一种水刮的铆压治具制造技术

本发明专利技术涉及清洁机器人的水刮装配治具技术领域，具体涉及一种水刮的铆压治具，包括底座、铆压机构、定位夹具和支撑块，所述定位夹具用于定位并夹紧水刮，所述铆压机构用于压紧水刮的公母铆钉，所述定位夹具的顶部开设有多个用于供铆压机构贯穿并压向水刮铆压孔的第一让位通孔。使用时，水刮的各元件排列好后沿水刮铆压孔装入公母铆钉，利用定位夹具定位并夹紧水刮，再将定位夹具安装在铆压机构，利用铆压机构贯穿多个第一让位通孔并压向水刮铆压孔使多个公母铆钉同时压合固定，避免人工逐个敲击公母铆钉进行铆压压合，避免在压合过程中各元件容易异位导致压合难度增大，提高了水刮的组装效率，提高水刮的良率。提高水刮的良率。提高水刮的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种水刮的铆压治具


[0001]本专利技术涉及清洁机器人的水刮装配治具
，具体涉及一种水刮的铆压治具。

技术介绍

[0002]清洁机器人一般设置有水刮，水刮可以对待清洁表面进行刮擦以达到清洁、除垢的效果。
[0003]为了避免更换水刮的刮板较为繁琐、安装时长久、操作复杂，将水刮设置成一体式防拆水刮机构，例如申请号为202220668139.3的一种用于清洁设备的一体式防拆水刮机构，其在安装与拆卸方便，且结构简单、设计合理，还增加了固定块，可防止在使用的过程中从侧部将水刮板拆离，且其水刮安装板上端中部设置有用于外接吸力组件的污水收集口，所述污水收集口两侧设置有用于外接动力组件的固定槽，动力组件可用于驱动水刮组件抬高与左右移动。
[0004]然而，一体式的水刮通常由公母铆钉铆压固定成一体，在生产组装水刮过程中，传统的组装方式是水刮的各元件排列好后沿水刮铆压孔装入公母铆钉，再人工逐个敲击公母铆钉进行压合固定，敲击过程若公母铆钉倾斜将导致公母铆钉损坏，在压合过程中各元件容易异位导致压合难度增大，耗时长，组装效率低。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种水刮的铆压治具。
[0006]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种水刮的铆压治具，包括底座、连接于底座的铆压机构、可拆卸连接于铆压机构一侧的定位夹具、以及夹设于底座和定位夹具之间的支撑块，所述定位夹具用于定位并夹紧水刮，所述铆压机构用于压紧水刮的公母铆钉，所述定位夹具的顶部开设有多个用于供铆压机构贯穿并压向水刮铆压孔的第一让位通孔。
[0007]优选的，所述铆压机构包括与所述底座连接的支撑座、连接于支撑座顶部的驱动连接座、连接于驱动连接座的直线驱动组件、与直线驱动组件的输出端连接的升降座、以及多个与升降座的底部连接的压铆头。
[0008]优选的，所述铆压机构还包括连接于所述支撑座一侧的第一定位块、以及与第一定位块插接配合的定位销，所述第一定位块开设有第一定位孔，所述定位夹具开设有与所述第一定位孔连通的第二定位孔，所述定位销贯穿第二定位孔并插接于第一定位孔。
[0009]优选的，所述铆压机构还包括与所述支撑座的一侧连接的第一直线导轨、滑动连接于第一直线导轨的第一滑块、以及与第一滑块固定连接的滑座，所述升降座与滑座固定连接。
[0010]优选的，所述铆压机构还包括浮动接头，所述直线驱动组件的输出端通过浮动接头与升降座连接。
[0011]优选的，所述直线驱动组件为伸缩气缸或电动推杆。
[0012]优选的，所述定位夹具包括定位侧板、滑动设置于定位侧板的上夹紧块、滑动设置于定位侧板的下夹紧块、以及连接于定位侧板并用于锁紧上夹紧块和下夹紧块的锁紧组件，所述上夹紧块和下夹紧块配合用于夹紧水刮，多个第一让位通孔均开设于上夹紧块。
[0013]优选的，所述锁紧组件包括连接于定位侧板顶部的上夹紧连接座、与上夹紧连接座固定连接的第一快速夹、对称连接于定位侧板两端的两个下夹紧连接座、以及与下夹紧连接座连接的第二快速夹，所述第一快速夹用于压紧上夹紧块，所述第二快速夹用于夹紧下夹紧块。
[0014]优选的，所述定位夹具还包括连接于所述定位侧板的第二直线导轨、与第二直线导轨滑动连接的第二滑块、以及与第二直线导轨滑动连接的第三滑块，所述上夹紧块固定连接于第二滑块，所述下夹紧块固定连接于第三滑块。
[0015]优选的，所述定位夹具还包括与所述定位侧板一侧连接的第二定位块、以及与第二定位块插接配合的定位栓，所述第二定位块开设有第三定位孔，所述定位栓插设于第三定位孔，所述定位栓用于与水刮的固定槽定位配合。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的水刮的铆压治具，采用底座、铆压机构定位夹具和支撑块，使用时，水刮的各元件排列好后沿水刮铆压孔装入公母铆钉，利用定位夹具定位并夹紧水刮，再将定位夹具安装在铆压机构，利用铆压机构贯穿多个第一让位通孔并压向水刮铆压孔使多个公母铆钉同时压合固定，避免人工逐个敲击公母铆钉进行铆压压合，避免敲击过程公母铆钉倾斜导致公母铆钉损坏，避免在压合过程中各元件容易异位导致压合难度增大，提高了水刮的组装效率，提高水刮的良率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的局部分解示意图；
[0019]图3是本专利技术所述定位夹具的局部分解示意图；
[0020]图4是本专利技术的另一视角的局部分解示意图；
[0021]附图标记为：1、水刮；2、底座；3、铆压机构；31、支撑座；32、驱动连接座；33、直线驱动组件；34、升降座；35、压铆头；36、第一定位块；37、定位销；38、第一直线导轨；39、第一滑块；310、滑座；311、浮动接头；4、定位夹具；41、定位侧板；42、上夹紧块；43、下夹紧块；44、锁紧组件；441、上夹紧连接座；442、第一快速夹；443、下夹紧连接座；444、第二快速夹；45、第二直线导轨；46、第二滑块；47、第三滑块；48、第二定位块；49、定位栓；5、公母铆钉；6、第一让位通孔；7、第一定位孔；8、公母铆钉；9、支撑块；10、第二定位孔；11、第一让位凹槽；12、第二让位凹槽；13、第三定位孔。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0023]如图1
‑
4所示，一种水刮的铆压治具，包括底座2、连接于底座2的铆压机构3、可拆卸连接于铆压机构3一侧的定位夹具4、以及夹设于底座2和定位夹具4之间的支撑块9，所述
定位夹具4用于定位并夹紧水刮1，所述铆压机构3用于压紧水刮1的公母铆钉85，所述定位夹具4的顶部开设有多个用于供铆压机构3贯穿并压向水刮铆压孔的第一让位通孔6。
[0024]该水刮的铆压治具，采用底座2、铆压机构3定位夹具4和支撑块9，使用时，水刮1的各元件排列好后沿水刮铆压孔装入公母铆钉85，利用定位夹具4定位并夹紧水刮1，再将定位夹具4安装在铆压机构3，利用铆压机构3贯穿多个第一让位通孔6并压向水刮铆压孔使多个公母铆钉85同时压合固定，避免人工逐个敲击公母铆钉进行铆压压合，避免敲击过程公母铆钉倾斜导致公母铆钉损坏，避免在压合过程中各元件容易异位导致压合难度增大，提高了水刮1的组装效率，提高水刮1的良率。
[0025]进一步的，所述铆压机构3包括与所述底座2连接的支撑座31、连接于支撑座31顶部的驱动连接座32、连接于驱动连接座32的直线驱动组件33、与直线驱动组件33的输出端连接的升降座34、以及多个与升降座34的底部连接的压铆头35。铆压水刮1的公母铆钉85时，直线驱动组件33驱动升降座34下降、升降座34带动多个压铆头35贯穿第一让位通孔6并压向水刮铆压孔、压合公母铆钉85。本实施例中，压铆头35、第一让位通孔6和水刮铆压孔的数量一一对应。
[0026]进一步的，所述铆压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水刮的铆压治具，其特征在于：包括底座、连接于底座的铆压机构、可拆卸连接于铆压机构一侧的定位夹具、以及夹设于底座和定位夹具之间的支撑块，所述定位夹具用于定位并夹紧水刮，所述铆压机构用于压紧水刮的公母铆钉，所述定位夹具的顶部开设有多个用于供铆压机构贯穿并压向水刮铆压孔的第一让位通孔。2.根据权利要求1所述的一种水刮的铆压治具，其特征在于：所述铆压机构包括与所述底座连接的支撑座、连接于支撑座顶部的驱动连接座、连接于驱动连接座的直线驱动组件、与直线驱动组件的输出端连接的升降座、以及多个与升降座的底部连接的压铆头。3.根据权利要求2所述的一种水刮的铆压治具，其特征在于：所述铆压机构还包括连接于所述支撑座一侧的第一定位块、以及与第一定位块插接配合的定位销，所述第一定位块开设有第一定位孔，所述定位夹具开设有与所述第一定位孔连通的第二定位孔，所述定位销贯穿第二定位孔并插接于第一定位孔。4.根据权利要求2所述的一种水刮的铆压治具，其特征在于：所述铆压机构还包括与所述支撑座的一侧连接的第一直线导轨、滑动连接于第一直线导轨的第一滑块、以及与第一滑块固定连接的滑座，所述升降座与滑座固定连接。5.根据权利要求2所述的一种水刮的铆压治具，其特征在于：所述铆压机构还包括浮动接头，所述直线驱动组件的输出端通过浮动接头与升降座连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乃邦，
申请(专利权)人：国邦协同科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：