本发明专利技术涉及光学追踪技术领域，公开了一种用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜，包括：驱动组件带动锁止凸轮往复转动，锁止凸轮与所述锁盘组件转动连接；依据快反镜的锁止控制信号，驱动组件通过锁止凸轮带动锁盘组件转动，克服锁盘组件内部的弹簧弹力对快反镜的锁紧柱进行锁止，限制快反镜转动；依据快反镜的解锁控制信号，驱动组件带动锁止凸轮反向转动，锁盘组件在内部弹簧弹力下与快反镜的锁紧柱脱离接触，解除对快反镜转动的限制。解决了在二维大口径快反镜非工作状态的锁止问题，或在长期不用时固定反射镜角度的问题，或在星载发射阶段、运输阶段的冲击振动对快速反射镜造成的威胁，实现了运输过程中和闲置时对快反镜的保护。置时对快反镜的保护。置时对快反镜的保护。
【技术实现步骤摘要】
用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜
[0001]本专利技术涉及光电跟踪
，特别涉及一种用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜。
技术介绍
[0002]快速反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的部件，通过采用音圈电机精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度，用于实现反射镜的“偏转
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倾斜”方位角度的快速调整，可用于光电领域的视轴稳定或扫描补偿等应用；而采用动磁式音圈电机，可以避免线缆拖拽或折断，也可以避免音圈电机的热量传输到反射镜上。
[0003]近年来，随着光学仪器的高速发展，快速反射镜在光学领域快速发展，快速反射镜能应用很多领域，比如工业、军工业、航空等方面，也不断地向着各种光学武器、光学器材中进行转化随着领域的不断深入，对快反镜系统的安全性能和可靠性要求更高，所以通常在一英寸口径以上的柔性支承快反镜上再添加锁止机构，以便在快反镜在运输和发射时保护快反镜系统，锁止机构的存在能够使快反镜的反射镜不偏转，使柔性支承不承受冲击力，保护快反镜系统的同时也能保护柔性支承。一般快反镜的锁止装置采用记忆合金或直流电机等驱动，但对于大口径快反镜，转动部件的重量和转动惯量较大，这种保护对于柔性支承的保护能力较差，无法满足星载发射冲击状态下的保护。因此对于星载大口径快反镜，必须设计自由度高的锁止装置，在发射阶段对快反镜的转动部件和柔性支承进行保护。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种用于二维大口径快反镜的锁止装置及二维大口径快反镜，通过锁止装置解决了在二维大口径快反镜不工作的时候锁止的问题，或者是在长期不使用的期间固定反射镜角度的问题，亦或是星载发射阶段、运输阶段的冲击振动对快速反射镜造成的威胁，保护在运输过程中和不用时不会对快反镜造成不必要的损伤，保证了锁止状态下组件整体包括柔性支承的可靠性、以及抗冲击和振动能力。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例的第一方面提供了一种用于二维大口径快反镜的锁止装置，包括：驱动组件、锁止凸轮和锁盘组件；所述锁止凸轮套设于所述驱动组件输出轴上，所述驱动组件带动所述锁止凸轮往复转动，所述锁止凸轮与所述锁盘组件转动连接；依据快反镜的锁止控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮带动所述锁盘组件转动，克服所述锁盘组件内部的弹簧弹力对所述快反镜的锁紧柱进行锁止，限制所述快反镜转动；依据所述快反镜的解锁控制信号，所述驱动组件带动所述锁止凸轮反向转动，所述锁盘组件在内部弹簧弹力下与所述快反镜的锁紧柱脱离接触，解除对所述快反镜转动的限制。
[0006]进一步地，所述锁盘组件包括：对称设置的第一锁止盘和第二锁止盘；所述第一锁止盘设有第一传动销，所述第二锁止盘设有第二传动销，所述锁止凸轮围绕其中心对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一传动销与所述第一滑槽相对应，所述第二传动销与所述第二滑槽相对应；依据所述锁止控制信号或所述解锁控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮带动所述第一锁止盘和所述第二锁止盘沿轴向反向转动，以实现所述快反镜的锁止或解锁；所述第一锁止盘和所述第二锁止盘通过所述弹簧弹性连接，在锁止状态时其内部弹簧为压缩状态，在解锁状态时所述弹簧为自然状态。
[0007]进一步地，所述快反镜朝向所述锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱；所述第一锁止盘的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第一弧形臂，所述第二锁止盘的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第二弧形臂；所述锁盘组件处于锁止状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱抵接，限制所述锁紧柱移动；所述锁盘组件处于解锁状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱脱离接触。
[0008]进一步地，所述第一锁止盘和第二锁止盘分别设有若干组相对应的弹簧连接柱，每组弹簧连接柱包括分别设置于所述第一锁止盘和所述第二锁止盘相应位置的第一连接柱和第二连接柱；所述第一连接柱和所述第二连接柱分别与所述弹簧的两端连接；在所述锁止状态时，所述驱动组件通过带动所述锁止凸轮转动，克服所述弹簧弹力使所示第一弧形臂和所述第二弧形臂抱紧所述锁紧柱；在所述解锁状态时，所述驱动组件通过带动所述锁止凸轮反向转动，在所述弹簧弹力作用下使所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱脱离接触。
[0009]进一步地，每组所述第一连接柱和所述第二连接柱分别设置于所述第一锁止盘和所述第二锁止盘朝向所述驱动组件的一侧。
[0010]进一步地，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽沿所述锁止凸轮的径向和周向延伸。
[0011]进一步地，在锁止状态时，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽靠近所述锁止凸轮圆心的一端与分别与所述第一传动销和所述第二传动销抵接；在解锁状态时，所述第一滑槽和所述第二滑槽的弧形槽远离所述锁止凸轮圆心的一端与分别与所述第一传动销和所述第二传动销抵接。
[0012]相应地，本专利技术实施例的第二方面提供了二维大口径快反镜，包括如上述任一所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置。
[0013]进一步地，所述二维大口径快反镜还包括：反射镜组件、音圈电机组件、柔性支撑组件、电涡流传感器组件、基座和控制组件；所述锁止装置贯穿所述基座，锁盘组件与反射镜组件的若干个锁紧柱连接，依据所述控制组件的锁止控制信号和解锁控制信号控制所述反射镜组件处于锁止状态或解锁状态；所述音圈电机组件设置于所述基座朝向所述反射镜组件的一侧，驱动所述反射镜
组件转动预设角度；所述柔性支撑组件设置于所述基座朝向所述反射镜组件的一侧，与所述反射镜组件柔性连接；所述电涡流传感器组件设置所述基座朝向所述反射镜组件的一侧，获取所述反射镜组件的转动角度检测信号并发送至所述控制组件。
[0014]进一步地，所述反射镜组件包括：反射镜和反射镜镜托；所述反射镜镜托包括：若干个反射镜卡爪和反射镜粘结平台；所述若干个反射镜卡爪分散设置于所述反射镜粘结平台的边缘位置，所述若干个反射镜卡爪与所述反射镜边缘抵接；所述反射镜与所述反射镜粘结平台粘接；所述反射镜镜托朝向所述锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱。
[0015]本专利技术实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过锁止装置解决了在二维大口径快反镜不工作的时候锁止的问题，或者是在长期不使用的期间固定反射镜角度的问题，亦或是星载发射阶段、运输阶段的冲击振动对快速反射镜造成的威胁，保护在运输过程中和不用时不会对快反镜造成不必要的损伤，保证了锁止状态下组件整体包括柔性支承的可靠性、以及抗冲击和振动能力。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的锁止装置立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的锁止装置爆炸示意图；图3是本专利技术实施例提供的凸轮俯视图；图4是本专利技术实施例提供的二维大口径快反镜爆炸示意图；图5是本专利技术实施例提供的反射镜组件俯视图；图6是本专利技术实施例提供的音圈电机立体示意图；图7是本专利技术实施例提供的音圈电机分解示意图；图8是本专利技术实施例提供的电涡流传感器示意图。
[0017]附图标记：1、反射镜，2、反本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，包括：驱动组件、锁止凸轮（13）和锁盘组件；所述锁止凸轮（13）套设于所述驱动组件输出轴（17）上，所述驱动组件带动所述锁止凸轮（13）往复转动，所述锁止凸轮（13）与所述锁盘组件转动连接；依据快反镜的锁止控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮（13）带动所述锁盘组件转动，克服所述锁盘组件内部的弹簧（18）弹力对所述快反镜的锁紧柱进行锁止，限制所述快反镜转动；依据所述快反镜的解锁控制信号，所述驱动组件带动所述锁止凸轮（13）反向转动，所述锁盘组件在内部弹簧（18）弹力下与所述快反镜的锁紧柱脱离接触，解除对所述快反镜转动的限制。2.根据权利要求1所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，所述锁盘组件包括：对称设置的第一锁止盘（15）和第二锁止盘（16）；所述第一锁止盘（15）设有第一传动销（141），所述第二锁止盘（16）设有第二传动销（142），所述锁止凸轮（13）围绕其中心对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一传动销（141）与所述第一滑槽相对应，所述第二传动销（142）与所述第二滑槽相对应；依据所述锁止控制信号或所述解锁控制信号，所述驱动组件通过所述锁止凸轮（13）带动所述第一锁止盘（15）和所述第二锁止盘（16）沿轴向反向转动，以实现所述快反镜的锁止或解锁；所述第一锁止盘（15）和所述第二锁止盘（16）通过所述弹簧（18）弹性连接，在锁止状态时其内部弹簧（18）为压缩状态，在解锁状态时所述弹簧（18）为自然状态。3.根据权利要求2所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，所述快反镜朝向所述锁盘组件的一侧设有若干个锁紧柱；所述第一锁止盘（15）的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第一弧形臂，所述第二锁止盘（16）的边缘设有用于固定所述锁紧柱的若干个第二弧形臂；所述锁盘组件处于锁止状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱抵接，限制所述锁紧柱移动；所述锁盘组件处于解锁状态时，所示第一弧形臂和所述第二弧形臂与所述锁紧柱脱离接触。4.根据权利要求3所述的用于二维大口径快反镜的锁止装置，其特征在于，所述第一锁止盘（15）和第二锁止盘（16）分别设有若干组相对应的弹簧（18）连接柱，每组弹簧（18）连接柱包括分别设置于所述第一锁止盘（15）和所述第二锁止盘（16）相应位置的第一连接柱和第二连接柱；所述第一连接柱和所述第二连接柱分别与所述弹簧（18）的两端连接；在所述锁止状态时，所述驱动组件通过带动所述锁止凸轮（13）转动，克服所述弹簧（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀军，
申请(专利权)人：北京瑞控信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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