一种基于冲突域的道路交叉口安全预警方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于冲突域的道路交叉口安全预警方法，涉及道路交通安全技术领域。以不同来车方向在道路交叉口形成的共同冲突域为依据，结合移动目标的矫正速度和矫正距离，计算出不同来车方向的移动目标通过共同冲突域的时间窗口，进而判断出不同来车方向的移动目标产生冲突的可能性；当可能发生冲突时，采用无级预警方式对不同来车方向的移动目标进行预警。通过以不同来车方向对应的冲突域为基础，结合首领目标的矫正速度和距离，实现对交叉口的无级预警；本方法能对道路交叉口可能产生的安全风险进行及时预警，同时最大程度的保障了道路通行效率。的保障了道路通行效率。的保障了道路通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于冲突域的道路交叉口安全预警方法


[0001]本专利技术涉及道路交通安全
，尤其涉及一种基于冲突域的道路交叉口安全预警方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，城镇化建设和新农村建设的深入推进，人们的交通出行需求也随之迅速增强，交通出行方式日益多样。这其中，部分城市道路、广大城乡结合部和农村地区道路广泛存在着无信控道路交叉口，这些位置由于没有交通信号灯，有的仅有一些简单的静态停等指示牌，有的甚至无任何交通指示标志，致使一个来车方向的行人或者车辆难以预判其它来车方向是否有车辆或者行人通行，导致这些无信控道路交叉口存在较大的道路安全隐患。
[0003]目前已经有一些针对无信控道路交叉口的安全预警方案和设备设施，用于对指定来车方向的交通参与者进行最基本的安全预警操作，但这些方案也存一些问题，比如：目前的预警方案中，主要考虑了主路移动目标的相关参数（如距离、速度等），而对于支路移动目标的相关参数考虑不足，导致预警方案不科学，且通常存在预警范围过量冗余的问题，预警强度和实际道路交通状况不匹配，总的来说就是预警方案的智能程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于冲突域的道路交叉口安全预警方法，其特征在于，包括：S1、获取对应道路交叉口类型的冲突域集合，所述冲突域集合包括：不同来车方向在道路交叉口具有的冲突域；S2、根据所述冲突域集合，构建共同冲突域；S3、获取指定来车方向上的移动目标的原始速度和原始距离；S4、利用所述移动目标的原始速度和原始距离，获取所述移动目标的矫正速度和矫正距离；S5、根据所述移动目标的矫正速度和矫正距离，确定所述移动目标行驶到共同冲突域的边界的用时，并将用时最短的移动目标作为所述指定来车方向的首领目标；S6、获取两个不同来车方向的首领目标各自的冲突窗口，当两个冲突窗口有交集时，则向所述指定来车方向上的移动目标进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冲突域包括：该来车方向对应的潜在冲突域和其它所有来车方向对应的潜在冲突域的交集；其中，潜在冲突域，是指目标线段沿全部可行的车道中线方向移动时经过的区域；目标线段，是指紧邻移动目标的近交叉口一侧的一条具有指定长度的线段，目标线段始终垂直于车道中线方向，目标线段的中点在车道中线上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，目标线段的长度大于或等于车辆的实际宽度；或者，目标线段的长度等于车道的实际宽度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S2中，包括：将两个不同的来车方向在交叉口各自具有的冲突域进行叠加；选取叠加所形成公共部分作为这两个来车方向的共同冲突域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S3中，包括：通过安装在道路交叉口的多目标跟踪雷达，捕获所述指定来车方向上的移动目标，并获取所捕获的移动目标的速度信息和距离信息；其中，移动目标和所述多目标跟踪雷达安装点之间的直线方向上的速度和距离，分别作为原始速度和原始距离。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在S4中，包括：根据所述多目标跟踪雷达相对道路的布设位置、在S3中所获取的原始速度和原始距离，计算移动目标在所在车道中线上的速度投影分量和距离投影分量，其中，所述速度投影分量作为矫正速度；根据所述距离投...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兴华，王恺，张戎，李剑，张日民，朱勇，黄海明，周程，周舟，畅华，王海春，于寅涛，井飘飘，
申请(专利权)人：江苏科运智慧交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：