细长钢片与模切件转贴组装机制造技术

本公开提供了一种细长钢片与模切件转贴组装机，包括机架，机架上设置有输送装置、剥料装置、检测引导装置、取放料贴合装置、第一检测装置、第一下料装置、保压装置及撕膜装置，定位放置有细长钢片的第一治具板沿输送装置进行输送，取放料贴合装置能够将剥离的模切件取放至第一治具板上的细长钢片上进行转贴，检测引导装置能够引导贴合，第一检测装置能够对贴合后的产品进行检测，第一下料装置能够将不合格的产品取走，保压装置能够对检测合格的产品进行保压，撕膜装置能够将模切件表面的盖膜撕掉。本公开能够实现细长钢片与模切件快速、稳定、精确的转贴组装，转贴精度高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，降低了成本等。降低了成本等。降低了成本等。

【技术实现步骤摘要】
细长钢片与模切件转贴组装机


[0001]本公开涉及钢片与模切件组装设备，尤其涉及一种细长钢片与模切件转贴组装机。

技术介绍

[0002]目前，对于由细长钢片与若干个模切件组装而成的产品，比如手机、电脑等电子产品的一些零部件产品，传统人工转贴组装的方式，操作非常不便，效率低，劳动强度高，精度低，容易造成漏装及产品的污染和损伤等，稳定性和可靠性低，而现有的设备也存在操作不便、效率低、精度低、稳定性和可靠性低等问题，不能满足越来越高的生产需求，从而影响产品的质量和良率，成本高等。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种细长钢片与模切件转贴组装机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种细长钢片与模切件转贴组装机，包括机架，机架上设置有输送装置、剥料装置、检测引导装置、取放料贴合装置、第一检测装置、第一下料装置、保压装置及撕膜装置，定位放置有细长钢片的第一治具板沿输送装置进行输送，剥料装置能够将模切件从料带上剥离，取放料贴合装置能够将剥离的模切件取放至第一治具板上的细长钢片上进行转贴，检测引导装置能够分别对取放料贴合装置取放的模切件和第一治具板上的细长钢片进行检测以引导贴合，第一检测装置能够对第一治具板上贴合后的产品进行检测，第一下料装置能够将检测不合格的产品从第一治具板上取走，保压装置能够对检测合格的产品进行保压，撕膜装置能够将模切件表面的盖膜撕掉。
[0005]在一些实施方式中，输送装置在转贴工位、下料供料、保压工位及撕膜工位分别设置有挡料顶升装置，输送装置包括对称设置的两个第一侧架，两个第一侧架相对的侧面上分别设置有第一输送带，挡料顶升装置位于两个第一输送带之间的下方，两个第一输送带由第一驱动机构驱动同步输送，第一治具板的两边放置在两个第一输送带上进行输送，两个第一侧架上分别设置有与挡料顶升装置的两端相对应的第一盖板，第一盖板位于第一输送带的上方，挡料顶升装置能够先对输送的第一治具板进行阻挡，挡料顶升装置能够再将第一治具板向上顶起以使第一治具板的两边分别压靠在两个第一盖板。
[0006]在一些实施方式中，挡料顶升装置包括第一支架，第一支架上设置有第一顶板、第一升降机构、第一挡块、第二升降机构及第一感应器，第一感应器用于感应第一治具板的输送位置，第二升降机构能够驱动第一挡块上下移动以使第一挡块对第一治具板进行阻挡，第一升降机构能够驱动第一顶板上下移动以使第一顶板将第一治具板顶起。
[0007]在一些实施方式中，保压装置包括第二支架，第二支架上设置有位于第一顶板上方的第一压头，第一治具板能够从第一压头与第一顶板之间穿过。
[0008]在一些实施方式中，第一顶板上设置有第一定位柱，第一治具板上设置有与第一
定位柱相配合的第一定位孔。
[0009]在一些实施方式中，取放料贴合装置包括吸头组件及第一机械手，第一机械手驱动吸头组件移动以使吸头组件取放转贴相应的模切件。
[0010]在一些实施方式中，撕膜装置包括第三支架，第三支架上设置有夹膜组件、第二驱动机构及第三驱动机构，夹膜组件用于夹紧模切件的盖膜，第二驱动机构驱动夹膜组件上下移动，第三驱动机构驱动第二驱动机构和夹膜组件一起横向直线运动。
[0011]在一些实施方式中，夹膜组件包括第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及两个第一夹块，第六驱动机构能够驱动两个第一夹块夹紧模切件的盖膜，第五驱动机构能够驱动第六驱动机构和两个第一夹块一起纵向直线运动，第四驱动机构能够第五驱动机构、第六驱动机构和两个第一夹块一起上下运动。
[0012]在一些实施方式中，第一治具板上设置有第一定位槽、夹持组件及与撕膜装置相对应的第一避让孔，第一定位槽用于定位放置细长钢片，夹持组件用于将细长钢片夹紧在第一定位槽中。
[0013]在一些实施方式中，夹持组件包括第二夹块、第一弹性件及第一固定座，第一固定座安装在第一治具板上，第一固定座上设置有与第二夹块滑动连接的第一导杆，第一弹性件的一端与第一固定座相配合，第一弹性件的另一端与第二夹块相配合，第一治具板上设置有与第二夹块相配合的第二避让孔，第二避让孔与第一定位槽连通，第二夹块沿第一导杆轴向滑动且第一弹性件弹性形变以使第二夹块将细长钢片弹性夹紧在第一定位槽中，第二夹块上设置有第一滚轮，第一滚轮位于第一治具板的底部。
[0014]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本公开的一种实施方式的细长钢片与模切件转贴组装机的结构示意图。
[0017]图2为本公开的一种实施方式的输送装置的局部结构示意图。
[0018]图3为本公开的一种实施方式的挡料顶升装置及保压装置的结构示意图。
[0019]图4为本公开的一种实施方式的取放料贴合装置的结构示意图。
[0020]图5为本公开的一种实施方式的撕膜装置的结构示意图。
[0021]图6为本公开的一种实施方式的夹膜组件的结构示意图。
[0022]图7为本公开的一种实施方式的第一治具板的结构示意图。
[0023]图8为本公开的一种实施方式的第一治具板的局部结构示意图。
[0024]图9为本公开的一种实施方式的夹持组件的结构示意图。
[0025]附图中标号说明，机架1，剥料装置11，检测引导装置12，第一检测装置13，第一下料装置14，第一收集箱15，收料装置16，输送装置2，第一侧架21，第一输送带22，第一驱动机构23，第一盖板24，取放料贴合装置3，吸头组件31，第一机械手32，保压装置4，第二支架41，
第一压头42，撕膜装置5，第三支架51，夹膜组件52，第四驱动机构521，第五驱动机构522，第六驱动机构523，第一夹块524，第二驱动机构53，第三驱动机构54，挡料顶升装置6，第一支架61，第一顶板62，第一定位柱621，第一升降机构63，第一挡块64，第二升降机构65，第一感应器66，第一治具板7，第一定位孔701，第一定位槽702，第一避让孔703，第二避让孔704，夹持组件71，第二夹块711，第一弹性件712，第一固定座713，第一导杆714，第一滚轮715，第一撞块72。
具体实施方式
[0026]为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送装置(2)、剥料装置(11)、检测引导装置(12)、取放料贴合装置(3)、第一检测装置(13)、第一下料装置(14)、保压装置(4)及撕膜装置(5)，定位放置有细长钢片的第一治具板(7)沿所述输送装置(2)进行输送，所述剥料装置(11)能够将模切件从料带上剥离，所述取放料贴合装置(3)能够将剥离的模切件取放至所述第一治具板(7)上的细长钢片上进行转贴，所述检测引导装置(12)能够分别对所述取放料贴合装置(3)取放的模切件和所述第一治具板(7)上的细长钢片进行检测以引导贴合，所述第一检测装置(13)能够对所述第一治具板(7)上贴合后的产品进行检测，所述第一下料装置(14)能够将检测不合格的产品从所述第一治具板(7)上取走，所述保压装置(4)能够对检测合格的产品进行保压，所述撕膜装置(5)能够将模切件表面的盖膜撕掉。2.根据权利要求1所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述输送装置(2)在转贴工位、下料供料、保压工位及撕膜工位分别设置有挡料顶升装置(6)，所述输送装置(2)包括对称设置的两个第一侧架(21)，两个所述第一侧架(21)相对的侧面上分别设置有第一输送带(22)，所述挡料顶升装置(6)位于两个所述第一输送带(22)之间的下方，两个所述第一输送带(22)由第一驱动机构(23)驱动同步输送，所述第一治具板(7)的两边放置在两个所述第一输送带(22)上进行输送，两个所述第一侧架(21)上分别设置有与所述挡料顶升装置(6)的两端相对应的第一盖板(24)，所述第一盖板(24)位于所述第一输送带(22)的上方，所述挡料顶升装置(6)能够先对输送的所述第一治具板(7)进行阻挡，所述挡料顶升装置(6)能够再将所述第一治具板(7)向上顶起以使所述第一治具板(7)的两边分别压靠在两个所述第一盖板(24)。3.根据权利要求2所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述挡料顶升装置(6)包括第一支架(61)，所述第一支架(61)上设置有第一顶板(62)、第一升降机构(63)、第一挡块(64)、第二升降机构(65)及第一感应器(66)，所述第一感应器(66)用于感应所述第一治具板(7)的输送位置，所述第二升降机构(65)能够驱动所述第一挡块(64)上下移动以使所述第一挡块(64)对所述第一治具板(7)进行阻挡，所述第一升降机构(63)能够驱动所述第一顶板(62)上下移动以使所述第一顶板(62)将所述第一治具板(7)顶起。4.根据权利要求3所述的细长钢片与模切件转贴组装机，其特征在于，所述保压装置(4)包括第二支架(41)，所述第二支架(41)上设置有位于所述第一顶板(62)上方的第一压头(42)，所述第一治具板(7)能够从所述第一压头(42)与所述第一顶板(62)之间穿过。5.根据权利要求4所述的细长钢片与模切...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，徐青江，李留伟，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：