向进行收缩，钩爪的底端为夹取钩勺，夹取钩勺呈圆弧状结构，若干个夹取钩勺可沿驱动部的轴向进行收缩形成球形结构，通过呈圆弧状结构夹取钩勺可插入粉状食品的内部进行勺取一定的粉状食品，再通过若干个夹取钩勺可沿驱动部的轴向进行收缩形成球形结构，将粉状食品有效地加持在若干个夹取钩勺的内部，起到对粉状食品进行夹取的作用。起到对粉状食品进行夹取的作用。起到对粉状食品进行夹取的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种粉状食品夹取机构


[0001]本技术涉及食品夹取设备
，具体为一种粉状食品夹取机构。

技术介绍

[0002]机器手是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器手是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。现有的机械手广泛地应用在食品加工和食品服务行业当中，根据现有的公告号为CN213765866U和CN213562605U的中国技术中记载了一种用于食品夹取的夹指机构及电夹爪
[0003]该结构下的夹指机构及电夹爪包括一机座、一连接柱和一伸展连杆组合，所述机座通过所述连接柱与一驱动机构连接，所述驱动机构与一控制单元连接，所述机座通过所述伸展连杆组合与所述夹指板连接，通过设有倒刺结构或者圆弧结构的夹指板的，降低待夹取物品在夹取过程中掉落的可能性。提高设备使用的稳定性，或者起到减少对食品的挤压的作用。但是上述结构下的夹指机构及电夹爪无法适应于对粉状食品进行夹取，因此，亟需一种粉状食品夹取机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是在于提供一种粉状食品夹取机构，为了更好地解决机器手中夹取机构对粉状食品进行夹取的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种粉状食品夹取机构，包括驱动部、传动部和若干个钩爪，传动部由传动基座构成，驱动部由驱动基座构成，若干个钩爪的顶端活动连接在传动部的侧面，驱动部设置在传动部的顶部，若干个钩爪可沿驱动部的轴向进行收缩，钩爪的底端为夹取钩勺，夹取钩勺呈圆弧状结构，若干个夹取钩勺可沿驱动部的轴向进行收缩形成球形结构。
[0007]上述说明中，作为进一步的方案，钩爪还包括摆动块，夹取钩勺设置于摆动块的底端，摆动块的顶端为两个可转动的旋转节，两个旋转节与夹取钩勺之间呈三角形结构。
[0008]上述说明中，作为进一步的方案，传动基座的侧壁设有若干个向外延伸的摆动力臂，摆动块顶部的一端通过其中一个旋转节与摆动力臂的端部进行活动连接，摆动块的顶部的一端可沿摆动力臂的端部进行转动。
[0009]上述说明中，作为进一步的方案，传动基座的侧壁设有若干个向下延伸的抬升力臂，摆动块顶部的一端通过其中一个旋转节与抬升力臂的端部进行活动连接，摆动块顶部的一端可沿抬升力臂的端部进行转动。
[0010]上述说明中，作为进一步的方案，摆动块与抬升力臂之间还设有拉杆，拉杆的两端分别与摆动块顶部一端的旋转节和抬升力臂的端部进行可转动地连接。
[0011]上述说明中，作为进一步的方案，驱动基座的底部设有驱动螺杆，驱动螺杆的顶端可转动地设置在驱动基座的底端面，传动基座的中心开设有与驱动螺杆相匹配的螺纹孔，螺纹孔的两端分别贯穿传动基座的顶端面与底端面，驱动螺杆与螺纹孔进行螺接，传动部
可在驱动部的下方沿驱动螺杆的轴向进行移动。
[0012]上述说明中，作为进一步的方案，驱动基座的内部设有驱动马达，驱动马达的输出轴与驱动螺杆进行固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]本申请的一种粉状食品夹取机构在传动部的侧面设有可沿驱动部的轴向进行收缩的若干个钩爪，钩爪的底端为夹取钩勺，通过呈圆弧状结构夹取钩勺可插入粉状食品的内部进行勺取一定的粉状食品，再通过若干个夹取钩勺可沿驱动部的轴向进行收缩形成球形结构，将粉状食品有效地加持在若干个夹取钩勺的内部，起到对粉状食品进行夹取的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术所述一种粉状食品夹取机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术所述一种粉状食品夹取机构的结构分解示意图；
[0017]图3为本技术所述一种粉状食品夹取机构中驱动部的结构示意图；
[0018]图4为本技术所述一种粉状食品夹取机构中传动部的结构示意图；
[0019]图5为本技术所述一种粉状食品夹取机构中钩爪的结构示意图；
[0020]图中：1
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驱动部，101
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驱动基座，102
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驱动马达，103
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驱动螺杆，104
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抬升力臂，2
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传动部，201
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传动基座，202
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螺纹孔，203
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摆动力臂，3
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钩爪，301
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夹取钩勺，302
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拉杆，303
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摆动块，304
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旋转节。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0022]请参阅图1
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5，其具体实施的一种粉状食品夹取机构，包括驱动部1、传动部2和三个钩爪3，传动部2由传动基座201构成，驱动部1由驱动基座101构成，三个钩爪3的顶端活动连接在传动部2的侧面，驱动部1设置在传动部2的顶部，三个钩爪3可沿驱动部1的轴向进行收缩，钩爪3的底端为夹取钩勺301，夹取钩勺301呈圆弧状结构，三个夹取钩勺301可沿驱动部1的轴向进行收缩形成球形结构。
[0023]驱动基座101的底部设有驱动螺杆103，驱动螺杆103的顶端可转动地设置在驱动基座101的底端面，传动基座201的中心开设有与驱动螺杆103相匹配的螺纹孔202，螺纹孔202的两端分别贯穿传动基座201的顶端面与底端面，驱动螺杆103与螺纹孔202进行螺接，传动部2可在驱动部1的下方沿驱动螺杆103的轴向进行移动。驱动基座101的内部设有驱动马达102，驱动马达102的输出轴与驱动螺杆103进行固定连接。
[0024]钩爪3还包括摆动块303，夹取钩勺301设置于摆动块303的底端，摆动块303的顶端为两个可转动的旋转节304，两个旋转节304与夹取钩勺301之间呈三角形结构。使得夹取钩勺301可沿于与摆动力臂203进行连接的旋转节304为中心，在传动基座201的底部进行摆动，从而夹取钩勺301可在粉状食品中进行勺取粉状物料。
[0025]传动基座201的侧壁设有三个向外延伸的摆动力臂203，摆动块303顶部的一端通
过其中一个旋转节304与摆动力臂203的端部进行活动连接，摆动块303的顶部的一端可沿摆动力臂203的端部进行转动。
[0026]传动基座201的侧壁设有三个向下延伸的抬升力臂104，摆动块303与抬升力臂104之间还设有拉杆302，拉杆302的两端分别与摆动块303顶部一端的旋转节304和抬升力臂104的端部进行可转动地连接，摆动块303顶部的一端可沿拉杆302的端部进行转动。驱动基座101在向上运动时，通过拉杆302对摆动块303顶部的一端进行向上拉动，使得摆动块303顶部的另一端在摆动力臂203的端部进行旋转，使得夹取钩勺301可在粉状食品中进行勺取粉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉状食品夹取机构，其特征在于：包括驱动部、传动部和若干个钩爪，传动部由传动基座构成，驱动部由驱动基座构成，若干个钩爪的顶端活动连接在传动部的侧面，驱动部设置在传动部的顶部，若干个钩爪可沿驱动部的轴向进行收缩，钩爪的底端为夹取钩勺，夹取钩勺呈圆弧状结构，若干个夹取钩勺可沿驱动部的轴向进行收缩形成球形结构。2.根据权利要求1所述的一种粉状食品夹取机构，其特征在于：所述钩爪还包括摆动块，夹取钩勺设置于摆动块的底端，摆动块的顶端为两个可转动的旋转节，两个旋转节与夹取钩勺之间呈三角形结构。3.根据权利要求2所述的一种粉状食品夹取机构，其特征在于：所述传动基座的侧壁设有若干个向外延伸的摆动力臂，摆动块顶部的一端通过其中一个旋转节与摆动力臂的端部进行活动连接，摆动块的顶部的一端可沿摆动力臂的端部进行转动。4.根据权利要求2所述的一种粉状食品夹取机构，其特征在于：所述传动基座的侧壁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵杰，张燕珍，
申请(专利权)人：东莞市焙芝友食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：