一种全自动绕线剥漆机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动绕线剥漆机，包括机架、治具板、移送机构、用于将铜线缠绕在治具板上以形成线圈的的绕线机构、用于对线圈的铜线进行剥漆的剥漆机构，移送机构水平安装在机架上，绕线机构和剥漆机构均设在移送机构的一侧，治具板上均匀分布有若干个绕线凸台，绕线凸台的前侧设有挂线柱，治具板位于移送机构上并通过移送机构带动其平移从而依次经过绕线模座和剥漆模座，绕线机构包括旋转绕线装置、绕线驱动模组、压线装置和切线装置，剥漆机构包括上剥漆激光装置、下剥漆激光装置和下剥漆驱动模组。本发明专利技术可实现自动化移送、自动化铜线绕圈和自动化铜线剥漆等一系列自动化作业，提高了生产效率，保证了生产质量，满足企业的规模化生产需求。规模化生产需求。规模化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绕线剥漆机


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种全自动绕线剥漆机。

技术介绍

[0002]电感元件是电子元器件产业中的三大元器件之一，在电子行业中占据了极为重要的角色。在电感元件的生产工艺中，通常需要使用到绕线机和剥漆机两台机器，制备时，需要在绕线机上将漆包铜线绕上其凸台以形成线圈，线圈绕好后需要人工将其搬运到剥漆机上，再由剥漆机脱去其线圈铜线表面指定位置的表皮，但人工搬运工件的步骤较为麻烦费时，生产效率低下，生产成本较高，不利于生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现自动化移送、自动化铜线绕圈和自动化铜线剥漆等一系列自动化作业，自动化程度高，大大提高了生产效率的全自动绕线剥漆机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动绕线剥漆机，包括机架、治具板、用于带动治具板进行工位转换的移送机构、用于将铜线缠绕在治具板上以形成线圈的的绕线机构、用于对线圈的铜线进行剥漆的剥漆机构，所述移送机构水平安装在机架上，所述绕线机构和剥漆机构均设置在移送机构的一侧，所述治具板上均匀分布有若干个绕线凸台，所述绕线凸台的前侧设有挂线柱，所述治具板位于移送机构上并通过移送机构带动其平移从而依次经过绕线模座和剥漆模座，所述绕线机构包括用于旋转铜线将进行旋转绕上绕线凸台的旋转绕线装置、用于带动旋转绕线装置移动的绕线驱动模组、用于对铜线的一端进行夹持的压线装置和用于将铜线切断的切线装置，所述旋转绕线装置通过绕线驱动模组可移动地设置在绕线模座的上方，所述压线装置和切线装置分别相对设置在绕线模座的前后两侧，所述剥漆机构包括上剥漆激光装置、下剥漆激光装置和下剥漆驱动模组，所述上剥漆激光装置设置在剥漆模座的上方，所述下剥漆激光装置通过下剥漆驱动模组可移动地设置在剥漆模座的下方。
[0005]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0006]1、本专利技术的结构简单、新颖，设计合理，设置有移送机构、绕线机构和剥漆机构，通过绕线机构的压线装置可以在绕线开始前压紧铜线的线头，再通过绕线驱动模组带动旋转绕线装置可以实现铜线的自动化铜线绕圈，绕线完成后的铜线由绕线机构的切线装置切断，治具板再经过上下两侧的激光剥漆装置对其线圈的两个接线头表皮进行激光剥漆，本专利技术可实现自动化移送、自动化铜线绕圈和自动化铜线剥漆等一系列自动化作业，自动化程度高，替代了人工搬运，大大提高了生产效率，保证了生产质量，可满足企业的规模化生产需求。
[0007]2、本专利技术采用的剥漆机构设置有上剥漆激光装置和下剥漆激光装置，能够分别在治具板的上下两侧对线圈的两个接线头表皮进行激光剥漆，其剥漆效果好、剥漆面积大、有
利于后续线圈与料片上的电感引脚焊接等作业。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图一；
[0010]图2是本专利技术实施例提供的结构示意图二；
[0011]图3是本专利技术实施例提供的绕线机构的部分结构示意图一；
[0012]图4是本专利技术实施例提供的绕线机构的部分结构示意图二；
[0013]图5是本专利技术实施例提供的旋转绕线装置的结构示意图；
[0014]图6是本专利技术实施例提供的绕线转动轴的结构示意图；
[0015]图7是本专利技术实施例提供的绕线模座的结构示意图；
[0016]图8是本专利技术实施例提供的压线装置的放大示意图；
[0017]图9是本专利技术实施例提供的顶升装置的结构示意图；
[0018]图10是本专利技术实施例提供的夹线装置的结构示意图；
[0019]图11是本专利技术实施例提供的下剥漆激光装置和下剥漆驱动模组的结构示意图；
[0020]图12是本专利技术实施例提供的移送机构的结构示意图；
[0021]图13是本专利技术实施例提供的阻挡装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参考图1至图13，本专利技术的实施例提供了一种全自动绕线剥漆机，机架1、治具板2、用于带动治具板进行工位转换的移送机构3、用于将铜线缠绕在治具板上以形成线圈的的绕线机构4、用于对线圈的铜线进行剥漆的剥漆机构5，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
[0024]如图1至图3所示，移送机构3可以水平安装在机架1上，绕线机构4和剥漆机构5均设置在移送机构3的一侧，治具板2位于移送机构3上并通过移送机构3带动其平移从而依次经过绕线模座40和剥漆模座50，绕线机构4包括用于旋转铜线将进行旋转绕上绕线凸台21的旋转绕线装置41、用于带动旋转绕线装置移动的绕线驱动模组42、用于对铜线的一端进行夹持的压线装置43和用于将铜线切断的切线装置44，旋转绕线装置41通过绕线驱动模组42可移动地设置在绕线模座40的上方，压线装置43和切线装置44分别相对设置在绕线模座40的前后两侧，剥漆机构5包括上剥漆激光装置51、下剥漆激光装置52和下剥漆驱动模组53，上剥漆激光装置51设置在剥漆模座50的上方，下剥漆激光装置52通过下剥漆驱动模组53可移动地设置在剥漆模座50的下方。
[0025]如图8所示，治具板2上可以均匀分布有若干个绕线凸台21，绕线凸台21的前侧设有挂线柱22。
[0026]如图4至图5所示，旋转绕线装置41可以包括绕线轴安装座411、绕线轴升降驱动装置412、升降板413、若干个绕线转动轴414、绕线轴旋转驱动装置415、主动同步轮416、同步皮带417、若干个皮带压紧件418，绕线轴安装座411通过绕线驱动模组42可移动地设置在绕线模座40的上方，绕线轴升降驱动装置412设置在绕线轴安装座411上并与升降板413传动连接，若干个绕线转动轴414可转动地穿过升降板413并安装在绕线轴安装座411上，绕线轴旋转驱动装置415安装在绕线轴安装座411的一侧，主动同步轮416通过减速机419与绕线轴旋转驱动装置415的输出轴传动连接，若干个绕线转动轴414的中部分别设有从动同步轮4141，主动同步轮416通过同步皮带417与每个从动同步轮4141传动连接从而带动绕线转动轴414旋转，若干个皮带压紧件418分别间隔设置在相邻两个绕线转动轴414的之间。
[0027]如图6所示，绕线转动轴414可以包括转动芯轴4142、转动轴承4143、绕线弹簧4144、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动绕线剥漆机，其特征在于：包括机架(1)、治具板(2)、用于带动治具板进行工位转换的移送机构(3)、用于将铜线缠绕在治具板上以形成线圈的的绕线机构(4)、用于对线圈的铜线进行剥漆的剥漆机构(5)，所述移送机构(3)水平安装在机架(1)上，所述绕线机构(4)和剥漆机构(5)均设置在移送机构(3)的一侧，所述治具板(2)上均匀分布有若干个绕线凸台(21)，所述绕线凸台(21)的前侧设有挂线柱(22)，所述治具板(2)位于移送机构(3)上并通过移送机构(3)带动其平移从而依次经过绕线模座(40)和剥漆模座(50)，所述绕线机构(4)包括用于旋转铜线将进行旋转绕上绕线凸台(21)的旋转绕线装置(41)、用于带动旋转绕线装置移动的绕线驱动模组(42)、用于对铜线的一端进行夹持的压线装置(43)和用于将铜线切断的切线装置(44)，所述旋转绕线装置(41)通过绕线驱动模组(42)可移动地设置在绕线模座(40)的上方，所述压线装置(43)和切线装置(44)分别相对设置在绕线模座(40)的前后两侧，所述剥漆机构(5)包括上剥漆激光装置(51)、下剥漆激光装置(52)和下剥漆驱动模组(53)，所述上剥漆激光装置(51)设置在剥漆模座(50)的上方，所述下剥漆激光装置(52)通过下剥漆驱动模组(53)可移动地设置在剥漆模座(50)的下方。2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线剥漆机，其特征在于：所述旋转绕线装置(41)包括绕线轴安装座(411)、绕线轴升降驱动装置(412)、升降板(413)、若干个绕线转动轴(414)、绕线轴旋转驱动装置(415)、主动同步轮(416)、同步皮带(417)、若干个皮带压紧件(418)，所述绕线轴安装座(411)通过绕线驱动模组(42)可移动地设置在绕线模座(40)的上方，所述绕线轴升降驱动装置(412)设置在绕线轴安装座(411)上并与升降板(413)传动连接，若干个绕线转动轴(414)可转动地穿过升降板(413)并安装在绕线轴安装座(411)上，所述绕线轴旋转驱动装置(415)安装在绕线轴安装座(411)的一侧，所述主动同步轮(416)通过减速机(419)与绕线轴旋转驱动装置(415)的输出轴传动连接，若干个绕线转动轴(414)的中部分别设有从动同步轮(4141)，所述主动同步轮(416)通过同步皮带(417)与每个从动同步轮(4141)传动连接从而带动绕线转动轴(414)旋转，若干个皮带压紧件(418)分别间隔设置在相邻两个绕线转动轴(414)的之间。3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线剥漆机，其特征在于：所述绕线转动轴(414)包括转动芯轴(4142)、转动轴承(4143)、绕线弹簧(4144)、导针安装座(4145)、过线杆(4146)、绕线导针(4147)和活动轴套(4148)，所述转动芯轴(4142)依次穿过从动同步轮(4141)和转动轴承(4143)的通孔中并伸出转动轴承(4143)的底部，所述过线杆(4146)纵向安装在从动同步轮(4141)和转动轴承(4143)内且位于转动芯轴(4142)的侧边，所述绕线弹簧(4144)设置在转动轴芯(4142)的上部并穿过活动轴套(4148)设置在升降板(413)位置处，所述导针安装座(4145)设置在转动轴承(4143)底部并套设在转动芯轴(4142)上，所述绕线导针(4147)倾斜设置在导针安装座(4145)上。4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线剥漆机，其特征在于：所述压线装置(43)包括压线块安装板(431)、压线块(432)、压线弹簧(433)、挡圈(434)和压线块驱动装置(435)，所述压线块驱动装置(435)水平安装在绕线模座(40)的一侧，所述压线块安装板(431)的一侧与压线块驱动装置(435)的输出轴传动连接，所述压线块(432)与压线块安装板(431)的另一侧之间设有平行于压线块(432)的平移方向设置的若干个压线弹簧(433)，所述挡圈(434)分别套设在若干个压线弹簧(433)的中部；所述切线装置(44)包括切线驱动装置(441)、切线块(442)和切刀(443)，所述切线驱动
装置(441)垂直设置在绕线模座(40)的另一侧，所述切线块(442)与切线驱动装置(441)的输出轴传动连接，所述切刀(443)设置有若干个并分别垂直设置在切线块(442)上。5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线剥漆机，其特征在于：所述绕线机构(4)还包括用于向线圈吹热风使得线圈热固定型的吹热风装置(45)和用于向线圈吹风冷却的吹冷风装置(46)，所述吹热风装置(45)包括热风筒(451)和热风管(452)，所述热风筒(451)分别间隔设置每个绕线转动轴(414)的一侧，所述热风管(452)设置在热风筒(451)的底部并均朝向绕线转动轴(414)的下方，所述吹冷风装置(46)可转动地设置在绕线转动轴(414)的另一侧，所述吹冷风装置(46)上间隔设置有若干个冷风管(461)，所述冷风管(461)均朝向绕线转动轴(414)的下方。6.根据权利要求1所述的一种全自动绕线剥漆机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，伍向南，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：