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本发明实施例公开了一种清扫控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据待清扫区域的图像数据确定脏污程度；按照所述脏污程度以及服务设备的清洁能力确定清洁策略；按照所述清洁策略对所述待清扫区域进行清扫。本发明实施例实现了根据脏污程...
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