瓷砖铺贴的方法、装置、铺贴机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑技术领域，公开了一种瓷砖铺贴的方法、装置、铺贴机器人及存储介质，用于提高铺贴机器人的铺贴覆盖率。瓷砖铺贴的方法包括：获取铺贴方案信息，并基于铺贴方案信息对目标作业区域进行铺贴作业，铺贴方案信息包括预设铺贴路径和目标作业区域的作业区域位置信息；基于预设铺贴路径和作业区域位置信息，对目标作业区域进行铺贴进度检测；当目标作业区域的未铺贴区域满足预设条件时，基于预设移动规则进行移动，预设条件用于表示未铺贴区域的规格信息与铺贴机器人的最小活动区域的规格信息相同；当基于预设移动规则进行移动的铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，对未铺贴区域进行铺贴作业。对未铺贴区域进行铺贴作业。对未铺贴区域进行铺贴作业。

【技术实现步骤摘要】
瓷砖铺贴的方法、装置、铺贴机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种瓷砖铺贴的方法、装置、铺贴机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，建筑物的地砖铺贴主要以人工或者半自动化现场铺贴为主。
[0003]但在一些狭小空间，如阳台、卫生间等，当采用机器人进行铺贴地砖时，由于最后的铺设空间不足，导致机器人无法完成铺贴，机器人的铺贴覆盖率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种瓷砖铺贴的方法、装置、铺贴机器人及存储介质，用于提高铺贴机器人的铺贴覆盖率。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种瓷砖铺贴的方法，包括：获取铺贴方案信息，并基于所述铺贴方案信息对目标作业区域进行铺贴作业，所述铺贴方案信息包括预设铺贴路径和所述目标作业区域的作业区域位置信息；基于所述预设铺贴路径和所述作业区域位置信息，对所述目标作业区域进行铺贴进度检测；当所述目标作业区域的未铺贴区域满足预设条件时，基于预设移动规则进行移动，所述预设条件用于表示所述未铺贴区域的规格信息与所述铺贴机器人的最小活动区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖铺贴的方法，其特征在于，应用于铺贴机器人，所述瓷砖铺贴的方法包括：获取铺贴方案信息，并基于所述铺贴方案信息对目标作业区域进行铺贴作业，所述铺贴方案信息包括预设铺贴路径和所述目标作业区域的作业区域位置信息；基于所述预设铺贴路径和所述作业区域位置信息，对所述目标作业区域进行铺贴进度检测；当所述目标作业区域的未铺贴区域满足预设条件时，基于预设移动规则进行移动，所述预设条件用于表示所述未铺贴区域的规格信息与所述铺贴机器人的最小活动区域的规格信息相同；当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，对所述未铺贴区域进行铺贴作业。2.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴的方法，其特征在于，所述基于所述预设铺贴路径和所述作业区域位置信息，对所述目标作业区域进行铺贴进度检测，包括：获取所述铺贴机器人当前的机器人位置信息；基于所述预设铺贴路径和所述机器人位置信息，生成所述目标作业区域的已铺贴区域；基于所述作业区域位置信息和所述已铺贴区域，生成所述目标作业区域的未铺贴区域和所述未铺贴区域对应的规格信息。3.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴的方法，其特征在于，所述当所述目标作业区域的未铺贴区域满足预设条件时，基于预设移动规则进行移动，包括：当所述目标作业区域的未铺贴区域满足预设条件时，基于预设方向进行移动，所述预设方向为远离所述目标作业区域的方向。4.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴的方法，其特征在于，所述当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，对所述未铺贴区域进行铺贴作业，包括：当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人全部移动至目标非作业区域时，所述铺贴机器人进行预设角度的旋转，得到第一目标姿态，所述第一目标姿态用于表示所述铺贴机器人的正面面向所述未铺贴区域；基于所述第一目标姿态对所述未铺贴区域进行铺贴作业。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的瓷砖铺贴的方法，其特征在于，所述当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，对所述未铺贴区域进行铺贴作业，包括：当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人在所述未铺贴区域中移动区域的纵向距离和横向距离均符合所述目标作业区域对应的瓷砖规格信息时，对所述移动区域进行铺贴作业，所述移动区域用于表示所述铺贴机器人部分移动之后的区域。6.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴的方法，其特征在于，在所述当所述目标作业区域的未铺贴区域满足预设条件时，基于预设移动规则进行移动之后，在所述当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，对所述未铺贴区域进行铺贴作业之前，还包括：获取所述目标作业区域对应的瓷砖规格信息；
基于所述未铺贴区域和所述瓷砖规格信息，生成所述未铺贴区域的待铺贴瓷砖数量。7.根据权利要求6所述的瓷砖铺贴的方法，其特征在于，所述当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，对所述未铺贴区域进行铺贴作业，包括：当基于所述预设移动规则进行移动的所述铺贴机器人全部或部分移动至目标非作业区域时，基于所述待铺贴瓷砖数量对所述未铺贴区域进行铺贴作业。8.根据权利要求1所述的瓷砖铺贴的方法，其特征在于，所述目标作业区域包括至少一个矩形区域，在所述获取铺贴方案信息，并基于所述铺贴方案信息对目标作业区域进行铺贴作业，所述铺贴方案信息包括预设铺贴路径和所述目标作业区域的作业区域位置信息之后，还包括：基于所述预设铺贴路径和所述作业区域位置信息，对所述至少一个矩形区域进行铺贴进度检测；当所述至少一个矩形区域的未铺贴区域满足所述预设条件时，基于所述预设移动规则进行移动；当基于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩慧，黄斌，尹有华，辛帅，黎翠珊，詹大强，梁庭威，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：