一种多用途旋转自定心机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途旋转自定心机构，包括安装架、转动设置于安装架上的定心组件、设置于安装架底部的旋转组件和设置于安装架上的展开驱动组件，所述旋转组件和展开驱动组件均与定心组件相连，所述定心组件包括固定底板、设置于固定底板上的固定定位板、滑动设置于固定底板上表面的滑动定位板、设置于固定底板上的底面承托板和滑动设置于固定底板下表面的夹持板，对称设置的所述夹持板之间设置有拉簧，所述夹持板一端与展开驱动组件相连，所述滑动定位板和夹持板之间设置有联动结构。解决了现有加工中心采用人工上料位置不准、效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途旋转自定心机构


[0001]本技术涉及自动夹紧定心领域，具体为一种多用途旋转自定心机构。

技术介绍

[0002]新能源电池包包括铝材质的端板。该端板的制程工艺为成型出来的铝模，切割成需要大小的板状物料，再将板状物料放于CNC加工中心加工指定的特征。现有的技术为人工将板状物料放置于CNC加工中心中，固定好位置后，再启动CNC加工中心设备，然后等加工完，再将其板状物料拿出，重复此项动作，该过程需人工参与，人工劳动强度大，定位准度不高，生产效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多用途旋转自定心机构，以解决现有加工中心采用人工上料位置不准、效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多用途旋转自定心机构，包括安装架、转动设置于安装架上的定心组件、设置于安装架底部的旋转组件和设置于安装架上的展开驱动组件，所述旋转组件和展开驱动组件均与定心组件相连，所述定心组件包括固定底板、设置于固定底板上的固定定位板、滑动设置于固定底板上表面的滑动定位板、设置于固定底板上的底面承托板和滑动设置于固定底板下表面的夹持板，对称设置的所述夹持板之间设置有拉簧，所述夹持板一端与展开驱动组件相连，所述滑动定位板和夹持板之间设置有联动结构。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]所述联动结构包括固定设置于夹持板上的驱动板，所述驱动板上设置有导向槽，所述滑动定位板上设置有导轮，所述导轮设置于导向槽内，并与导向槽配合。
[0007]所述展开驱动组件包括对称设置的第一驱动气缸和设置于第一驱动气缸输出端的下勾体，所述夹持板上设置有上勾体，所述上勾体和下勾体配合。
[0008]所述定心组件通过旋转轴和轴承安装在安装架上，所述旋转轴底部设置有转动齿轮，所述旋转组件包括与转动齿轮配合的齿条，所述齿条滑动安装在安装架底部，所述齿条一端设置有旋转端气缸。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术的多用途旋转自定心机构，可实现自动夹紧和旋转调整角度的功能，人工劳动强度低，效率高，可适应不同尺寸产品的夹持加工。
附图说明
[0011]图1为本技术带产品整体结构示意图之一；
[0012]图2为本技术带产品整体结构示意图之二；
[0013]图3为本技术不带产品整体结构示意图之一；
[0014]图4为本技术不带产品整体结构示意图之二；
[0015]图5为本技术定心组件结构示意图。
[0016]附图标记：1、定心组件；10、旋转轴；11、固定底板；12、固定定位板；13、滑动定位板；14、底面承托板；15、夹持板；16、拉簧；17、联动结构；18、驱动板；19、导轮；2、安装架；3、旋转组件；30、转动齿轮；31、齿条；32、旋转端气缸；4、展开驱动组件；41、第一驱动气缸；42、下勾体；43、上勾体；181、导向槽。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置，关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，本实施例的多用途旋转自定心机构，包括安装架2、转动设置于安装架2上的定心组件1、设置于安装架2底部的旋转组件3和设置于安装架2上的展开驱动组件4，旋转组件3和展开驱动组件4均与定心组件1相连，定心组件1包括固定底板11、设置于固定底板11上的固定定位板12、滑动设置于固定底板11上表面的滑动定位板13、设置于固定底板11上的底面承托板14和滑动设置于固定底板11下表面的夹持板15，对称设置的夹持板15之间设置有拉簧16，夹持板15一端与展开驱动组件4相连，滑动定位板13和夹持板15之间设置有联动结构17。联动结构17包括固定设置于夹持板15上的驱动板18，驱动板18上设置有导向槽181，滑动定位板13上设置有导轮19，导轮19设置于导向槽181内，并与导向槽181配合。展开驱动组件4包括对称设置的第一驱动气缸41和设置于第一驱动气缸41输出端的下勾体42，夹持板15上设置有上勾体43，上勾体43和下勾体42配合。
[0022]定心组件1通过旋转轴10和轴承安装在安装架2上，旋转轴10底部设置有转动齿轮30，旋转组件3包括与转动齿轮30配合的齿条31，齿条31滑动安装在安装架2底部，齿条31一端设置有旋转端气缸32。
[0023]本技术使用时，将安装架2固定在加工设备上如cnc加工中心，通过夹爪将产品夹起，置于本机构上方，通过展开驱动组件4工作，即为下勾体43将上勾体42拉开，在此过
程中联动结构与夹持板15的运动是配合的，使得滑动定位板13、夹持板15均打开，通过夹爪将产品放在底面承托板14上，伸出第一驱动气缸41，使得夹持板15在拉簧16的拉力下夹紧，同时滑动定位板13也会随着对产品进行夹紧，可以实现居中定位。通过旋转组件3的旋转端气缸32带动齿条31运转，继而可带动转动齿轮30运动，可使得定心组件1转动，可转动至合适位置，以便进行加工。本技术通过搭建自动化系统，使其进行设备上下料，使用工业机械手进行上下料。而工业机械手在不搭建视觉系统的情况下，是需要我们保证物料来料位置的统一性，本申请解决了自动化系统中来料位置的统一性的问题，同时还集成了多用途以及旋转功能。
[0024]以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途旋转自定心机构，其特征在于：包括安装架(2)、转动设置于安装架(2)上的定心组件(1)、设置于安装架(2)底部的旋转组件(3)和设置于安装架(2)上的展开驱动组件(4)，所述旋转组件(3)和展开驱动组件(4)均与定心组件(1)相连，所述定心组件(1)包括固定底板(11)、设置于固定底板(11)上的固定定位板(12)、滑动设置于固定底板(11)上表面的滑动定位板(13)、设置于固定底板(11)上的底面承托板(14)和滑动设置于固定底板(11)下表面的夹持板(15)，对称设置的所述夹持板(15)之间设置有拉簧(16)，所述夹持板(15)一端与展开驱动组件(4)相连，所述滑动定位板(13)和夹持板(15)之间设置有联动结构(17)。2.根据权利要求1所述的多用途旋转自定心机构，其特征在于：所述联动结构(17)包括固定设置于夹持板(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，曾扩，李再初，
申请(专利权)人：湖南惟楚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：