一种基于大角度视场的周扫红外设备及标校方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于大角度视场的周扫红外设备及标校方法和系统，涉及红外设备技术领域，设备包括：多个回扫补偿模组

【技术实现步骤摘要】
一种基于大角度视场的周扫红外设备及标校方法和系统


[0001]本专利技术涉及红外设备
，尤其是涉及一种基于大角度视场的周扫红外设备及标校方法和系统
。

技术介绍

[0002]红外技术是一种利用物体辐射的红外能量来探测
、
成像和识别物体的技术
。
目前，红外技术已广泛应用于军事
、
航空航天
、
安防等领域
。
隐蔽目标探测：红外大视场成像可以帮助探测和识别隐蔽的目标，尤其是在低光或夜间条件下
。
红外辐射能够穿透烟雾
、
雾气和部分遮挡物，使之成为发现隐藏目标的有效工具
。
在安全与防御方面，红外大视场成像在安全和防御领域也非常重要
。
例如，在军事应用中，红外大视场成像可用于监测敌人
、
侦查军事设施以及探测潜在的威胁和危险
。
[0003]在现有的红外设备中，红外大视场成像的视场小，画面分辨率低，同时在红外设备应用中，标定和校准是非常重要的环节，因为它们直接影响红外设备的精度和性能
。
传统的标定方法通常采用单个红外成像组件进行标定，经常出现在标定以后多个红外成像组件拍摄的图像在水平方向不平行
、
垂直方向不平行以及相邻两个图像的重合部分不达标，就需要再次标定，由此可知传统的标定方法误差较大，费时费力
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于大角度视场的周扫红外设备及标校方法和系统，可以在不增大吸振器质量的前提下提升其工作性能
。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种基于大角度视场的周扫红外设备，包括：多个回扫补偿模组
、
外壳
、
总控模块和电控精密旋转台；所述多个回扫补偿模组沿第一方向设置于所述外壳内；所述总控模块设置于所述外壳内；所述外壳使第一方向垂直设置于所述电控精密旋转台上端面；所述总控模块用于控制所述电控精密旋转台旋转，同时将所述多个回扫补偿模组采集的多个视频信号合并为一个视频信号输出
。
[0006]可选地，所述电控精密旋转台每旋转一圈，所述多个回扫补偿模组拍摄小于
45
帧图像，相邻两帧图像的重叠范围为
50%
‑
100%。
[0007]可选地，所述回扫补偿模组包括红外成像组件和补偿摆镜；所述红外成像组件用于拍摄红外图像；所述补偿摆镜在所述红外成像组件积分时间内匀速旋转以消除电控精密旋转台旋转产生的运动模糊
。
[0008]可选地，所述红外成像组件包括热成像机芯及红外光学结构；所述热成像机芯通过所述红外光学结构拍摄
。
[0009]可选地，所述补偿摆镜包括摆镜本体和驱动器，所述摆镜本体安装于所述驱动器并在所述驱动器的带动下旋转；所述驱动器沿第一方向成一字型设置
。
[0010]本专利技术还提供了一种周扫红外设备的标校方法，用于对上述的基于大角度视场的周扫红外设备进行标校，包括：将所述外壳使第一方向水平设置于所述电控精密旋转台上端面；控制多个回扫补偿模组中的补偿摆镜回到中点；调节周扫红外设备与平行光管的相对位置，使得平行光管发射的十字图像能够出现在每个所述回扫补偿模组拍摄的图像中；旋转所述电控精密旋转台，同时根据每个所述回扫补偿模组拍摄的图像中拍摄的平行光管发射的十字图像对每个所述回扫补偿模组中的红外成像组件进行调整，直至每个所述回扫补偿模组拍摄的图像的水平方向与所述十字图像的水平线行
、
每个所述回扫补偿模组拍摄的图像的垂直方向与所述十字图像的垂直线平行以及相邻两个所述回扫补偿模组拍摄的图像的重合度符合预设值
。
[0011]可选地，所述旋转所述电控精密旋转台，同时根据每个回扫补偿模组摄的图像中拍摄的平行光管发射的十字图像对每个所述回扫补偿模组中的红外成像组件进行调整，包括：旋转所述电控精密旋转台直至十字图像出现在相邻的两个所述回扫补偿模组拍摄的图像交界处；依次调整每个所述回扫补偿模组中的红外成像组件，使得该所述回扫补偿模组拍摄的图像中行像素方向与十字图像中水平线平行
。
[0012]可选地，所述旋转所述电控精密旋转台，同时根据每个回扫补偿模组摄的图像中拍摄的平行光管发射的十字图像对每个所述回扫补偿模组中的红外成像组件进行调整，包括：旋转所述电控精密旋转台直至十字图像出现在相邻的两个所述回扫补偿模组拍摄的图像交界处；依次调整每个所述回扫补偿模组中的红外成像组件，使得该所述回扫补偿模组拍摄的图像中列像素方向与十字图像中垂直线平行
。
[0013]可选地，所述旋转所述电控精密旋转台，同时根据每个回扫补偿模组摄的图像中拍摄的平行光管发射的十字图像对每个所述回扫补偿模组中的红外成像组件进行调整，包括：旋转所述电控精密旋转台直至十字图像出现在相邻的两个所述回扫补偿模组拍摄的图像交界处；依次调整每个所述回扫补偿模组中的红外成像组件，使得该所述回扫补偿模组拍摄的图像边界与十字图像的距离为预设值
。
[0014]本专利技术还提供了一种周扫红外设备的标校系统，用于对上述的基于大角度视场的周扫红外设备进行标校，其特征在于，包括：上位机计算机
、
反射式平行光管和系统电源；所述上位机计算机用于执行如权利要求6‑9任意一项所述的周扫红外设备的标校方法；
反射式平行光管用于发射十字图像；所述系统电源用于为所述上位机计算机和待标校的周扫红外设备供电 本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术提供的基于大角度视场的周扫红外设备，采用多个回扫补偿模组垂直设置，增加纵向视场，通过设置电控精密旋转台进行旋转，得到周扫图像
。
具有大角度视场，成像效果清晰稳定的优点
。
[0015]本专利技术提供的周扫红外设备的标校方法依次根据每个回扫补偿模组摄的图像对回扫补偿模组进行调整，保证每个回扫补偿模组拍摄的图像的垂直方向
、
水平方向和相邻两个回扫补偿模组摄的图像的重合度均符合预设值，标校过程更简单
、
更快速
、
更准确
。
附图说明
[0016]图1示出了本专利技术一个实施方式的基于大角度视场的周扫红外设备在使用状态下的结构示意图
。
[0017]图2示出了本专利技术一个实施方式的基于大角度视场的周扫红外设备在标校状态下的示意图
。
[0018]图3示出了本专利技术一个实施方式的周扫红外设备的标校系统示意图
。
[0019]图4示出了本专利技术一个实施方式的周扫红外设备的标校过程中拍摄的红外图像示意图
。
[0020]图5示出了本专利技术另一个实施方式的周扫红外设备的标校过程中拍摄的红外图像示意图
。
[0021]图6示出了本专利技术另一个实施方式的周扫红外设备的标校过程中拍摄的红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于大角度视场的周扫红外设备，其特征在于，包括：多个回扫补偿模组
、
外壳（
109
）
、
总控模块（
105
）和电控精密旋转台（
108
）；所述多个回扫补偿模组沿第一方向（
X
）设置于所述外壳（
109
）内；所述总控模块（
105
）设置于所述外壳（
109
）内；所述外壳（
109
）使第一方向（
X
）垂直设置于所述电控精密旋转台（
108
）上端面；所述总控模块（
105
）用于控制所述电控精密旋转台（
108
）旋转，同时将所述多个回扫补偿模组采集的多个视频信号合并为一个视频信号输出
。2.
根据权利要求1所述的基于大角度视场的周扫红外设备，其特征在于，所述电控精密旋转台（
108
）每旋转一圈，所述多个回扫补偿模组拍摄小于
45
帧图像，相邻两帧图像的重叠范围为
50%
‑
100%。3.
根据权利要求2所述的基于大角度视场的周扫红外设备，其特征在于，所述回扫补偿模组包括红外成像组件（
101
）和补偿摆镜（
102
）；所述红外成像组件（
101
）用于拍摄红外图像；所述补偿摆镜（
102
）在所述红外成像组件（
101
）积分时间内匀速旋转以消除电控精密旋转台（
108
）旋转产生的运动模糊
。4.
根据权利要求3所述的基于大角度视场的周扫红外设备，其特征在于，所述红外成像组件（
101
）包括热成像机芯及红外光学结构；所述热成像机芯通过所述红外光学结构拍摄
。5.
根据权利要求4所述的基于大角度视场的周扫红外设备，其特征在于，所述补偿摆镜（
102
）包括摆镜本体和驱动器，所述摆镜本体安装于所述驱动器并在所述驱动器的带动下旋转；所述驱动器沿第一方向成一字型设置
。6.
一种周扫红外设备的标校方法，用于对权利要求1‑5任意一项所述的基于大角度视场的周扫红外设备进行标校，其特征在于，包括：将所述外壳（
109
）使第一方向（
X
）水平设置于所述电控精密旋转台（
108
）上端面；控制多个回扫补偿模组中的补偿摆镜（
102
）回到中点；调节周扫红外设备与平行光管的相对位置，使得平行光管发射的十字图像能够出现在每个所述回扫补偿模组拍摄的图像中；旋转所述电控精密旋转台（
108
），同时根据每个所述回扫补偿模组拍摄的图像中拍摄的平行光管发射的十字图像对每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡辉，肖立亮，刘耀军，
申请(专利权)人：北京瑞控信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：