一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备制造技术

本发明专利技术涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在安装架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在安装架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在安装架上且其用于固定摄像装置。本发明专利技术通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备


[0001]本专利技术涉及巡检设备
，具体是涉及一种智慧狗及具备防震性能的变电站智能巡检设备。

技术介绍

[0002]如今，人们的生活越来越离不开电力，而电力在供给到用户之前，需要通过变电站进行处理，因此变电站的稳定运行尤为重要；为此，需要对变电站进行按时巡检，而人工巡检耗时耗力且效率低下，如今通常使用巡检设备进行自动巡检，而现有的巡检设备通常使用拍摄画面进行比对来进行巡检工作，但是，现有巡检设备的摄像装置都较为精细，在使用过程中，摄像装置容易受损，维护成本较高。
[0003]为此，中国专利申请CN115539781A公开了一种具有防护结构的电力设备智能巡检设备，其设置有防撞机构，防止巡检机器人于物体相撞时减弱对机器人的损伤，有利于减少损失和提高巡检机器人使用寿命。通过巡检摄像头收回与伸出的机构，能够在巡检机器人不工作或充电时将巡检摄像头收回导小车箱体内，避免由于外界因素而造成不必要的损伤，从而有利于巡检机器人工作质量，避免巡检机器人不必要的维修，提高了巡检机器人的使用寿命，当撞击力过大时，防撞机构缓冲的同时，会通过联动机构使收回伸出机构执行回收运动，将摄像头总成收回小车箱体内，从而减少了由于撞击力过大对摄像头总成的损伤，从而有利于将发生意外时所受的损失降到最低。
[0004]但是，现有的巡检设备在遇到障碍物时，仅通过防撞机构对摄像头进行保护，但是却无法缓冲冲击，摄像头受到震动影响仍然容易受损。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种智慧狗及其变电站智能巡检设备，通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停机构解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种具备防震性能的变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构、摄像装置和锁停装置；抗震机构安装在安装架上，摄像装置包括第一安装座和摄像组件，第一安装座通过抗震机构安装在安装架上，摄像组件安装在第一安装座上，锁停装置安装在安装架上且其用于固定摄像装置。
[0007]优选的，抗震机构包括第一缓冲组件，第一缓冲组件包括支架、延伸板和第一弹性件；支架滑动安装在机架上，第一安装座安装在支架上，延伸板设有两个且其分别安装在支架的两侧，第一弹性件设有两个，第一弹性件的两端分别与延伸板和机架连接。
[0008]优选的，抗震机构还包括第二缓冲组件，第二缓冲组件包括导轨、滑座、直角支座和第二弹性件；导轨和直角支座安装在机架上，滑座滑动安装在导轨上，第一弹性件的两端分别与延伸板和滑座连接，第二弹性件的两端分别与支架和直角支座连接。
[0009]优选的，抗震机构还包括第三缓冲组件，第三缓冲组件包括滑动架、滑轨和第三弹
性件；滑动架安装在支架上，滑轨设置在滑动架上，第一安装座滑动安装在滑轨上，第三弹性件的两端分别与第一安装座和滑动架连接。
[0010]优选的，锁停装置包括第二安装座、锁止块、对接板和控制组件；第二安装座安装在机架上，锁止块滑动安装在第二安装座上，锁止块上安装有四弹性件，第四弹性件的两端分别与锁止块和第二安装座连接；对接板安装在支架上，对接板上开设有至少两个与锁止块配合的锁止槽，多个锁止槽阵列分布；控制组件安装在机架上且其用于控制锁止块移动。
[0011]优选的，控制组件包括直线驱动器和推块，推块滑动安装在第二安装座上且其与锁止块抵紧配合，直线驱动器安装在第二安装座上且其驱动端与推块传动连接。
[0012]优选的，摄像装置还包括升降组件，升降组件包括旋转驱动器、螺杆和锥齿轮；旋转驱动器安装在支架上，螺杆转动安装在支架上且其与滑动架螺纹连接，锥齿轮设有两个，两个锥齿轮分别套机在螺杆和旋转驱动器的驱动端上，两个锥齿轮传动连接。
[0013]优选的，直角支座上设置有加强肋。
[0014]优选的，机架上安装有惯性传感器。
[0015]一种智慧狗，包括机械狗，所述机械狗上安装有一种变电站智能巡检设备。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：1、本专利技术通过机械狗、抗震机构、摄像装置和锁停装置实现了降低摄像装置所受振动的功能，并通过锁停装置达到快速稳定摄像装置的效果，从而提高图像拍摄的清晰度，避免拍摄画面模糊，解决了传统巡检装置的摄像模组受到震动容易损坏的问题。
[0017]2、本专利技术通过第二安装座、锁止块、对接板和控制组件实现了固定摄像装置的功能，达到快速稳定摄像组件并进行拍摄任务的效果。
[0018]3、本专利技术通过直线驱动器和推块实现了控制锁止块移动范围的功能，达到控制锁止装置启停的效果。
附图说明
[0019]图1是一种智慧狗及其变电站智能巡检设备的立体示意图；图2是一种变电站智能巡检设备的立体示意图；图3是一种变电站智能巡检设备中抗震机构的立体示意图一；图4是图3中A处的局部放大示意图；图5是一种变电站智能巡检设备中抗震机构的立体示意图二；图6是一种变电站智能巡检设备中第三缓冲组件和摄像组件的立体示意图；图7是一种变电站智能巡检设备中锁停装置的立体示意图；图8是一种变电站智能巡检设备中锁停装置的立体分解示意图。
[0020]图中标号为：1
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机架；11
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惯性传感器；2
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抗震机构；21
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第一缓冲组件；211
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支架；212
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延伸板；213
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第一弹性件；22
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第二缓冲组件；221
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导轨；222
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滑座；223
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直角支座；2231
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加强肋；224
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第二弹性件；
23
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第三缓冲组件；231
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滑动架；232
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滑轨；233
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第三弹性件；3
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摄像装置；31
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第一安装座；32
‑
摄像组件；33
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升降组件；331
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旋转驱动器；332
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螺杆；333
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锥齿轮；4
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锁停装置；41
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第二安装座；42
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锁止块；421
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第四弹性件；43
‑
对接板；431
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锁止槽；44
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控制组件；441
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直线驱动器；442
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推块；5
‑
机械狗。
具体实施方式
[0021]为能进一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0022]参照图1
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图2：一种具备防震性能的变电站智能巡检设备，包括安装架、抗震机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防震性能的变电站智能巡检设备，其特征在于，包括安装架、抗震机构（2）、摄像装置（3）和锁停装置（4）；抗震机构（2）安装在安装架上，摄像装置（3）包括第一安装座（31）和摄像组件（32），第一安装座（31）通过抗震机构（2）安装在安装架上，摄像组件（32）安装在第一安装座（31）上，锁停装置（4）安装在安装架上且其用于固定摄像装置（3）。2.根据权利要求1所述的一种具备防震性能的变电站智能巡检设备，其特征在于，抗震机构（2）包括第一缓冲组件（21），第一缓冲组件（21）包括支架（211）、延伸板（212）和第一弹性件（213）；支架（211）滑动安装在机架（1）上，第一安装座（31）安装在支架（211）上，延伸板（212）设有两个且其分别安装在支架（211）的两侧，第一弹性件（213）设有两个，第一弹性件（213）的两端分别与延伸板（212）和机架（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种具备防震性能的变电站智能巡检设备，其特征在于，抗震机构（2）还包括第二缓冲组件（22），第二缓冲组件（22）包括导轨（221）、滑座（222）、直角支座（223）和第二弹性件（224）；导轨（221）和直角支座（223）安装在机架（1）上，滑座（222）滑动安装在导轨（221）上，第一弹性件（213）的两端分别与延伸板（212）和滑座（222）连接，第二弹性件（224）的两端分别与支架（211）和直角支座（223）连接。4.根据权利要求3所述的一种具备防震性能的变电站智能巡检设备，其特征在于，抗震机构（2）还包括第三缓冲组件（23），第三缓冲组件（23）包括滑动架（231）、滑轨（232）和第三弹性件（233）；滑动架（231）安装在支架（211）上，滑轨（232）设置在滑动架（231）上，第一安装座（31）滑动安装在滑轨（232）上，第三弹性件（233）的两端分别与第一安装座（31）和滑动架（231）连接。5.根据权利要求2所述的一种具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，钟荣富，戴喜良，刘泽槐，林志强，袁炜灯，袁展图，李元佳，李龙，姚俊钦，王永源，芦大伟，张海鹏，韦薇，纪丹霞，张艳艳，刘贯科，秦立斌，陈文睿，张承周，江栩铄，蒋紫薇，温景和，郑再添，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：