【技术实现步骤摘要】
一种清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及计算机应用
，尤其涉及一种清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]近年来服务机器人伴随着自动化技术、计算机网络技术以及通信技术的飞速发展，服务机器人逐渐在生活的方方面面得到了广泛的应用，目前其在维护保养、修理、运输、清洁、安保等领域得到了广泛的应用。尤其是在清洁领域，服务机器人将人们从繁重的清洁工作中解放出来，但是目前服务机器人在清洁过程中往往单向自动化作业的方式，服务机器人仅完成清洁区域内的清扫任务，但是不会对清洁区域内的清洁程度进行评判，部分清洁区域由于污染程度较高，导致通用的清洁步骤无法彻底清扫该部分清洁区域，服务机器人的清扫功能存在不足。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质，以根据脏污程度选择适配的清扫方式，可增强服务设备的清扫能力，提高作业区域的清洁程度，提升用户的满意程度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种清扫控制方法，其
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清扫控制方法，其特征在于，应用于服务设备，所述方法包括：根据待清扫区域的图像数据确定脏污程度；按照所述脏污程度以及服务设备的清洁能力确定清洁策略；按照所述清洁策略对所述待清扫区域进行清扫。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据待清扫区域的图像数据确定脏污程度，包括：按照预设图像传感器在所述待清扫区域采集所述图像数据；获取所述待清扫区域的预设基准脏污程度数据，确定所述图像数据与所述预设基准脏污程度数据的比较结果；生成对应所述比较结果的所述脏污程度。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述获取所述待清扫区域的预设基准脏污程度数据，确定所述图像数据与所述预设基准脏污程度数据的比较结果，包括：确定所述待清扫区域对应的材质参数，并查找所述材质参数对应的所述预设基准脏污程度数据；提取所述图像数据的暗度特征；在所述预设基准脏污程度数据内将所述暗度特征匹配的脏污度等级作为所述比较结果。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按照所述脏污程度以及服务设备的清洁能力确定清洁策略，包括：提取所述服务设备的清洁剂剩余量、剩余水量以及剩余电量作为所述清洁能力；在预设清洁策略集内查找与所述脏污程度匹配的目标清洁策略，其中，所述目标清洁策略至少包括清洁剂推荐量、水推荐量以及耗电推荐量；在所述清洁能力不满足所述目标清洁策略的情况下，按照所述清洁能力调整所述目标清洁策略作为所述清洁策略；在所述清洁能力满足所述目标清洁策略的情况下，将所述目标清洁策略作为所述清洁策略。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述在所述清洁能力不满足所述目标清洁策略的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵博学，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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