被动式障碍物检测装置、控制方法、控制主机及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种被动式障碍物检测装置、控制方法、控制主机及存储介质，所属的技术领域为轨道交通车辆领域。所述被动式障碍物检测装置包括：液压悬挂装置、障碍物探测装置、测距装置和控制主机；障碍物探测装置安装于轨道交通车辆的转向架端部；液压悬挂装置与障碍物探测装置连接，且测距装置设置于液压悬挂装置；障碍物探测装置和测距装置分别与控制主机连接；其中，控制主机用于根据障碍物探测装置上传的提示信息执行制动操作，控制主机还用于根据测距装置上传的轨道距离对液压悬挂装置的伸缩距离进行控制；其中，轨道距离为被动式障碍物检测装置与轨道之间的距离。本申请能够自动调节被动式障碍物检测装置与轨道之间的距离。节被动式障碍物检测装置与轨道之间的距离。节被动式障碍物检测装置与轨道之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
被动式障碍物检测装置、控制方法、控制主机及存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通车辆领域，特别涉及一种被动式障碍物检测装置、控制方法、控制主机及存储介质。

技术介绍

[0002]随着轨道交通领域自动化、智能化程度越来越高，自动驾驶列车越来越来普及，而自动驾驶必然离不开列车的障碍物检测装置，以防列车在无人驾驶时和障碍物发生碰撞事故。其中障碍物检测装置可分为主动式障碍物检测装置、被动式障碍物检测装置；主动式障碍物检测装置有预警功能，线路上存在不足以影响行车安全的较小障碍物时，主动式障碍物检测装置并不能起到作用，因此往往需要搭配被动式障碍物检测装置一起使用，提高轨道车辆的行车安全性。
[0003]被动式障碍物检测装置一般安装于车辆转向架端部，在列车运行过程中车轮不可避免地会产生磨耗，因此在列车运行一段时间或者镟轮后需重新调整被动式障碍物检测装置距轨面的距离。由于转向架在列车下部，操作空间较小，目前该操作一般为维修人员手动拆卸被动式障碍物检测装置再进行距离调整，效率较低。
[0004]因此，如何自动调节被动式障碍物检测装置与轨道之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动式障碍物检测装置，其特征在于，应用于轨道交通车辆，所述被动式障碍物检测装置包括：液压悬挂装置、障碍物探测装置、测距装置和控制主机；所述障碍物探测装置安装于所述轨道交通车辆的转向架端部；所述液压悬挂装置与所述障碍物探测装置连接，且所述测距装置设置于所述液压悬挂装置；所述障碍物探测装置和所述测距装置分别与所述控制主机连接；其中，所述控制主机用于根据所述障碍物探测装置上传的提示信息执行制动操作，所述控制主机还用于根据所述测距装置上传的轨道距离对所述液压悬挂装置的伸缩距离进行控制；其中，所述轨道距离为所述被动式障碍物检测装置与轨道之间的距离。2.根据权利要求1所述被动式障碍物检测装置，其特征在于，还包括：液压控制单元、液压执行单元和第一液压管路；所述控制主机与所述液压控制单元连接，所述液压控制单元与所述液压执行单元连接，所述液压执行单元用于通过所述第一液压管路对所述液压悬挂装置的伸缩距离进行控制。3.根据权利要求1所述被动式障碍物检测装置，其特征在于，还包括：制动控制单元、制动执行单元、第二液压管路和制动器；所述控制主机与制动控制单元连接，所述制动控制单元与所述制动执行单元连接，所述制动执行单元用于通过所述第二液压管路对所述制动器进行控制。4.根据权利要求1所述被动式障碍物检测装置，其特征在于，还包括：设置于所述转向架的中转器，所述障碍物探测装置和所述测距装置的通信电缆通过所述中转器与所述控制主机连接。5.根据权利要求1所述被动式障碍物检测装置，其特征在于，所述障碍物探测装置包括：前障碍物探测装置和后障碍物探测装置；所述前障碍物探测装置安装于所述转向架的前端部，所述后障碍物探测装置安装于所述转向架的后端部；所述液压悬挂装置包括：前液压悬挂装置和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，谢加辉，何烨，张又孔，张冲，赖舒平，谌曦，余妍金戈，祝贺，李振华，高彬，易兴利，邹文辉，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：