本发明专利技术公开了一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置，属于喇叭加工技术领域，包括机械臂、自动夹取机构、夹取移动机构、夹取限位机构和夹取调整机构，所述机械臂上设有安装板，所述自动夹取机构位于安装板上，所述夹取移动机构设有两个，两个所述夹取移动机构对称设置在自动夹取机构的两个移动端上，所述夹取限位机构包括两个第一限位结构和若干第二限位结构，两个所述第一限位结构设置在自动夹取机构上，若干所述第二限位结构分别设置在两个夹取移动机构上，所述夹取调整机构设置在安装板上，所述夹取调整机构分别位于自动夹取机构的上下端。本发明专利技术在进行夹取时还可以根据喇叭尺寸的不同，调整三个限位架之间的距离提高了装置的适用性。适用性。适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置
[0001]本专利技术属于喇叭加工
，尤其涉及一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置。
技术介绍
[0002]喇叭分为几种不同的乐器，一种管乐器，上细下粗，多用铜制成。另一种是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音，也叫扬声器。还可用来形容替人鼓吹、宣传的人。喇叭在进行加工的过程中，需要对其进行自动的夹取和移动，将喇叭移动至对应的加工工位以及将喇叭移动存放处对其进行放置。
[0003]但是，现有技术中还存在以下问题，在对喇叭进行夹取移动的过程中，不能对放置喇叭的位置进行旋转调整，则在进行加工的过程中喇叭的位置不精确，需要再一次的调整，所以在进行夹取的过程中，就要对喇叭的位置进行调整以便后续的加工以及存放，现有的夹取装置在对喇叭进行夹取时一次夹取的喇叭的数量有限，影响夹取的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置，以解决现有技术中的问题。
[0005]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置，包括机械臂、自动夹取机构、夹取移动机构、夹取限位机构和夹取调整机构，所述机械臂为自动机械臂在工作时可进行任意位置的移动和旋转，所述机械臂上设有安装板，所述自动夹取机构位于安装板上，所述夹取移动机构设有两个，两个所述夹取移动机构对称设置在自动夹取机构的两个移动端上，所述夹取限位机构包括两个第一限位结构和若干第二限位结构，两个所述第一限位结构设置在自动夹取机构上，若干所述第二限位结构分别设置在两个夹取移动机构上，所述夹取调整机构设置在安装板上，所述夹取调整机构分别位于自动夹取机构的上下端。
[0006]进一步的，所述自动夹取机构包括双向气缸、两个夹取板、两个安装环和两个滑轨，所述双向气缸通过两个安装环水平设置在安装板的侧壁上，两个所述滑轨对称设置在安装板的侧壁上，两个所述夹取板的一端分别连接在双向气缸的两个移动端上，两个所述夹取板分别与两个滑轨滑动配合。
[0007]进一步的，每个所述夹取移动机构均包括移动电机、移动板、移动齿轮和移动齿板，所述夹取板内设有滑动槽，所述移动板滑动连接在滑动槽内且移动板上设有与夹取板滑动配合的滑道，所述移动齿轮转动连接在夹取板上，所述移动电机位于夹取板上且移动电机与移动齿轮传动连接，所述移动齿板水平设置在移动板的底部，所述移动齿轮与移动齿板啮合。
[0008]进一步的，每个所述第一限位结构均包括滑动板、第一驱动电缸和三个第一限位架，所述第一驱动电缸水平设置在夹取板上，所述滑动板滑动连接在夹取板上且滑动板与第一驱动电缸的伸缩端连接，三个所述第一限位架等间距设置在滑动板上。
[0009]进一步的，每个所述第二限位结构均包括第二限位架、第二驱动电缸和两个滑动杆，两个所述滑动杆对称设置在第二限位架上，所述第二驱动电缸水平设置在移动板上且第二驱动电缸的伸缩端与第二限位架连接，两个所述滑动杆与移动板滑动配合夹取板上设有供第二限位架移动的移动槽。
[0010]进一步的，所述夹取调整机构包括上水平移动件、安装框、升降电缸、安装座、旋转气缸和调整盘，所述上水平移动件水平设置在安装板上，所述安装框与水平移动件的移动端连接，所述升降电缸竖直设置在安装框的顶部，所述安装座连接在升降电缸的伸缩端上且安装座与安装框滑动配合，所述旋转气缸连接在安装座的底部，所述调整盘与旋转气缸的旋转端连接。
[0011]进一步的，所述第一限位架和第二限位架均采用橡胶材质制成。
[0012]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0013]其一，本专利技术在对喇叭进行夹取时，双向气缸工作分别带动两个夹取板在两个滑轨上进行移动，两个夹取板相对移动或者相向进行移动，对喇叭进行夹取并通过机械臂将喇叭进行运动；双向气缸的行程是固定的且双向气缸也有一定的尺寸，当遇到尺寸较小的喇叭需要夹取时双向气缸的行程带动两个夹取板进行夹紧时由于自身的尺寸的存在就会显得两个夹取板之间的距离过大，不能对小的喇叭进行夹取，此时就需要增加结构以补偿夹紧板之间的距离对小尺寸的喇叭进行夹取，此时第一驱动电缸工作带动滑动板在夹取板上进行水平移动，滑动板水平移动带动三个第一限位架的进行移动，通过滑动板的移动补偿两个夹取板之间距离过长的问题，三个第一限位架移动就可以对小尺寸的喇叭进行夹取作业，三个第一限位架就可以对三个喇叭进行同时夹取，相对于现有技术中在对喇叭进行夹取时每次只能对一个喇叭进行夹取作业提高了工作的效率，在进行夹取时还可以根据喇叭尺寸的不同，调整三个第一限位架之间的距离提高了装置的适用性。
[0014]其二，本专利技术在更多的喇叭进行同时夹取时，移动电机工作带动移动齿轮在夹取板上的移动齿板上进行转动，移动齿轮转动从而带动移动板在滑动槽内进行移动，将移动板从滑动槽内移动出来，移动板进行移动从而带动三个第二限位架的位置进行通过移动槽向外进行移动，三个第二限位架出来后也可以对更多的喇叭进行夹取作业，提高了工作的效率，在移动板将三个第二限位架移动出来后，第二驱动电缸工作带动第二限位架通过两个滑动杆在移动板上进行移动，也可以根据喇叭的尺寸不同随时对第二限位架的位置进行调整，调整两个限位板上相邻的两个第二限位架之间的距离，将相邻的两个第二限位架之间的距离调整至最佳适合夹取喇叭的位置，也可以根据喇叭尺寸的不同调整两个第二限位架之间的距离。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的局部立体结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中自动夹取机构的立体结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中夹取移动机构的立体结构拆分图；
[0020]图5为本专利技术中第一限位结构的立体结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中第二限位结构的立体结构示意图；
[0022]图7为本专利技术中夹取调整机构的立体结构示意图；
[0023]附图标记
[0024]机械臂1，安装板11，自动夹取机构2，双向气缸21，夹取板22，安装环23，滑轨24，滑动槽25，夹取移动机构3，移动电机31，移动板32，移动齿轮33，移动齿板34，夹取限位机构4，第一限位结构41，滑动板411，第一驱动电缸412，第一限位架413，第二限位结构42，第二限位架421，第二驱动电缸422，滑动杆423，夹取调整机构5，水平移动件51，安装框52，升降电缸53，安装座54，旋转气缸55，调整盘56。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置，其特征在于，包括机械臂(1)、自动夹取机构(2)、夹取移动机构(3)、夹取限位机构(4)和夹取调整机构(5)，所述机械臂(1)为自动机械臂(1)在工作时可进行任意位置的移动和旋转，所述机械臂(1)上设有安装板(11)，所述自动夹取机构(2)位于安装板(11)上，所述夹取移动机构(3)设有两个，两个所述夹取移动机构(3)对称设置在自动夹取机构(2)的两个移动端上，所述夹取限位机构(4)包括两个第一限位结构(41)和若干第二限位结构(42)，两个所述第一限位结构(41)设置在自动夹取机构(2)上，若干所述第二限位结构(42)分别设置在两个夹取移动机构(3)上，所述夹取调整机构(5)设置在安装板(11)上，所述夹取调整机构(5)分别位于自动夹取机构(2)的上下端。2.根据权利要求1所述的一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置，其特征在于：所述自动夹取机构(2)包括双向气缸(21)、两个夹取板(22)、两个安装环(23)和两个滑轨(24)，所述双向气缸(21)通过两个安装环(23)水平设置在安装板(11)的侧壁上，两个所述滑轨(24)对称设置在安装板(11)的侧壁上，两个所述夹取板(22)的一端分别连接在双向气缸(21)的两个移动端上，两个所述夹取板(22)分别与两个滑轨(24)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种喇叭加工用机械臂自动夹放装置，其特征在于：每个所述夹取移动机构(3)均包括移动电机(31)、移动板(32)、移动齿轮(33)和移动齿板(34)，所述夹取板(22)内设有滑动槽(25)，所述移动板(32)滑动连接在滑动槽(25)内且移动板(32)上设有与夹取板(22)滑动配合的滑道，所述移动齿轮(33)转动连接在夹取板(22)上，所述移动电机(31)位于夹取板(22)上且移动电机(31)与移动齿轮(33)传动连接，所述移动齿板(34)水平设...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏天闯，曾德昌，李秀灵，杨明，
申请(专利权)人：惠州市凯思嘉实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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