车载天线的控制方法、系统和车载设备技术方案

本发明专利技术实施例涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种车载天线的控制方法、系统和车载设备。其中，上述方法包括：确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；判断第一卫星仰角和第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；若第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于第二阈值；若第二信号强度大于等于第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。该方法能够选择当前信号强度较高的天线来接收卫星通信信号，提高车载设备的通信质量。载设备的通信质量。载设备的通信质量。

【技术实现步骤摘要】
车载天线的控制方法、系统和车载设备


[0001]本专利技术实施例涉及车辆通信
，尤其涉及一种车载天线的控制方法、系统和车载设备。

技术介绍

[0002]目前，车载设备大多利用车辆外部安装的车载天线来接收或者发送信号，实现与外界的通讯。车载天线有多个，设置在车辆的不同位置，并排布为不同的方向，使得车载设备在各个方向都能较好的收发信号。
[0003]但是，若多个车载天线均处于工作状态，容易造成相互干扰，导致车载设备接收或者发送的信号不稳定。因此，如何有效的切换车载天线，提高车载设备的通信质量，保障车载通讯设备收发信号的稳定性，成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车载天线的控制方法、系统和车载设备，能够选择当前信号强度较高的天线来接收卫星通信信号，提高车载设备的通信质量，保障车载设备收发信号的稳定性。
[0005]第一方法，本专利技术实施例提供一种车载天线的控制方法，所述方法应用于车载设备，所述车载设备至少包含两个天线，所述方法包括：
[0006]确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；
[0007]确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；
[0008]判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；
[0009]若所述第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；
[0010]若所述第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值；
[0011]若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。
[0012]其中一种可能的实现方式，所述车载设备通过单射频线与车载北斗天线连接，用于接收北斗卫星信号；
[0013]所述确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角，包括：
[0014]根据所述车载北斗天线接收到的北斗卫星信号，确定车辆当前定位位置；
[0015]根据所述车辆当前定位位置，确定所述第一卫星仰角。
[0016]其中一种可能的实现方式，所述确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角，包括：
[0017]通过六轴陀螺仪获取车辆当前的角速度信息和加速度信息；
[0018]根据所述角速度信息和加速度信息，确定车辆当前的所述车体倾侧角度；
[0019]根据所述车体倾侧角度，确定所述第二卫星仰角。
[0020]其中一种可能的实现方式，所述方法还包括：
[0021]若所述第一差值小于等于所述第一阈值，或者，所述第一信号强度大于等于所述第二阈值，或者，若所述第二信号强度小于所述第二阈值，则保持当前天线的使用状态。
[0022]其中一种可能的实现方式，所述保持当前天线的使用状态之后，所述方法还包括：
[0023]按照预设时间间隔检测所述第一卫星仰角；
[0024]若检测到的所述第一卫星仰角发生变化，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；
[0025]若所述第一信号强度小于所述第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于第二阈值。
[0026]若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。
[0027]其中一种可能的实现方式，所述天线包括高仰角天线或者低仰角天线；
[0028]所述将当前空闲的天线切换为使用状态，包括：
[0029]若所述当前空闲的天线为所述高仰角天线，则将所述高仰角天线切换为是使用状态，所述低仰角天线切换为空闲状态；或者，
[0030]若所述当前空闲的天线为所述低仰角天线，则将所述低仰角天线切换为使用状态，所述高仰角天线切换为空闲状态。
[0031]其中一种可能的实现方式，所述方法还包括：
[0032]判断车辆当前的车体倾侧角度是否超过第三阈值；
[0033]若是，则向车机控制器发送第一报警指令，所述第一报警指令用于触发紧急呼叫E
‑
call功能。
[0034]第二方面，本专利技术实施例提供一种车载设备，所述车载设备至少包括两个天线，包括：
[0035]确定模块，用于确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；
[0036]判断模块，用于判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；若所述第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若所述第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值；
[0037]切换模块，用于若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。
[0038]第三方面，本专利技术实施例提供一种车载设备，包括：
[0039]至少一个处理器；
[0040]与所述处理器通信连接的至少一个存储器，以及
[0041]至少两个天线；其中：
[0042]所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
[0043]第四方面，本专利技术实施例提供一种车载天线的控制系统，包括如第二方面所述的
车载设备，还包括：车机控制器，所述车载设备通过域控制器CAN总线网络与所述车机控制器建立通信连接。
[0044]本实施例提供的车载天线的控制方法，车载设备能够根据车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角或者车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角切换天线状态。将当前信号强度较高的天线切换为使用状态，从而保证车载设备的通信质量，提高车载设备收发信号的稳定性。
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例提供的一种车载设备的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术实施例提供的一种车载天线的控制方法的流程图；
[0048]图3为本专利技术实施例提供的另一种车载设备的示意图；
[0049]图4为本专利技术实施例提供的另一种车载天线的控制方法的流程图；
[0050]图5为本专利技术实施例提供的一种行车危险判断方法的流程图；
[0051]图6为本专利技术实施例提供的再一种车载设备的结构示意图；
[0052]图7为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0053]为了更好的理解本专利技术实施例的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0054]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载天线的控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备至少包含两个天线，所述方法包括：确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；若所述第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若所述第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值；若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备通过单射频线与车载北斗天线连接，用于接收北斗卫星信号；所述确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角，包括：根据所述车载北斗天线接收到的北斗卫星信号，确定车辆当前定位位置；根据所述车辆当前定位位置，确定所述第一卫星仰角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角，包括：通过六轴陀螺仪获取车辆当前的角速度信息和加速度信息；根据所述角速度信息和加速度信息，确定车辆当前的所述车体倾侧角度；根据所述车体倾侧角度，确定所述第二卫星仰角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一差值小于等于所述第一阈值，或者，所述第一信号强度大于等于所述第二阈值，或者，若所述第二信号强度小于所述第二阈值，则保持当前天线的使用状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持当前天线的使用状态之后，所述方法还包括：按照预设时间间隔检测所述第一卫星仰角；若检测到的所述第一卫星仰角发生变化，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若所述第一信号强度小于所述第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于第二阈值。若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，冯长，张祯睿，陈颖，孙靖宇，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：