清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质，清洁设备的控制方法包括：在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值。在本发明专利技术中，当待清洁区域存在毛发时，控制清洁设备的吸力组件以较大的吸进功率进行抽吸，同时，控制滚刷以较低的转速进行转动，使得滚刷粘附毛发之后，在毛发尚未缠绕呈整圈的时机，将毛发转动运送至抽吸口附近，吸力组件提供较大的抽吸力，使得抽吸口附近的毛发所受到的抽吸力大于滚刷对其的吸附力，从而能够及时剥离滚刷，并被吸入风道，从而改善清洁设备的毛发缠绕滚刷情况。缠绕滚刷情况。缠绕滚刷情况。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质


[0001]本专利技术属于清洁电器
，具体涉及一种清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对扫地机、洗地机这类地面家庭清洁设备需求逐渐增多，这类清洁设备通常配备有可被驱动转动的滚刷，能够游戏清除地面附着的污物。但是这类带有滚刷的清洁设备存在普遍的弊端，即无法很好的清理被清理表面附着的毛发，尤其是较长头发很容易造成滚刷缠毛。需要用户动手拆卸滚刷进行清理，大大降低用户的使用体验和降低用户的满意度。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术旨在提供一种能够改善滚刷毛发缠绕情况的清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
[0005]在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值。2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤之前或之后，所述清洁设备的控制方法还包括：在第二清洁模式下，控制所述吸力组件以预设的第二吸进功率工作，所述第二吸进功率小于所述第一吸进功率，和/或，控制所述滚刷以预设的第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。3.如权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速阈值的步骤之前，包括:检测待清洁区域是否存在毛发；若所述待清洁区域存在毛发，则控制所述清洁设备进入所述第一清洁模式。4.如权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在第二清洁模式下，控制所述吸力组件以预设的第二吸进功率工作，所述第二吸进功率小于所述第一吸进功率，和/或，控制所述滚刷以预设的第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速的步骤之前，包括:检测待清洁区域是否存在毛发；若所述待清洁区域不存在毛发，则控制所述清洁设备进入所述第二清洁模式。5.如权利要求1至4中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的控制方法还包括：在所述第一清洁模式下，控制水泵以第一出水量工作，所述第一出水量小于等于预设的出水量阈值。6.如权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在所述第一清洁模式下，控制水泵以第一出水量工作，所述第一出水量小于等于预设的出水量阈值的步骤之前或之后，所述清洁设备的控制方法包括：在第二清洁模式下，控制所述吸力组件以预设的第二吸进功率工作，所述第二吸进功率小于所述第一吸进功率，和/或，控制所述滚刷以预...

【专利技术属性】
技术研发人员：安建鑫，吴淼，许从超，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：