本申请实施例公开了一种图像采集设备、方法和控制装置、存储介质，图像采集设备包括了模组支架、扫描组件，扫描组件包括了壳体、框体和反射件，反射件可以在第一方向和第二方向上进行转动，进而即可调节摄像头模组的图像采集角度，通过扫描组件与摄像头模组组合使用，可以增加摄像头模组的视场角，较比电子云台，电子云台的作业方式是对图像中的局部进行放大以获取特写图像信息，这种方式会导致分辨率的损失，本申请则是利用反射件直接改变摄像头模组的图像采集位置，可以在不损失画面的分辨率的前提下进行特写图像信息的采集；较比机械云台和电子云台，本申请通过功率很低的动力源即可带动反射件转动，基于此可以降低图像采集设备的发热量。备的发热量。备的发热量。
【技术实现步骤摘要】
图像采集设备、方法和控制装置、存储介质
[0001]本申请实施例涉及图像采集
，尤其涉及一种图像采集设备、方法和控制装置、存储介质。
技术介绍
[0002]在光学电子
中，通过传统图像采集设备和传统的图像采集控制方法进行图像采集时，在涉及到图像信息采集角度需要变更时，往往需要图像采集装置与云台组合使用，通过控制云台转动来实现采集角度的变更，现有的云台相机体积大，采用传统的电机控制，转动惯量大响应速度慢，且发热量高，影响了图像采集设备的使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种图像采集设备。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种图像采集设方法。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种图像采集设备，包括：
[0009]模组支架；
[0010]扫描组件，所述扫描组件包括壳体、框体和反射件，所述框体沿第一方向可转动地连接于所述壳体，所述反射件沿第二方向可转动地连接于所述框体，所述第一方向与所述第二方向不同；
[0011]摄像头模组，所述摄像头模组连接于所述模组支架，所述摄像头模组的图像采集方向朝向于所述反射件；
[0012]主板，所述主板连接于所述模组支架，所述摄像头模组连接于所述主板。
[0013]在一种可行的实施方式中，图像采集设备还包括：
[0014]转接板，所述转接板连接于所述模组支架的侧壁，所述主板连接于所述转接板。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述转接板上形成有第一定位孔、第一安装孔和点胶槽，定位件穿过所述第一安装孔连接于所述模组支架，所述主板和/或所述模组支架上形成有定位凸起，部分所述定位凸起用于设置在所述第一定位孔内，所述点胶槽内用于设置点胶层以粘接所述模组支架和/或所述主板。
[0016]在一种可行的实施方式中，所述主板上设置有第一插接件，所述摄像头模组的线排插接在所述第一插接件上。
[0017]在一种可行的实施方式中，所述扫描组件还包括：
[0018]第一转轴和第一衬套，所述框体通过所述第一转轴和所述第一衬套可转动地连接于所述壳体；
[0019]第二转轴和第二衬套，所述反射件通过所述第二转轴和所述第二衬套连接于所述
框体；
[0020]第一盖板，所述壳体上形成有第一卡扣，所述第一盖板通过所述第一卡扣连接于所述壳体，用于盖设所述第一转轴和所述第一衬套；
[0021]第二盖板，所述框体上形成有第二卡扣，所述第二盖板通过所述第二卡扣连接于所述框体，用于盖设所述第二转轴和所述第二衬套；
[0022]其中，所述第一盖板上形成有第一点胶孔，所述第一盖板和所述壳体之间形成有第一点胶层；所述第二盖板上形成有第二点胶孔，所述第二盖板和所述框体之间形成有第二点胶层。
[0023]在一种可行的实施方式中，所述扫描组件还包括：
[0024]第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述框体转动；
[0025]所述第一驱动组件包括：
[0026]第一磁性件，所述第一磁性件连接于所述框体；
[0027]第一线圈，所述第一线圈连接于所述壳体，所述第一线圈与所述第一磁性件相对设置；
[0028]其中，所述第一驱动组件还包括：
[0029]第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与所述第一磁性件相对设置；
[0030]第一隔磁件，所述第一隔磁件设置在所述框体上，所述第一磁性件连接于所述第一隔磁件；
[0031]其中，所述第一磁性件的外缘轮廓为弧形。
[0032]在一种可行的实施方式中，所述扫描组件还包括：
[0033]第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述反射件转动；
[0034]所述第二驱动组件包括：
[0035]第二磁性件，所述第二磁性件连接于所述反射件；
[0036]第二线圈，所述第二线圈连接于所述框体，所述第二线圈与所述第二磁性件相对设置；
[0037]其中，所述第二驱动组件还包括：
[0038]第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器与所述第二磁性件相对设置；
[0039]第二隔磁件，所述第二隔磁件设置在所述反射件上，所述第二磁性件连接于所述第二隔磁件；
[0040]其中，所述第二磁性件的外缘轮廓为弧形。
[0041]在一种可行的实施方式中，所述主板上设置有第二插接件，所述第一驱动组件的线排和所述第二驱动组件的线排用于插接在所述第二插接件上。
[0042]在一种可行的实施方式中，所述框体上设置有第一限位件，所述第一限位件用于对所述反射件沿第二方向的转动角度进行限位；
[0043]所述框体上设置有第二限位件，所述壳体上设置有限位凸起，所述第二限位件用于与所述凸起进行抵接，以对所述框体的转动幅度进行限位。
[0044]在一种可行的实施方式中，所述壳体包括容纳部和安装部，所述容纳部沿高度方向的截面为三角形，所述安装部连接于所述容纳部，所述框体连接于所述安装部，所述框体相对于所述容纳部的底边安装角度为30
°
至50
°
。
[0045]在一种可行的实施方式中，所述反射件为平面镜，所述反射件包括：
[0046]板体，所述板体沿第二方向可转动地连接于所述框体；
[0047]反射膜，所述反射膜镀设在所述板体上，以使所述反射件为平面镜。
[0048]在一种可行的实施方式中，在所述板体的布置方向平行于所述壳体的装配面的情况下，所述摄像头模组的图像采集方向与所述板体的夹角为30
°
至60
°
。
[0049]根据本申请实施例的第二方面提出了一种图像采集方法，应用于如上述任一技术方案所述图像采集设备的包括：
[0050]获取图像采集指令；
[0051]以所述摄像头模组的最大图像采集范围构建坐标系；
[0052]基于所述图像采集指令，确定反射件在第一方向上的第一理论转角和反射件在第二方向上的第二理论转角；
[0053]基于所述第一理论转角和所述第二理论转角，确定理论坐标点；
[0054]在反射件基于所述图像采集指令进行转动之后，基于所述理论坐标点对所述反射件的位置进行修正。
[0055]在一种可行的实施方式中，图像采集方法还包括：
[0056]基于所述理论坐标点进行仿射变换。
[0057]在一种可行的实施方式中，所述基于所述理论坐标点进行仿射变换的步骤包括：通过下式进行仿射变换：
[0058][0059]其中，uv为仿射变换后的平面坐标，xy为仿射变换前的平面坐标，a0、b0为平移变换矩阵，a1、a2、b1、b2为线性变化矩阵。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：模组支架；扫描组件，所述扫描组件包括壳体、框体和反射件，所述框体沿第一方向可转动地连接于所述壳体，所述反射件沿第二方向可转动地连接于所述框体，所述第一方向与所述第二方向不同；摄像头模组，所述摄像头模组连接于所述模组支架，所述摄像头模组的图像采集方向朝向于所述反射件；主板，所述主板连接于所述模组支架，所述摄像头模组连接于所述主板。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，还包括：转接板，所述转接板连接于所述模组支架的侧壁，所述主板连接于所述转接板。3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述转接板上形成有第一定位孔、第一安装孔和点胶槽，定位件穿过所述第一安装孔连接于所述模组支架，所述主板和/或所述模组支架上形成有定位凸起，部分所述定位凸起用于设置在所述第一定位孔内，所述点胶槽内用于设置点胶层以粘接所述模组支架和/或所述主板。4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述主板上设置有第一插接件，所述摄像头模组的线排插接在所述第一插接件上。5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述扫描组件还包括：第一转轴和第一衬套，所述框体通过所述第一转轴和所述第一衬套可转动地连接于所述壳体；第二转轴和第二衬套，所述反射件通过所述第二转轴和所述第二衬套连接于所述框体。6.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述扫描组件还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述框体转...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃明，孙飞，王文熹，李涛，黄昌松，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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