高精地图数据处理方法、装置、介质、设备及驾驶系统制造方法及图纸

本申请公开了一种高精地图数据处理方法、装置、介质及设备，属于电子地图技术领域，主要包括，根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根据多个连续的轨迹点得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段；根据所述多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系对多个连续高精路段中是否存在冗余高精路段进行检查，若存在则对冗余高精路段进行删除，并对多个连续高精路段中的其他相关路段进行合并连接；以及，根据多个连续高精路段得到与相应传统导航路径相匹配的高精度地图，本申请能够提高匹配准确率。提高匹配准确率。提高匹配准确率。

【技术实现步骤摘要】
高精地图数据处理方法、装置、介质、设备及驾驶系统


[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种高精地图数据处理方法、装置、介质、设备及驾驶系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的自动驾驶产品落地应用时，高精度地图难以直接提供导航功能。需要将传统导航地图产品匹配到高精度地图上，从而判断车端应该开启哪些部分的高精度地图，用于辅助驾驶以及自动驾驶。现有技术利用隐马尔科夫模型匹配到的高精度地图时，因为存在定位不准匹配到较多的冗余路段，使得匹配到的高精度地图准确度较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本申请主要提供一种高精地图数据处理方法、装置、介质及设备，通过根据多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系，对相应多个连续高精路段中是否存在冗余高精路段进行检查，并对存在冗余的多个连续高精路段进行合并连接处理，从而提高匹配准确率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种高精地图数据处理方法，其包括：
[0005]根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图数据处理方法，其特征在于，包括：根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根据多个连续的所述轨迹点得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段；根据所述多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系对所述多个连续高精路段中是否存在冗余高精路段进行检查，若存在则对所述冗余高精路段进行删除，并对所述多个连续高精路段中的其他相关路段进行合并连接；以及根据所述多个连续高精路段得到与所述相应传统导航路径相匹配的高精度地图。2.根据权利要求1所述的高精地图数据处理方法，其特征在于，所述根据所述多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系对所述多个连续高精路段中是否存在冗余高精路段进行检查的过程包括，根据所述导航路径的方向，对所述多个连续高精路段进行合并连接得到多个高精路段分组，其中，所述高精路段分组内相邻的两个高精路段之间可拓扑连接，相邻的所述高精路段分组之间不可拓扑连接；对分属相邻两个高精路段分组内的高精路段两两之间是否存在拓扑连接关系进行判断，若存在，则所述多个连续高精路段中存在所述冗余高精路段，根据分属相邻两个高精路段分组内并存在拓扑连接关系的高精路段得到所述冗余高精路段；所述对所述多个连续高精路段中的其他相关路段进行合并连接的过程包括，对分属相邻两个高精路段分组内并存在拓扑连接关系的高精路段进行合并连接。3.根据权利要求1所述的高精地图数据处理方法，其特征在于，所述根据所述多个连续高精路段相互之间的拓扑连接关系对所述多个连续高精路段中是否存在冗余高精路段进行检查的过程包括，根据所述导航路径的方向，对所述多个连续高精路段进行合并连接得到多个高精路段分组，其中，所述高精路段分组内相邻的两个高精路段之间可拓扑连接，相邻的所述高精路段分组之间不可拓扑连接；对每个所述高精路段分组的路段长度是否不大于预定的第一长度阈值进行判断，若不大于，则所述多个连续高精路段存在所述冗余高精路段，将相应所述高精路段分组内的高精路段判断为冗余高精路段。4.根据权利要求3所述的高精地图数据处理方法，其特征在于，所述对所述多个连续高精路段中的其他相关路段进行合并连接的过程包括，在删除冗余后的所述多个连续高精路段的分组中，对分属相邻两个高精路段分组内的高精路段两两之间是否存在拓扑连接关系进行判断；若存在，则所述多个连续高精路段中存在所述冗余高精路段，根据分属相邻两个高精路段分组内并存在拓扑连接关系的高精路段得到所述冗余高精路段，对所述冗余高精路段进行删除，并对分属相邻两个高精路段分组内并存...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：