基于流媒体后视镜的图像处理方法技术

本发明专利技术涉及一种基于流媒体后视镜的图像处理方法

【技术实现步骤摘要】
基于流媒体后视镜的图像处理方法、装置及计算机设备


[0001]本专利技术涉及车载图像处理的
，特别涉及一种基于流媒体后视镜的图像处理方法
、
装置及计算机设备
。

技术介绍

[0002]传统汽车后视镜通常采用反光镜或摄像头作为图像采集设备
。
然而，这些设备存在着许多缺点
。
例如，反光镜容易被夜晚的车灯和强烈阳光所干扰，从而影响驾驶员的视线；摄像头则需要安装复杂的接线和控制系统，并且在恶劣的天气条件下往往无法正常工作
。
[0003]为了解决这些问题，近年来已经出现了一些新型的后视镜设计
。
其中一种较为先进的设计是基于流媒体技术的后视镜
。
该后视镜通过将车后方的实时视频信号转换成数字信号，再通过无线网络传输到驾驶舱内的显示器上，使得驾驶员可以更加清晰地观察到车后方的情况
。
此外，该设计还具有简单易用
、
节省空间等优点
。
[0004]然而，目前的基于流媒体后视镜存在一些问题...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于流媒体后视镜的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过流媒体后视镜采集若干后视镜图像，所述若干后视镜图像至少包括左后视镜图像和右后视镜图像；将若干所述后视镜图像分别通过对应的数据传输通道输入至四维流媒体建模框架中，以通过所述四维流媒体建模框架生成后视空间四维图；将所述后视空间四维图输入至图像卷积神经网络模型中，以通过所述图像卷积神经网络模型将后视空间四维图中的异常因子进行标定；通过图像处理算法对标定有异常因子的所述后视空间四维图进行清晰化处理，以生成与所述后视空间四维图关联的显示图像，并显示所述显示图像；其中，所述四维流媒体建模框架的创建方法，包括：创建车载流媒体坐标系
xyr
，其中所述车载流媒体坐标系
xyr
包括行驶方向
x、
后视视角
y
和转向倾斜角度
r
；将所述车载流媒体坐标系
xyr
与数据传输通道建立数据传输协议，以将所述数据传输通道预关联的标记信息
t
与所述后视视角
y
进行关联以创建所述四维流媒体建模框架
xyrt。2.
根据权利要求1所述的基于流媒体后视镜的图像处理方法，其特征在于，将若干所述后视镜图像分别通过对应的数据传输通道输入至四维流媒体建模框架中，以通过所述四维流媒体建模框架生成后视空间四维图的步骤，包括：通过若干所述后视镜图像的具体个数设置对应数量的所述数据传输通道；识别并标记若干后视镜图像的摄像朝向；将标记有摄像朝向的若干后视镜图像输入至四维流媒体建模框架，以由所述四维流媒体建模框架生成后视空间四维图，生成方法为，对若干后视镜图像依照摄像朝向标记进行图像拼接；识别出若干后视镜图像的图像边缘，并根据所述图像边缘判断若干后视镜图像的图像拼接是否出现边缘重合；若边缘重合，则进行图像拼接后的去重合处理，生成后视空间四维图；若边缘不重合，则进行图像拼接后的虚线拟合处理，生成后视空间四维图
。3.
根据权利要求1所述的基于流媒体后视镜的图像处理方法，其特征在于，所述图像卷积神经网络模型对后视空间四维图进行异常因子标定方法为：通过输入层持续性获取后视空间四维图，并将所述后视空间四维图导入至卷积层；通过卷积层对后视空间四维图进行距离矩阵分段处理，以对所述后视空间四维图进行前
、
中
、
后段的矩阵分段生成前段后视空间图
、
中段后视空间图和后段后视空间图，并将所述前段后视空间图
、
中段后视空间图和后段后视空间图输入至池化层；通过池化层对前段后视空间图
、
中段后视空间图和后段后视空间图进行视觉锐化增强处理并输出至全连接层；通过全连接层中预训练的因子模板分别匹配出前段后视空间图
、
中段后视空间图和后段后视空间图中的异常因子，并将所述异常因子输入至
softmax
层，其中所述异常因子包括但不限于是水滴
、
灰尘；通过
softmax
层对异常因子与因子模板进行相似度判断的过程，当判断所述异常因子与因子模板相似度大于设...

【专利技术属性】
技术研发人员：任毅，
申请(专利权)人：深圳金语科技有限公司，
类型：发明
国别省市：