一种梯形框架专用渣包清理机制造技术

本实用新型专利技术涉及铸造机械技术领域，公开了一种梯形框架专用渣包清理机，包括：框架；放件台，设置于框架上，放件台上设有有件开关，有件开关可检测放件台上工件到位，并发出有件信号；至少一个气锤，气锤包括气缸和锤头，气缸连接于框架上，气缸的活塞杆向下伸出，锤头连接于气缸的活塞杆；控制装置，接收有件开关发出的有件信号，并控制气缸的活塞杆伸出。通过控制装置联动控制，当有件开关检测到工件到位时，向控制装置发送有件信号，控制装置控制机械夹爪松开工件，同时采用气冲原理控制气缸活塞杆高速伸出，形成气锤动作，打击渣包部位进行清理，动作流程中机械夹爪松开，有效地保护了夹爪部分不再因受侧面冲击力而发生变形。了夹爪部分不再因受侧面冲击力而发生变形。了夹爪部分不再因受侧面冲击力而发生变形。

【技术实现步骤摘要】
一种梯形框架专用渣包清理机


[0001]本技术涉及铸造机械
，更具体地说，涉及一种梯形框架专用渣包清理机。

技术介绍

[0002]待成型金属材料在型腔中压铸成型后，一般都会连接有渣包，需要对渣包进行清理。
[0003]目前清理渣包的方式大致分为人工清理和自动化清理，人工清理主要通过人工用剪钳将铸件边缘的渣包剪掉，或依靠人手使用木制工具敲打渣包，这种处理方式不仅容易出现操作失误，造成铸件损伤，还提高了操作人员的劳动强度，浪费人力物力，效率低下；而自动化清理一般是由夹爪夹持工件，由撞击装置撞击工件进行渣包清理，由于铝合金液体凝固后，仍然有200℃
‑
300℃的高温，在长时间的生产过程中夹爪机构会随铸件温度而发热升温，造成夹爪疲劳强度下降，夹爪造成变形，在清理装置撞击过程中，铸件位置发生变化，机器人在进入打码机放置时工序时无法准确定位，造成打码机无法正常工作，多次影响生产节拍，且夹爪维护成本高。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种梯形框架专用渣包清理机，以解决清理工件渣包时容易损坏机械夹爪的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种梯形框架专用渣包清理机，包括：
[0007]框架100，构造为具有一级台阶110和二级台阶120的阶梯结构；
[0008]放件台200，设置于所述一级台阶110上，所述放件台200上设有有件开关210，所述有件开关210可检测所述放件台200上工件到位，并发出有件信号；
[0009]至少一个气锤300，所述气锤300包括气缸310和锤头320，所述气缸310连接于所述框架100的二级台阶120上，所述气缸310的活塞杆向下伸出，所述锤头320连接于所述气缸310的活塞杆；
[0010]控制装置，接收所述有件开关210发出的所述有件信号，并控制所述气缸310的活塞杆伸出。
[0011]进一步地，所述二级台阶120上设置有横梁121，所述气锤300的所述气缸310通过安装架350与所述横梁121可拆卸连接。
[0012]进一步地，所述安装架350包括一级锁板351、二级锁板352和三级锁板353，所述一级锁板351、二级锁板352和三级锁板353由上向下依次排布，并通过长螺栓354连接锁紧，所述一级锁板351和所述二级锁板352夹紧连接于所述横梁121，所述二级锁板352和所述三级锁板353用于夹紧所述气缸310。
[0013]进一步地，所述气锤300具有两个，沿所述横梁121的长度方向分布设置。
[0014]进一步地，所述放件台200上开设有槽孔220，所述有件开关210采用机械限位开关，并设置于所述槽孔220内，所述机械限位开关的接触点高出所述槽孔220的顶面。
[0015]进一步地，所述放件台200上还设置有定位230。
[0016]进一步地，所述定位230包括方形定位点231和圆形定位点232。
[0017]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0018]本技术提供的一种梯形框架专用渣包清理机，通过控制装置联动控制，当放件台的有件开关检测到工件到位时，向控制装置发送有件信号，控制装置控制机械夹爪松开工件，同时采用气冲原理控制气缸活塞杆高速伸出，形成气锤动作，打击渣包部位进行清理，之后慢速返回，动作流程中机械夹爪松开，有效地保护了夹爪部分不再因受侧面冲击力而发生变形，保证了机械夹爪在后续的放件过程中的准确性,有效的降低了夹爪机构的损耗。
[0019]本技术提供的一种梯形框架专用渣包清理机，气缸通过安装架可拆卸的连接于框架的横梁，可根据实际使用需求，进行气缸位置调整，提高设备的通用性。
[0020]本技术提供的一种梯形框架专用渣包清理机，通过方形定位和圆形定位为工件放置时提供位置基准，同时为机械夹爪将工件放置到下一个工序提供位置基础。
[0021]本技术提供的一种梯形框架专用渣包清理机，角座阀作为外控型管路阀，可以快速打开或关闭，保证气路畅通，同时由先导气阀通过控制装置进行逻辑控制。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0023]图1为一个实施例中一种梯形框架专用渣包清理机的结构示意图；
[0024]图2为一个实施例中气锤结构示意图；
[0025]图3为一个实施例中主气路结构原理图；
[0026]100.框架、110.一级台阶、120.二级台阶、121.横梁；
[0027]200.放件台、210.有件开关、220.槽孔、230.定位、231.方形定位点、232.圆形定位点；
[0028]300.气锤、310.气缸、311.无杆腔进出气口、312.有杆腔进出气口、320.锤头、330.储能气罐、340.角座阀、341.第一角座阀、342.第二角座阀、343.第三角座阀、350.安装架、351.一级锁板、352.二级锁板、353.三级锁板、354.长螺栓。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作详细的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参阅图1，本实施列提供一种梯形框架专用渣包清理机，包括：框架100、放件台200、两个气锤300，以及控制装置。
[0031]所述框架100构造为具有一级台阶110和二级台阶120的阶梯结构。
[0032]所述放件台200设置于所述一级台阶110上，所述放件台200上设有有件开关210，
所述有件开关210可检测所述放件台200上工件到位，并发出有件信号。
[0033]在一个实施例中，所述放件台200上开设有槽孔220，所述有件开关210采用机械限位开关，并设置于所述槽孔220内，所述机械限位开关的接触点高出所述槽孔220的顶面。
[0034]所述放件台200上还设置有定位230，为工件放置时提供位置基准，同时为机械夹爪将工件放置到下一个工序提供位置基础。
[0035]本实施例中，所述定位230根据工件的实际情况设置为包括方形定位点231和圆形定位点232。
[0036]所述气锤300包括气缸310和锤头320，所述气缸310连接于所述框架100的二级台阶120上，所述气缸310的活塞杆向下伸出，所述锤头320连接于所述气缸310的活塞杆，所述锤头320用于冲击清理工件的渣包。
[0037]在一个实施例中，所述二级台阶120上设置有横梁121，所述气锤300的所述气缸310通过安装架350与所述横梁121可拆卸连接。
[0038]两个所述气锤300沿所述横梁121的长度方向分布设置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，包括：框架(100)，构造为具有一级台阶(110)和二级台阶(120)的阶梯结构；放件台(200)，设置于所述一级台阶(110)上，所述放件台(200)上设有有件开关(210)，所述有件开关(210)可检测所述放件台(200)上工件到位，并发出有件信号；至少一个气锤(300)，所述气锤(300)包括气缸(310)和锤头(320)，所述气缸(310)连接于所述框架(100)的二级台阶(120)上，所述气缸(310)的活塞杆向下伸出，所述锤头(320)连接于所述气缸(310)的活塞杆；控制装置，接收所述有件开关(210)发出的所述有件信号，并控制所述气缸(310)的活塞杆伸出。2.根据权利要求1所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述二级台阶(120)上设置有横梁(121)，所述气锤(300)的所述气缸(310)通过安装架(350)与所述横梁(121)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种梯形框架专用渣包清理机，其特征在于，所述安装架(350)包括一级锁板(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐庭汉，王大军，张振成，吕占武，梁路明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：