一种夹取用机械手夹头制造技术

本发明专利技术公开了一种夹取用机械手夹头，涉及机械手技术领域，包括按压夹取抓手构件、扩缝抓手构件、拨开抓手构件和托举抓手构件，按压夹取抓手构件包括按压板和第一夹板，扩缝抓手构件包括两个拨爪，拨开抓手构件包括两个拨板，托举抓手构件包括底板和推板。本发明专利技术设置的按压板能够按住长方体型物品的顶部一端，使得物品的一角与相邻物品错开，并从错开的区域使用拨爪将相邻物品拨开，扩大物品间的间隙，使用拨板插入扩大后的间隙中进一步分开两个物品，最后使用推板将底板上的新物品推送到两个物品之间，完成新物品的插放，解决了现有技术中的机械手不能将物品插放到两个物品中间的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取用机械手夹头


[0001]本专利技术涉及机械手
，特别涉及一种夹取用机械手夹头。

技术介绍

[0002]一般来说，机械手包括爪臂、夹头以及用来连接爪臂和夹头的接头。机械手在机械设备中的主要作用是抓取放置工件或者将特定加工装置摆放到工作位置。
[0003]有许多场合需要机械手去抓取两个长方体型物品中间的长方体型物品或者将新的长方体型物品放到两个长方体型物品之间。如果中间的物品和相邻的物品紧贴较为紧密，则机械手难以将夹板精准插入物品之间的微小间隙。为了保证夹持的强度，夹板往往采用一定厚度的钢板，如1至2毫米厚度的钢板。当两个物品之间的间隙小于钢板的厚度时，夹板直接戳向间隙时，很容易戳伤物品，当夹板没有精确对准间隙而是偏离了一两毫米时，则会对物品造成更大戳伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种夹取用机械手夹头，通过使长方体型物品进行错位，逐步拨开相邻的物品，实现长方体型物品的插放和取出，解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取用机械手夹头，其特征在于，包括：按压夹取抓手构件（1），所述按压夹取抓手构件（1）包括按压板（11）和第一夹板（12），所述按压板（11）能够按压在第一物品顶部的一端并移动，使第一物品绕自身支撑点转动并翘起一角；所述按压板（11）的一端固定有垂直于按压板（11）的第二夹板（13），所述第一夹板（12）位于按压板（11）远离第二夹板（13）的一端且能够配合第二夹板（13）抵住第一物品翘起的一角；扩缝抓手构件（2），所述扩缝抓手构件（2）包括两个分别设置在第一夹板（12）两侧的拨爪（21），所述拨爪（21）能够伸到第一夹板（12）远离第二夹板（13）的一侧并将第一夹板（12）所夹住的第一物品相邻的第二物品的顶部拨开，增加第一物品和第二物品顶部之间的距离；拨开抓手构件（3），所述拨开抓手构件（3）包括两个拨板（31），所述拨板（31）能够伸入第一物品和第二物品之间的缝隙并将第二物品向远离第一物品的方向拨动；托举抓手构件（4），所述托举抓手构件（4）包括底板（41）和推板（42），第一物品或第三物品能够放置在底板（41）上，所述推板（42）能够推动第三物品在底板（41）上移动。2.如权利要求1所述的一种夹取用机械手夹头，其特征在于，所述按压板（11）的顶部固定有第一气缸（14），所述按压板（11）靠近第一夹板（12）的一侧开设有滑槽（112），所述滑槽（112）内滑动安装有移动块（113），所述第一夹板（12）上固定有铰接座（121），所述铰接座（121）与移动块（113）铰接，所述第一夹板（12）靠近第一气缸（14）的一端铰接有连接件（141），所述连接件（141）与第一气缸（14）的端部铰接。3.如权利要求2所述的一种夹取用机械手夹头，其特征在于，所述按压板（11）上铰接有滑板（15），所述滑板（15）滑动安装在滑杆（16）上，所述滑杆（16）上设置有用于驱动滑板（15）沿滑杆（16）移动的第二气缸（17），所述滑杆（16）远离滑板（15）的一端固定在连接臂（5）上。4.如权利要求1所述的一种夹取用机械手夹头，其特征在于，所述拨爪（21）设置在拨杆（22）上，所述拨杆（22）远离拨爪（21）的一端设置在XYZ轴移动平台上。5.如权利要求1所述的一种夹取用机械手夹头，其特征在于，所述拨开抓手构件（3）还包括导杆（32）和两个移动板（33），所述移动板（33）滑动安装在导杆（32）上，所述拨板（31）通过铰接轴（34）铰接在移动板（33）上，所述移动板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，周鹏，
申请(专利权)人：南京虎恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：