柔性机构及具有其的柔性夹头制造技术

本申请公开了一种柔性机构及具有其的柔性夹头，包括：连接件、第一调节件、第二调节件、滚子组件以及锁紧组件；连接件的侧面沿X轴方向开设有第一滚槽；第一调节件靠近连接件的一端的侧面沿X轴方向开设有第二滚槽，第一调节件远离连接件的一端的侧面沿Y轴方向开设有第三滚槽；第二调节件的侧面沿Y轴方向开设有第四滚槽；滚子组件设有至少两组且包括有第一滚子组和第二滚子组，第一滚子组限位于第一滚槽和第二滚槽之间，第二滚子组限位于第三滚槽和第四滚槽之间。本申请的柔性机构及具有其的柔性夹头在能够实现变角度动力传递的同时，也具有较高的轴向传递精度。有较高的轴向传递精度。有较高的轴向传递精度。

【技术实现步骤摘要】
柔性机构及具有其的柔性夹头


[0001]本申请涉及一种传动机构，特别涉及一种柔性机构及具有其的柔性夹头。

技术介绍

[0002]相关技术中，万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在机床加工过程中，也经常通过万向节实现夹头与旋转驱动件的连接，从而减低在对工件加工过程中，工件的跳动对夹头造成的磨损。但是由于万向节结构存在部件间隙，从而导致加工过程中工件会出现轴向的偏移，从而影响工件的加工精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种柔性机构，在能够实现变角度动力传递的同时，也具有较高的轴向传递精度。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述柔性机构的柔性夹头。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的柔性机构，包括：连接件、第一调节件、第二调节件、滚子组件以及锁紧组件；所述连接件的侧面沿X轴方向开设有第一滚槽；第一调节件沿Z轴方向设于所述连接件的一侧，所述第一调节件靠近所述连接件的一端的侧面沿所述X轴方向开设有第二滚槽，所述第一调节件远离所述连接件的一端的侧面沿Y轴方向开设有第三滚槽；第二调节件沿所述Z轴方向设于所述第一调节件远离所述连接件的一端，所述第二调节件的侧面沿所述Y轴方向开设有第四滚槽，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直；滚子组件设有至少两组且包括有第一滚子组和第二滚子组，所述第一滚子组包括有若干第一滚子，所述第一滚子依次沿所述X轴方向排列，并限位于所述第一滚槽和所述第二滚槽之间，以使所述第一调节件和所述连接件能够沿所述X轴方向相对滑动，所述第二滚子组包括有若干第二滚子，所述第二滚子依次沿所述Y轴方向排列，并限位于所述第三滚槽和所述第四滚槽之间，以使所述第一调节件和所述第二调节件能够沿所述Y轴方向相对滑动；锁紧组件用于限制所述连接件和所述第一调节件沿所述X轴方向相对移动的距离，以及用于限制所述第一调节件和所述第二调节件沿所述Y轴方向相对移动的距离。
[0006]根据本专利技术实施例的柔性机构，至少具有如下有益效果：柔性机构包括有连接件、第一调节件、第二调节件、滚子组件以及锁紧组件；连接件、第一调节件和第二调节件依次沿Z轴方向设置，滚子组件包括有第一滚子组和第二滚子组，第一滚子组含有的若干第一滚子沿X轴方向排列，并且限位在连接件侧面沿X轴方向开设的第一滚槽和第一调节件侧面沿X轴方向开设的第二滚槽之间，从而使得连接件和第一调节件能够通过第一滚子沿X轴方向相对滑动，并且由于第一滚子同时限位在第一滚槽和第二滚槽，从而也限制了连接件和第一调节件沿Z轴的相对移动；第二滚子组含有的若干第二滚子沿Y轴方向依次排列，并且限位在第一调节件侧面开设的第三滚槽和第二调节件侧面开设的第四滚槽之间，从而使得第一调节件和第二调节件能够通过第二棍子沿Y轴方向相对滑动，并且由于第二滚子同时限
位在第三滚槽和第四滚槽，从而也限制了第二调节件和第一调节件沿Z轴方向的相对移动；另外通过锁紧组件限制连接件和第一调节件沿X轴方向相对移动的距离，以防止连接件和第一调节件沿X轴方向相互脱离，同时通过锁紧组件也限制了第一调节件和第二调节件沿Y轴方向相对移动的距离，从而防止第一调节件和第二调节件沿Y轴方向相互脱离；因此，连接件和第一调节件能够沿X轴方向相对滑动，第一调节件和第二调节件能够沿Y轴方向相对滑动，从而通过连接件、第一调节件和第二调节件传递改变轴向方向的动力的过程中，连接件、第一调节件和第二调节件能够实现不同轴的自适应调节，同时也避免了万向节的结构间隙所导致的轴向偏移误差，从而使得本申请中的柔性机构在能够实现变角度动力传递的同时，也具有较高的轴向传递精度。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述第一滚子和所述第二滚子均为滚珠，所述第一滚槽、所述第二滚槽、所述第三滚槽以及所述第四滚槽均为与所述滚珠相适配的弧形槽。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述锁紧组件包括有锁紧套和锁紧件，所述锁紧套套设于所述连接件、所述第一调节件和所述第二调节件外，所述锁紧件用于将所述连接件、所述第一调节件、所述第二调节件中的任意一个与所述锁紧套连接，所述锁紧套遮盖所述第一滚槽和所述第二滚槽两端的槽口，以及所述第三滚槽和所述第四滚槽两端的槽口。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一调节件靠近所述连接件的一端在所述Y轴方向的两侧分别形成有朝所述连接件延伸的第一凸起部，所述第二滚槽设有两条且分别位于两个所述第一凸起部的相对面，所述连接件靠近所述第一调节件的一端为第一插入部，所述第一插入部可沿所述X轴方向插设于两个所述第一凸起部之间，所述第一滚槽设有两条且分别位于所述第一插入部在所述Y轴方向上相互背离的两个侧面，所述第一调节件靠近所述第二调节件的一端在所述X轴方向的两侧分别形成有朝向所述第二调节件延伸的第二凸起部，所述第三滚槽设有两条且分别位于两个所述第二凸起部的相对面，所述第二调节件靠近所述第一调节件的一端为第二插入部，所述第二插入部可沿所述Y轴方向插设于两个所述第二凸起部之间，所述第四滚槽设有两条且分别位于所述第二插入部在所述X轴方向上相互背离的两个侧面。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一调节件还包括有弹性部，所述第一凸起部和所述第二凸起部分别设于所述弹性部的两端，所述弹性部靠近所述第一凸起部的一端的侧壁在所述Y轴方向的两侧分别开设有沿所述X轴方向延伸的第一弹性槽，所述第一弹性槽用于提供所述第一凸起部在所述滚珠的抵持下发生弹性形变所需要的空间，所述弹性部靠近所述第二凸起部的一端的侧壁在所述X轴方向的两侧分别开设有沿所述Y轴方向延伸的第二弹性槽，所述第二弹性槽用于提供所述第二凸起部在所述滚珠的抵持下发生弹性形变所需要的空间。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述锁紧组件还包括有多个压紧件，所述压紧件连接所述锁紧套，并用于压紧所述第一凸起部，以使所述第二滚槽和所述第一滚槽的槽面相互靠近，以及用于压紧所述第二凸起部，以使所述第三滚槽和所述第四滚槽的槽面相互靠近。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述连接件、所述第一调节件和所述第二调节件的中部均开设有沿所述Z轴方向延伸的通孔。
[0013]根据本专利技术的第二方面实施例的柔性夹头，所述柔性夹头包括有弹性夹头和本专利技术上述第一方面实施例的柔性机构，所述弹性夹头与所述连接件连接，并用于与所述连接
件配合以夹紧或释放工件。
[0014]根据本专利技术第二方面实施例的柔性夹头，至少具有如下有益效果：这种柔性夹头除了包括上述第一方面实施例中的柔性机构外，还包括有弹性夹头，弹性夹头连接连接件，并能够配合连接件实现对工件的夹紧或释放，并且工件在加工过程中发生跳动时，由于柔性机构的存在，能够降低工件对弹性夹头的磨损，以及对整个夹头的损伤。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，还包括有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接所述第二调节件，并用于驱动所述第二调节件沿XY本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性机构，其特征在于，包括：连接件(100)，所述连接件(100)的侧面沿X轴方向开设有第一滚槽(111)；第一调节件(200)，沿Z轴方向设于所述连接件(100)的一侧，所述第一调节件(200)靠近所述连接件(100)的一端的侧面沿所述X轴方向开设有第二滚槽(211)，所述第一调节件(200)远离所述连接件(100)的一端的侧面沿Y轴方向开设有第三滚槽(221)；第二调节件(300)，沿所述Z轴方向设于所述第一调节件(200)远离所述连接件(100)的一端，所述第二调节件的侧面沿所述Y轴方向开设有第四滚槽(311)，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直；滚子组件，设有至少两组且包括有第一滚子组(410)和第二滚子组(420)，所述第一滚子组(410)包括有若干第一滚子，所述第一滚子依次沿所述X轴方向排列，并限位于所述第一滚槽(111)和所述第二滚槽(211)之间，以使所述第一调节件(200)和所述连接件(100)能够沿所述X轴方向相对滑动，所述第二滚子组(420)包括有若干第二滚子，所述第二滚子依次沿所述Y轴方向排列，并限位于所述第三滚槽(221)和所述第四滚槽(311)之间，以使所述第一调节件(200)和所述第二调节件(300)能够沿所述Y轴方向相对滑动；锁紧组件(500)，用于限制所述连接件(100)和所述第一调节件(200)沿所述X轴方向相对移动的距离，以及用于限制所述第一调节件(200)和所述第二调节件(300)沿所述Y轴方向相对移动的距离。2.根据权利要求1所述的柔性机构，其特征在于，所述第一滚子和所述第二滚子均为滚珠，所述第一滚槽(111)、所述第二滚槽(211)、所述第三滚槽(221)以及所述第四滚槽(311)均为与所述滚珠相适配的弧形槽。3.根据权利要求2所述的柔性机构，其特征在于，所述锁紧组件(500)包括有锁紧套(510)和锁紧件，所述锁紧套(510)套设于所述连接件(100)、所述第一调节件(200)和所述第二调节件(300)外，所述锁紧件用于将所述连接件(100)、所述第一调节件(200)、所述第二调节件(300)中的任意一个与所述锁紧套(510)连接，所述锁紧套(510)遮盖所述第一滚槽(111)和所述第二滚槽(211)两端的槽口，以及所述第三滚槽(221)和所述第四滚槽(311)两端的槽口。4.根据权利要求3所述的柔性机构，其特征在于，所述第一调节件(200)靠近所述连接件(100)的一端在所述Y轴方向的两侧分别形成有朝所述连接件(100)延伸的第一凸起部(210)，所述第二滚槽(211)设有两条且分别位于两个所述第一凸起部(210)的相对面，所述连接件(100)靠近所述第一调节件(200)的一端为第一插入部(110)，所述第一插入部(110)可沿所述X轴方向插设于两个所述第一凸起部(210)之间，所述第一滚槽(111)设有两条且分别位于所述第一插入部(110)在所述Y轴方向上相互背离的两个侧面，所述第一调节件(200)靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文金，
申请(专利权)人：湖南富兰地工具有限公司，
类型：发明
国别省市：