【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于双目dvs实现微秒级3d探测的方法、系统及装置。
技术介绍
1、常规的3d探测方案包括单目3d、双目、多相机3d等方法。其中，单目3d目标检测无法提供足够的3d信息，很难准确预测目标的位置信息。双目3d探测方案通过使用两个摄像头记录同一场景的不同视角，并进行图像处理和比对，可以测量出目标物体相对于相机的距离。除了基于摄像头的探测方案，常见的3d探测方案还包括使用激光雷达进行三角测量、使用时间飞行方法和结构光3d测量技术进行测量。不同的3d探测方案在应用场景、成本、精度等方面有所区别，选择适合特定需求的方案需要综合考虑各种因素。
2、现有技术中，由于常规的3d探测方案，受限于相机的硬件性能和采集图像的分辨率等因素，帧率基本在60fps以内，对于vga及以上分辨率的3d相机，帧率普遍在30fps以内。而在高速运动物体探测中，相机需要能够在非常短的时间内捕捉到物体的位置和状态。如果相机的帧率较低，每秒钟只能拍摄到较少的图像帧数，那么在高速运动物体经过相机时可能会出现明显的图像模糊或拖影等现象...
【技术保护点】
1.一种基于双目DVS实现微秒级3D探测的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述两组DVS数据中像素的梯度特征，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标像素的梯度模为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述极性和所述梯度特征进行特征点对的匹配之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述极性和所述梯度特征进行特征点对的匹配，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述极...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目dvs实现微秒级3d探测的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述两组dvs数据中像素的梯度特征，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标像素的梯度模为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述极性和所述梯度特征进行特征点对的匹配之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述极性和所述梯度特征进行特征点对的匹配，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，王文熹，李涛，
申请(专利权)人：珠海视熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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