一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理的技术领域，公开了一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置；本发明专利技术通过对流媒体后视镜获取的图像提取位移追踪图像特征及其原始特征分布和实际特征分布，并计算得出位移追踪图像特征的理论特征分布，根据理论特征分布和实际特征分布之间的差异计算得出流媒体后视镜的抖动偏移参数，以对流媒体后视镜获取的图像进行调整补偿，解决了现有技术中车辆抖动会造成流媒体后视镜获取的图像不稳定的问题。图像不稳定的问题。图像不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据处理的
，尤其是一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置。

技术介绍

[0002]流媒体后视镜是一种搭载在车辆上的智能后视镜，可以通过对后方的图像获取与组合，为驾驶员提供后方的视角，在车辆运行的过程中，流媒体后视镜的位置会随之变化，因此获得的图像也会随之变化，然而，在车辆运行的过程中，存在着车辆抖动的现象，车辆的抖动会令流媒体后视镜的位置发生变动，从而令获取的图像也随之变动，令流媒体后视镜获取的图像不稳定。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置，旨在解决现有技术中车辆抖动会造成流媒体后视镜获取的图像不稳定的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，第一方面，本专利技术提供一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，包括：获取流媒体后视镜采集的第一帧图像，并对所述第一帧图像进行分析，以获取所述第一帧图像的位移追踪图像特征及所述位移追踪图像特征的原始特征分布；获取车辆的位移数据，根据所述位移数据和所述位移追踪图像特征的所述原始特征分布进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布；获取所述流媒体后视镜采集的第二帧图像，并对所述第二帧图像进行所述位移追踪图像特征的分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的实际特征分布；对所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布和所述实际特征分布进行分析，以获取所述流媒体后视镜的抖动偏移参数；根据所述抖动偏移参数对所述第二帧图像进行调整补偿。
[0005]优选地，所述位移追踪图像特征包括若干位移追踪标记点；各个所述位移追踪标记点均具有与其他所述位移追踪标记点的相对位置特征数据，各个所述位移追踪标记点之间的所述相对位置特征数据用于将各个所述位移追踪标记点构建成完整的所述位移追踪图像特征。
[0006]优选地，所述位移追踪图像特征的原始特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第一帧图像中的位置信息，所述位移追踪图像特征的实际特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第二帧图像中的位置信息。
[0007]优选地，获取车辆的位移数据，根据所述位移数据对所述位移追踪图像特征进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布的步骤包括：
获取所述车辆的速度信息和转向信息，并根据所述流媒体后视镜采集所述第一帧图像和所述第二帧图像之间的时间计算所述车辆的相对位移；根据所述车辆的相对位移计算所述位移追踪图像特征的各个所述位移追踪标记点的理论相对变化；根据所述位移追踪图像特征的所述原始特征分布和各个所述位移追踪标记点所述理论相对变化，获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的理论特征分布。
[0008]优选地，获取所述流媒体后视镜采集的第二帧图像，并对所述第二帧图像进行所述位移追踪图像特征的分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的实际特征分布的步骤包括：获取所述流媒体后视镜采集的所述第二帧图像；根据各个所述位移追踪标记点的所述相对位置特征数据对所述第二帧图像进行分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的位置信息；根据所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的位置信息生成所述位移追踪图像的实际特征分布。
[0009]优选地，对所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布和所述实际特征分布进行分析，以获取所述流媒体后视镜的抖动偏移参数的步骤包括：根据所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布，获取所述位移追踪图像特征的各个所述位移追踪标记点的理论位置信息；根据所述位移追踪图像特征的所述实际特征分布，获取所述位移追踪图像特征的各个所述位移追踪标记点的实际位置信息；根据各个所述位移追踪标记点的所述理论位置信息和所述实际位置信息，获取各个所述位移追踪标记点的实际相对数值变化和实际相对比例变化；根据各个所述位移追踪标记点的所述实际相对数值变化和所述实际相对比例变化，获取各个所述位移追踪标记点的平均相对变化，以作为所述流媒体后视镜的抖动偏移参数。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种流媒体后视镜图像抖动补偿装置，用于实现第一方面任意一项所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法。
[0011]本专利技术提供了一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，具有以下有益效果：本专利技术通过对流媒体后视镜获取的图像提取位移追踪图像特征及其原始特征分布和实际特征分布，并计算得出位移追踪图像特征的理论特征分布，根据理论特征分布和实际特征分布之间的差异计算得出流媒体后视镜的抖动偏移参数，以对流媒体后视镜获取的图像进行调整补偿，解决了现有技术中车辆抖动会造成流媒体后视镜获取的图像不稳定的问题。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例提供的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0015]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0016]参照图1所示，为本专利技术提供较佳实施例。
[0017]第一方面，本专利技术提供一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，包括：S1：获取流媒体后视镜采集的第一帧图像，并对所述第一帧图像进行分析，以获取所述第一帧图像的位移追踪图像特征及所述位移追踪图像特征的原始特征分布。
[0018]S2：获取车辆的位移数据，根据所述位移数据和所述位移追踪图像特征的所述原始特征分布进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布。
[0019]S3：获取所述流媒体后视镜采集的第二帧图像，并对所述第二帧图像进行所述位移追踪图像特征的分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的实际特征分布。
[0020]S4：对所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布和所述实际特征分布进行分析，以获取所述流媒体后视镜的抖动偏移参数。
[0021]S5：根据所述抖动偏移参数对所述第二帧图像进行调整补偿。
[0022]具体地，上述步骤中的第一帧图像和第二帧图像指的是时间顺序上的前一帧图像和后一帧图像，也就是说，随着流媒体后视镜持续进行图像获取，原先的第二帧图像将变为第一帧图像，新获取的图像将变为第二帧图像，以重复进行着本专利技术提供的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，包括：获取流媒体后视镜采集的第一帧图像，并对所述第一帧图像进行分析，以获取所述第一帧图像的位移追踪图像特征及所述位移追踪图像特征的原始特征分布；获取车辆的位移数据，根据所述位移数据和所述位移追踪图像特征的所述原始特征分布进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布；获取所述流媒体后视镜采集的第二帧图像，并对所述第二帧图像进行所述位移追踪图像特征的分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的实际特征分布；对所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布和所述实际特征分布进行分析，以获取所述流媒体后视镜的抖动偏移参数；根据所述抖动偏移参数对所述第二帧图像进行调整补偿。2.如权利要求1所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述位移追踪图像特征包括若干位移追踪标记点；各个所述位移追踪标记点均具有与其他所述位移追踪标记点的相对位置特征数据，各个所述位移追踪标记点之间的所述相对位置特征数据用于将各个所述位移追踪标记点构建成完整的所述位移追踪图像特征。3.如权利要求2所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述位移追踪图像特征的原始特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第一帧图像中的位置信息，所述位移追踪图像特征的实际特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第二帧图像中的位置信息。4.如权利要求2所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，获取车辆的位移数据，根据所述位移数据对所述位移追踪图像特征进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布的步骤包括：获取所述车辆的速度信息和转向信息，并根据所述流媒体后视镜采集所述第一帧图像和所述第二帧图像之间的时间计算所述车辆的相对位移；根据所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：任毅，
申请(专利权)人：深圳金语科技有限公司，
类型：发明
国别省市：