一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统制造方法及图纸

本申请公开了一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统，属于计算机技术领域。主要包括，根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根据导航路径的方向，依次观测获取与每个轨迹点所匹配的高精路段连续的候选连续高精路段；根据拓扑连接关系，从相应候选连续高精路段中筛选出与每个轨迹点相匹配高精路段确定连续的连续高精路段，进而得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段；以及，根据多个连续高精路段得到与相应传统导航路径相匹配的高精度地图。本申请能来有效避免错漏匹配，提高匹配准确率。提高匹配准确率。提高匹配准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统


[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的自动驾驶产品落地应用时，高精度地图难以直接提供导航功能。需要将从传统导航获得的传统导航路径匹配到高精度地图上，从而判断车端应该开启哪些部分的高精度地图，进而开启相应高精地图产品用于辅助驾驶以及自动驾驶，亟需能够将传统导航路径与高精度地图进行准确匹配的技术方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本申请主要提供一种地图匹配方法、装置、介质、设备及驾驶系统，通过获取每条高精路段的候选连续高精路段，并根据拓扑连接关系从中筛选得到连续路段，提高匹配精确度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种地图匹配方法，其包括：
[0005]根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根据导航路径的方向，依次观测获取与传统导航路径上的每个轨迹点与下一轨迹点的轨迹连线相交的高精路段，作为可能与每个轨迹点所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图匹配方法，其特征在于，包括：根据传统导航地图中传统导航路径的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点相匹配的高精路段；根据所述导航路径的方向，依次观测获取与所述传统导航路径上的所述每个轨迹点与下一轨迹点的轨迹连线相交的高精路段，作为可能与所述每个轨迹点所匹配的所述高精路段连续的候选连续高精路段；根据所述每个轨迹点所匹配的所述高精路段以及相应候选连续高精路段的拓扑连接关系，从所述相应候选连续高精路段中筛选出与所述每个轨迹点相匹配所述高精路段确定连续的连续高精路段，进而得到与相应传统导航路径相匹配的多个连续高精路段；以及根据所述多个连续高精路段得到与相应所述传统导航路径相匹配的高精度地图。2.根据权利要求1所述的地图匹配方法，其特征在于，所述根据所述导航路径的方向，依次观测获取与所述传统导航路径上的所述每个轨迹点与下一轨迹点的轨迹连线相交的高精路段，作为可能与所述每个轨迹点所匹配的所述高精路段连续的候选连续高精路段的过程包括，连接当前轨迹点与下一轨迹点得到当前轨迹连线，并将与所述当前轨迹连线相交的所述高精路段确定为与所述当前轨迹点相匹配的当前高精路段可能连续的当前候选连续高精路段。3.根据权利要求2所述的地图匹配方法，其特征在于，所述根据所述每个轨迹点所匹配的所述高精路段以及相应候选连续高精路段的拓扑连接关系，从所述相应候选连续高精路段中筛选出与所述每个轨迹点相匹配所述高精路段确定连续的连续高精路段的过程包括，对所述当前候选连续高精路段进行观测概率打分得到每一个所述当前候选连续高精路段的观测概率分值；根据所述当前候选连续高精路段与所述当前高精路段的拓扑关系，对每个当前候选连续高精路段进行转移概率打分得到所述每个当前候选连续高精路段的转移概率分值；利用所述每个当前候选连续高精路段的观测概率分值与所述每个当前候选连续高精路段的观测概率分值的乘积，计算得到所述每个当前候选连续高精路段的连续分值；以及将所述连续分值最大的所述当前候选连续高精路段确定为所述当前高精路段的连续高精路段。4.根据权利要求3所述的地图匹配方法，其特征在于，所述对所述当前候选连续高精路段进行观测概率打分得到每一个所述当前候选连续高精路段的观测概率分值的过程包括，将所有所述当前候选连续高精路段的所述观测概率分值打分为1；所述根据所述当前候选连续高精路段与所述当前高精路段的拓扑关系，对每个当前候选连续高精路段进行转移概率打分得到所述每个当前候选连续高精路段的转移概率分值的过程包括，若所述当前候选连续高精路段与所述当前高精路段为同一路段，则将所述当前候选连续高精路段的转移概率分值打分为1；否则若所述当前候选连续高精路段为与所述当前高精路段可拓扑连接的路段，则将所述当前候选连续高...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：