【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点焊机装置，具体是一种机械臂自动点焊机。
技术介绍
1、点焊机，是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，点焊机按照用途分，有万能式(通用式)、专用式；按照同时焊接的焊点数目分，有单点式、双点式、多点式；按照导电方式分，有单侧的、双侧的；按照加压机构的传动方式分，有脚踏式、电动机-凸轮式、气压式、液压式、复合式(气液压合式)；按照运转的特性分，有非自动化、自动化；按照安装的方法分，有固定式，移动式或轻便式(悬挂式)；按照焊机的活动电极(普通是上电极)的移动方向分，有垂直行程(电极作直线运动)、圆弧行程；按照电能的供给方式分，有工频焊机(采用50赫兹交流电源)、脉冲焊机(直流脉冲焊机、储能焊机等)、变频焊机(如低频焊机)。
2、目前的点焊机在工作时，将工件放置于点焊组件的下方，之后通过点焊组件对工件进行点焊的操作，目前的工件的上、下料多通过人工手动进行，由于需要点焊的工件数量较多，这导致工作人员的工作量增大，同时手动对工件进行上、下料效率也相对较低，为此提供了一种机械臂自动点焊机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决人工手动对工件进行上、下料操作工作量大和效率低的问题，提供一种机械臂自动点焊机。
2、为实现上述目的，本技术提供
3、作为本技术再进一步的方案：所述送料机构还包括通过焊接固定于放置板一侧的移动块，所述移动块的顶端通过焊接固定有挤压柱，所述挤压柱的外壁套接有限位板，所述限位板的一侧通过焊接固定有滑动杆，所述滑动杆的底端贯穿至点焊机平台的内部，所述滑动杆的一侧设置有与点焊机平台内壁固定连接的弹簧。
4、作为本技术再进一步的方案：所述螺纹杆的外壁通过轴承与点焊机平台的内壁固定连接，所述螺纹杆的一端通过轴承与点焊机平台的内壁转动连接。
5、作为本技术再进一步的方案：所述点焊机平台的顶端设置有与滑动块移动轨迹相匹配的第一限位滑动通槽。
6、作为本技术再进一步的方案：所述限位板的内部设置有与挤压柱相套接的倾斜状贯穿槽，且所述挤压柱呈圆柱状。
7、作为本技术再进一步的方案：所述点焊机平台的顶端设置有与滑动杆移动轨迹相匹配的第二限位滑动通槽。
8、作为本技术再进一步的方案：所述移动块设置有两个，两个所述移动块呈对称分布于放置板的两侧，且所述放置板的顶端设置有防滑纹路。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术通过设置送料机构，驱动电机输出端转动通过机械传动带动工件与限位板移动，两个限位板移动对工件的两侧相接触挤压，之后机械臂点焊主体工作并对工件进行点焊操作，点焊完毕后，驱动电机输出端反向转动并通过机械传动带动工件与限位板复位移动，通过此结构有利于对待加工工件进行自动上、下料的操作，相比于传统的人工手动上、下料操作，提高了工件上、下料的效率，同时在工件移动至选定位置时对工件进行自动夹持的操作。
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1.一种机械臂自动点焊机，包括点焊机平台(1)，所述点焊机平台(1)的顶端固定有两个固定架(2)，两个所述固定架(2)之间固定有机械臂点焊主体(3)，其特征在于，还包括有送料机构(4)，所述送料机构(4)包括固定于点焊机平台(1)一端的驱动电机(401)，所述驱动电机(401)的一端通过联轴器连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的一端贯穿至点焊机平台(1)的内部，所述螺纹杆(402)的外壁通过螺纹连接有滑动块(403)，所述滑动块(403)的顶端延伸至点焊机平台(1)的外部，所述滑动块(403)的顶端固定有放置板(404)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述送料机构(4)还包括固定于放置板(404)一侧的移动块(405)，所述移动块(405)的顶端固定有挤压柱(406)，所述挤压柱(406)的外壁套接有限位板(407)，所述限位板(407)的一侧固定有滑动杆(408)，所述滑动杆(408)的底端贯穿至点焊机平台(1)的内部，所述滑动杆(408)的一侧设置有与点焊机平台(1)内壁固定连接的弹簧(409)。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述点焊机平台(1)的顶端设置有与滑动块(403)移动轨迹相匹配的第一限位滑动通槽。
5.根据权利要求2所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述限位板(407)的内部设置有与挤压柱(406)相套接的倾斜状贯穿槽，且所述挤压柱(406)呈圆柱状。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述点焊机平台(1)的顶端设置有与滑动杆(408)移动轨迹相匹配的第二限位滑动通槽。
7.根据权利要求2所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述移动块(405)设置有两个，两个所述移动块(405)呈对称分布于放置板(404)的两侧，且所述放置板(404)的顶端设置有防滑纹路。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动点焊机，包括点焊机平台(1)，所述点焊机平台(1)的顶端固定有两个固定架(2)，两个所述固定架(2)之间固定有机械臂点焊主体(3)，其特征在于，还包括有送料机构(4)，所述送料机构(4)包括固定于点焊机平台(1)一端的驱动电机(401)，所述驱动电机(401)的一端通过联轴器连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的一端贯穿至点焊机平台(1)的内部，所述螺纹杆(402)的外壁通过螺纹连接有滑动块(403)，所述滑动块(403)的顶端延伸至点焊机平台(1)的外部，所述滑动块(403)的顶端固定有放置板(404)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动点焊机，其特征在于，所述送料机构(4)还包括固定于放置板(404)一侧的移动块(405)，所述移动块(405)的顶端固定有挤压柱(406)，所述挤压柱(406)的外壁套接有限位板(407)，所述限位板(407)的一侧固定有滑动杆(408)，所述滑动杆(408)的底端贯穿至点焊机平台(1)的内部，所述滑动杆(408)的一侧设置有与点焊机平台(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏天闯，李秀灵，杨明，李全福，
申请(专利权)人：惠州市凯思嘉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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