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本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端，涉及车联网技术领域，其中，该方法包括：在第一OBU所在的第一车辆的车速大于或等于第一阈值的情况下，判断所述第一OBU的通信范围内是否存在与所述第一车辆在同一车道上且位于所述第一车辆前方的至少...
该专利属于中信科智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信科智联科技有限公司授权不得商用。

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