用于转动关节的传动机构、机器人关节及机器人制造技术

本申请涉及一种用于转动关节的传动机构(10)，该用于转动关节的传动机构(10)包括驱动件(100)、传动件(200)、输出轴(300)、输入轴(400)和外壳(500)。驱动件(100)具有驱动端(110a)。传动件(200)具有输出端(210)和输入端(220)。输出轴(300)与输出端(210)驱动连接。输入轴(400)与驱动端(110a)和输入端(220)均驱动连接，且套设于输出轴(300)外。外壳(500)套设于输入轴(400)外。外壳(500)、输入轴(300)和输出轴(300)呈三层套合的结构，相比于传统的从右往左沿轴向呈线性分布的布置方式，能在满足良好的装配同轴度的同时，压缩关节总长度，节省轴向空间，充分利用径向空间。充分利用径向空间。充分利用径向空间。充分利用径向空间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庭科，王轩，安然，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：