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本发明公开一种清洁设备及其控制方法、控制装置、存储介质，清洁设备的控制方法包括：在第一清洁模式下，控制吸力组件以预设的第一吸进功率工作，所述第一吸进功率大于等于预设的吸进功率阈值，控制滚刷以预设的第一转速转动，所述第一转速小于等于预设的转速...
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