尘推结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种尘推结构及清洁机器人，包括安装本体、尘推件、第一集尘件及第二集尘件。其中，安装本体设有吸尘通道，吸尘通道用于与吸尘件的吸尘口对应连通；尘推件安装于安装本体的底部；第一集尘件及第二集尘件间隔设置于安装本体的底部，第一集尘件位于安装本体远离尘推件的一侧，第二集尘件位于第一集尘件与尘推件之间，使得安装本体、第一集尘件及第二集尘件配合形成与吸尘通道连通的吸尘腔。本申请在尘推件的前端布置了吸尘腔，使得待清洁面上的大部分杂物能够被吸尘件吸走，进而使得尘推件需要清扫的杂物量减小，从而使得尘推件不易脏污，尘推件的使用时间增加，提高了尘推结构及清洁机器人的清洁效果。结构及清洁机器人的清洁效果。结构及清洁机器人的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
尘推结构及清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种尘推结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]尘推作为清洁机器人主要的清洁部分执行端，其主要是清洁一些细小的尘埃。但是，传统的清洁机器人中仅仅依靠一块尘推布来执行清洁任务，导致尘推布比较容易脏污、或者容易裹附较大垃圾，使得清洁机器人的清洁效果差。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的清洁机器人的清洁效果差低的问题，提供一种尘推结构及清洁机器人。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种尘推结构，包括：
[0006]安装本体，所述安装本体设有吸尘通道，所述吸尘通道用于与吸尘件的吸尘口对应连通；
[0007]尘推件，所述尘推件安装于所述安装本体的底部；
[0008]第一集尘件及第二集尘件，所述第一集尘件及所述第二集尘件间隔设置于所述安装本体的底部，所述第一集尘件位于所述安装本体远离所述尘推件的一侧，所述第二集尘件位于所述第一集尘件与所述尘推件之间，使得所述安装本体、所述第一集尘件及所述第二集尘件配合形成与所述吸尘通道连通的吸尘腔。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述安装本体的底部设有与所述第一集尘件对应设置的第一插槽、及与所述第二集尘件对应设置的第二插槽，所述第一集尘件与所述第一插槽对应插接配合，所述第二集尘件与所述第二插槽对应插接配合；所述第一插槽和/或所述第二插槽的至少一端延伸至所述安装本体的外侧壁。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一插槽和/或所述第二插槽设置为T型槽，所述第一集尘件和/或所述第二集尘件靠近所述安装本体的一侧设有插接部，所述插接部用于与所述T型槽插接配合，且所述插接部的外轮廓形状与所述T型槽的内轮廓形状相适配。
[0012]在其中一个实施例中，所述尘推结构还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一集尘件和/或所述第二集尘件与所述安装本体锁止连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一集尘件远离所述安装本体的一侧设有与所述吸尘腔连通的开口。
[0014]在其中一个实施例中，所述尘推结构还包括至少两个定高轮，各个所述定高轮间隔设置于所述安装本体上，用于限制所述吸尘腔相对于待清洁面的高度。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸尘腔靠近所述安装本体一侧的内侧壁设有导向部，所述导向部相对于所述安装本体的顶部的间距由所述导向部的两侧朝向所述吸尘通道趋
于减小。
[0016]在其中一个实施例中，所述尘推结构还包括安装件，所述安装件与所述安装本体的一侧可拆卸连接，且所述安装件位于所述第二集尘件远离所述第一集尘件的一侧，所述尘推件安装于所述安装件上；所述尘推件设置为尘推布，所述尘推布与所述安装件的底部及所述安装件的顶部均可拆卸连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述安装件的底部远离所述第二集尘件的一端设有第一连接部，所述安装件的底部靠近所述第二集尘件的一端设有第二连接部，所述安装件的顶部靠近所述第二集尘件的一端设有第三连接部，所述尘推布与所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部均对应连接。
[0018]另一方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体、吸尘件及所述的尘推结构，所述尘推结构设置于所述机器人本体上，所述尘推结构与所述吸尘件对应连通。
[0019]上述实施例中的尘推结构及清洁机器人，使用时，将尘推结构对应安装上机器人本体上，将尘推结构与吸尘件对应连通，以装配形成清洁机器人。当需要对待清洁面进行清洁时，机器人本体工作，使得机器人本体能够带动尘推结构在待清洁面上移动，吸尘件工作，使得吸尘件能够对吸尘腔进行吸风，进而使得待清洁面上的杂物能够在气压的作用下通过第一集尘件与待清洁面之间的间隙并进入吸尘腔内，并且，第二集尘件能够阻挡吸尘腔内的杂物泄漏，保证吸尘腔内的大部分杂物能够被吸入至吸尘通道内，从而实现对待清洁面进行清洁的效果。另外，当吸尘腔内少量的杂物从第二集尘件与带清洁面之间的间隙泄漏时，尘推件能够对其进行清扫，保证待清洁面上的杂物能够全部被清扫掉，提高了清洁机器人的清洁效果。相对于传统的清洁机器人，本申请在尘推件的前端布置了吸尘腔，使得待清洁面上的大部分杂物能够被吸尘件吸走，进而使得尘推件需要清扫的杂物量减小，从而使得尘推件不易脏污，尘推件的使用时间增加，提高了尘推结构及清洁机器人的可靠性及便利性。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一个实施例的尘推结构的结构示意图；
[0023]图2为图1的尘推结构在另一个视角下的结构示意图；
[0024]图3为图1的尘推结构的爆炸图；
[0025]图4为图1的尘推结构沿A
‑
A方向的剖视图；
[0026]图5为图1的尘推结构沿B
‑
B方向的剖视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、尘推结构；100、安装本体；110、吸尘通道；120、第一插槽；130、第二插槽；140、导向部；150、安装孔；160、连接通道；200、尘推件；300、第一集尘件；310、开口；320、插接部；
400、第二集尘件；500、锁止件；600、安装件；610、安装柱；620、第一连接部；630、第二连接部；640、第三连接部；700、定高轮；800、螺母。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在一个实施例中，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体、吸尘件及尘推结构10，尘推结构10设置于机器人本体上，尘推结构10与吸尘件对应连通。如此，机器人本体能够带动尘推结构10在待清洁面(例如地面、桌面或墙壁等)上移动，吸尘件能够对尘推结构10与待清洁面之间的间隙进行吸风以形成负压，使得尘推结构10能够对待清洁面上的灰尘、纸屑或头发等杂物进行清扫，提高了清洁机器人的实用性。
[0031]其中，清洁机器人可以为扫地机器人、拖地机器人或其他用于清洁的机器人。
[0032]其中，吸尘件可以为负压吸风电机、抽真空泵、或其他吸尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尘推结构，其特征在于，包括：安装本体，所述安装本体设有吸尘通道，所述吸尘通道用于与吸尘件的吸尘口对应连通；尘推件，所述尘推件安装于所述安装本体的底部；第一集尘件及第二集尘件，所述第一集尘件及所述第二集尘件间隔设置于所述安装本体的底部，所述第一集尘件位于所述安装本体远离所述尘推件的一侧，所述第二集尘件位于所述第一集尘件与所述尘推件之间，使得所述安装本体、所述第一集尘件及所述第二集尘件配合形成与所述吸尘通道连通的吸尘腔。2.根据权利要求1所述的尘推结构，其特征在于，所述安装本体的底部设有与所述第一集尘件对应设置的第一插槽、及与所述第二集尘件对应设置的第二插槽，所述第一集尘件与所述第一插槽对应插接配合，所述第二集尘件与所述第二插槽对应插接配合；所述第一插槽和/或所述第二插槽的至少一端延伸至所述安装本体的外侧壁。3.根据权利要求2所述的尘推结构，其特征在于，所述第一插槽和/或所述第二插槽设置为T型槽，所述第一集尘件和/或所述第二集尘件靠近所述安装本体的一侧设有插接部，所述插接部用于与所述T型槽插接配合，且所述插接部的外轮廓形状与所述T型槽的内轮廓形状相适配。4.根据权利要求3所述的尘推结构，其特征在于，所述尘推结构还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一集尘件和/或所述第二集尘件与所述安装本体锁止连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的尘推结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳吉，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：