一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端，涉及车联网技术领域，其中，该方法包括：在第一OBU所在的第一车辆的车速大于或等于第一阈值的情况下，判断所述第一OBU的通信范围内是否存在与所述第一车辆在同一车道上且位于所述第一车辆前方的至少一个目标车辆；在所述通信范围内存在所述目标车辆的情况下，确定所述第一车辆对应的碰撞值，所述碰撞值与所述目标车辆的位置、车速及加速度中的一项或多项相关；在所述碰撞值小于或等于碰撞阈值的情况下，发送碰撞告警信息。本发明专利技术的方案，解决了现有技术难以对前方交通突发状况实现及时有效的碰撞预警的问题。及时有效的碰撞预警的问题。及时有效的碰撞预警的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端。

技术介绍

[0002]在传统方案中，一般通过视觉或雷达等探测方式，获取前后两车的间距与速度差等状态信息，从而计算出前后车辆的碰撞时间(Time
‑
To
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Collision，TTC)，之后以TTC阈值作为关键指标，判断发生前向碰撞的风险，从而实现高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)中的前向碰撞预警功能。
[0003]然而，实际场景中可能会出现突发的交通状况，比如，前车驾驶员未能及时对前方交通状况予以准确反应而临时采取紧急制动，会为当前车辆带来极大的碰撞风险，但传统方案中的前向碰撞预警难以对这种前方交通突发状况实现及时有效的碰撞预警。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端，解决了现有技术难以对前方交通突发状况实现及时有效的碰撞预警的问题。r/>[0005]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于第一车载终端OBU，包括：在第一OBU所在的第一车辆的车速大于或等于第一阈值的情况下，判断所述第一OBU的通信范围内是否存在与所述第一车辆在同一车道上且位于所述第一车辆前方的至少一个目标车辆；在所述通信范围内存在所述目标车辆的情况下，确定所述第一车辆对应的碰撞值，所述碰撞值与所述目标车辆的位置、车速及加速度中的一项或多项相关；在所述碰撞值小于或等于碰撞阈值的情况下，发送碰撞告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆对应的碰撞值，包括：获取至少一个所述目标车辆在第一时刻对应的基本安全消息BSM；根据所述BSM，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的碰撞信息，其中，所述碰撞信息包括：碰撞时间TTC和碰撞作用系数；根据所述碰撞信息，确定所述第一车辆对应的碰撞值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述BSM，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的TTC，包括：根据目标车辆在所述第一时刻对应的BSM，确定所述目标车辆在所述第一时刻的第一位置和第一车速；根据所述第一位置和所述第一车速，确定所述目标车辆在所述第一时刻与所述第一车辆之间的第一距离差和第一速度差；根据所述第一距离差和所述第一速度差，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的TTC。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述BSM，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的碰撞作用系数，包括：根据所述目标车辆在所述第一时刻对应的BSM，确定所述目标车辆在所述第一时刻的第一位置和第一加速度；根据所述第一位置，确定所述目标车辆在所述第一时刻与所述第一车辆之间的第一距离差；根据所述第一加速度，确定所述目标车辆在所述第一时刻与所述第一车辆之间的第一加速度差；根据所述第一距离差和所述第一加速度差，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的碰撞作用系数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力，崔士弘，熊亚坤，苟晓鹏，沈科，徐红艳，周佳熙，孙嘉远，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：